专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种全自动翻板输送装置-CN201810195609.7有效
  • 李海全;牛金来 - 南京帝鼎数控科技有限公司
  • 2018-03-09 - 2023-10-24 - B65G47/248
  • 本发明公开一种全自动翻板输送装置,包括基座、翻转架、翻转驱动装置、联杆、翻转传动装置、翻转架支撑轴筒、纵向输送皮带支架、纵向输送皮带、纵向输送驱动装置,输送滚筒支架、输送滚筒、横向输送装置、横向输送驱动装置、第一升降装置和第二升降装置;本发明的全自动翻板输送可满足大小板沿水平纵向的输送;当需要翻转输送时,输送滚筒推出,并通过输送滚筒和纵向输送皮带把板材夹紧进行翻转;翻转完后可以从水平纵向的两个方向中的任意一个方向输出;需要横向出料时输送滚筒收回,横向输送皮带推出,可从水平横向的两个方向中任意一个方向输出;通过控制驱动装置来选择水平横向或者水平纵向输出的方向。
  • 一种全自动输送装置
  • [发明专利]门板制造生产线-CN201910368300.8有效
  • 李海全;牛金来 - 南京帝鼎数控科技有限公司
  • 2019-05-05 - 2023-10-24 - B65G47/52
  • 本发明公开了一种门板制造生产线,包括门板输送系统(1)、门板喷标系统(2)、门板背面加工系统(3)和成品余料分送系统(4),门板输送系统用于将门板依次输送至门板喷标系统、门板背面加工系统和成品余料分送系统,门板喷标系统用于在门板上喷标加工,门板背面加工系统用于加工门板背面,门板输送系统包括第一输送系统(12)、第二输送系统(13)和第三输送系统(14),第二输送系统包括一个以上的第二输送单元(15),门板喷标系统包括喷标机,门板背面加工系统包括门板背面加工机,每个第二输送单元外均设置有喷标机和门板背面加工机。本发明的有益效果是:本发明用于生产门板,效率高。
  • 门板制造生产线
  • [发明专利]一种旋转式贴标装置-CN201710628620.3有效
  • 李海全;牛金来 - 南京帝鼎数控科技有限公司
  • 2017-07-27 - 2023-07-21 - B65C9/08
  • 本发明公开一种旋转式贴标装置,包括基板,基板的一侧安装打标机机座,打标机机座上安装打标机,基板上靠近打标机还安装有旋转式贴标机,旋转式贴标机包括吸标头基座,吸标头基座内具有纵向导向孔,负压吸管穿过纵向导向孔后端头安装吸标头;负压吸管连接旋转驱动装置,旋转驱动装置连接升降驱动装置,吸标头基座连接横向驱动装置,吸标头基座通过横向驱动装置固定在基板上;吸标头在升降驱动装置、旋转驱动装置和横向驱动装置的作用下实现旋转式贴标作业。本发明系统联合作业实现对吸标头的多维驱动,克服了现有使吸标头能针对较大的不干胶型标签较好的粘贴在部件表面,提高标签贴合稳定度,避免标签贴错,保证后期加工、安装作业的顺利进行。
  • 一种旋转式贴标装置
  • [发明专利]门板打标铣削加工一体化装置-CN201810725785.7有效
  • 李海全;牛金来 - 南京帝鼎数控科技有限公司
  • 2018-07-04 - 2023-07-04 - B27C5/02
  • 本发明公开了一种门板打标铣削加工一体化装置,包括机架、X向横梁、Y向驱动电机、滑动设置在X向横梁上的Z向立梁、X向驱动电机、喷码总成、铣削加工机构、下料机构、上料支撑机构和上料机构,喷码总成包括喷头、固定连接座、墨盒、喷头连接板、升降驱动电机和旋转驱动电机,喷头转动设置在固定连接座上,旋转驱动电机和固定连接座均安装在喷头连接板上,喷头连接由安装在Z向立梁上的升降驱动电机驱动在Z轴方向上滑动,喷头通过软管连接墨盒。本发明的有益效果是:本发明可同时完成在门板上喷标和铣削加工操作,并且本发明可根据喷标在X方向和Y方向的长度决定是否转动喷头的角度,以减少打印次数,提高喷标的效率。
  • 门板铣削加工一体化装置
  • [实用新型]基于视觉的板材龙门分拣装置-CN202222203314.4有效
  • 张凡;李海全;牛金来 - 南京帝鼎数控科技有限公司
  • 2022-08-22 - 2022-12-06 - B07C5/34
  • 本实用新型公开了一种基于视觉的板材龙门分拣装置,包括龙门架、机械臂、抓料装置、相机模块、板材待分拣台和码垛台;机械臂设置于龙门架上,并且可在龙门架上沿X轴、Y轴和Z轴方向移动;抓料装置设置于机械臂的底部,抓料装置可适应不同大小的板材;相机模块安装在机械臂上用于识别板材图像信息,相机模块与上位机通信连接,上位机根据相机模块识别的图像信息确定板材的位置控制机械臂在龙门架上的移动;板材待分拣台用于接收板材加工设备加工完成的板材;码垛台的数量为多个,分别用于码垛由抓料装置从板材待分拣台上抓取的不同规格的板材。本实用新型解决了现有技术中采用机械人臂展分拣板材臂展空间小以及分拣精度差的技术缺陷。
  • 基于视觉板材龙门分拣装置
  • [实用新型]板材下料及分拣生产线-CN202122659501.9有效
  • 李海全;张凡;牛金来 - 南京帝鼎数控科技有限公司
  • 2021-11-02 - 2022-05-13 - B65G47/91
  • 本实用新型公开了一种板材下料及分拣生产线,包括开料设备、输送机和板材下料装置;输送机设置在开料设备出料的一端处,输送机包括上层输送单元和下层输送单元,下层输送单元的上表面与开料设备工作台的上表面共面,上层输送单元位于下层输送单元的上方;板材下料装置连接开料设备和输送机,用于将由开料设备加工后的板材转送至上层输送单元上。本实用新型薄板铣型及切割加工后的木板,由板材下料装置将板材转送到输送机上,避免开料设备上料时,待加工板材推动已加工板材使相邻的两块薄板材产生叠堆,由此避免堆叠的板材间相对滑动而对板材表面造成的划伤。
  • 板材料及分拣生产线
  • [实用新型]人机结合分拣板材生产线-CN202122660165.X有效
  • 李海全;张凡;牛金来 - 南京帝鼎数控科技有限公司
  • 2021-11-02 - 2022-05-10 - B07C7/00
  • 本实用新型公开了一种人机结合分拣板材生产线,包括机械手(1)、一个以上的规格板分拣单元(2)和多个分拣单元,分拣单元包括分拣台(3)和人工分拣台(4),分拣台(3)在使用状态下位于板材加工设备(5)的出料端处,机械手(1)用于将分拣台(3)上的规格板转送至规格板分拣单元(2)上并且规格板分拣单元(2)向前输送,人工分拣台(4)设置在分拣台(3)远离板材加工设备(5)的一侧,接收分拣台(3)上由机械手(1)分拣后剩余的超大板、超小板和异形板并人工分拣。本实用新型采用人机结合分拣系统代替现有的人工分拣过程,提高板材加工后的分拣效率,降低分拣出错率,缩短板材的加工周期。
  • 人机结合分拣板材生产线
  • [实用新型]双打印机贴标装置-CN202122950696.2有效
  • 李海全;赵跃;牛金来 - 南京帝鼎数控科技有限公司
  • 2021-11-29 - 2022-05-10 - B65C9/46
  • 本实用新型公开了一种双打印机贴标装置,包括基板、打标机机座、贴标打印机和旋转式贴标机构,贴标打印机的数量为两个,两个贴标打印机均安装在打标机机座上,并且其中一个贴标打印机可相对打标机机座旋转,旋转式贴标机构的数量为两个,两个旋转式贴标机构在使用状态下分别位于贴标打印机的标贴出口处,其中一个贴标打印机壳体的翻转门可直接翻转打开贴标打印机,转动安装在打标机机座上的贴标打印机相对打标机机座朝着远离基板的方向转动,两个贴标打印机壳体的翻转门均可翻转分别打开两个贴标打印机的壳体,用于贴标打印机更换打印标贴的纸张。本实用新型一次在板材上粘贴两张标贴,提高了贴标的效率。
  • 双打印机贴标装置
  • [发明专利]一种基于三个夹具抓手的板材长度确定方法-CN202010730535.X有效
  • 牛金来;李海全;乔彬 - 南京帝鼎数控科技有限公司
  • 2020-07-27 - 2022-03-25 - B25J15/08
  • 一种基于三个夹具抓手的板材长度确定方法,其特征是包括以下步骤:首先,在板材进料台一侧安装三个夹具抓手,即第一夹具抓手,第二夹具抓手和第三夹具抓手,并使三个夹具抓手之间的距离及起始位置可调;其次,在第一夹个抓手上安装一个第一传感器,在第三夹具抓手上安装第二传感器和第三传感器,第二夹具抓手位于第一夹具抓手和第三夹具抓手之间;第二传感器位于第一传感器和第三传感器之间。第三,根据规则判定板材的长度。本发明通过传感器间的数据比对对待加工板材进行二次检测,以确保待加工板材符合控制系统中的待加工文件要求,检测方法简单高效,成本低。
  • 一种基于三个夹具抓手板材长度确定方法
  • [实用新型]柔性夹手装置-CN202121968559.5有效
  • 李海全;李超;牛金来 - 南京帝鼎数控科技有限公司
  • 2021-08-20 - 2022-01-21 - B27C3/00
  • 本实用新型公开了一种柔性夹手装置,用于安装在板材加工设备上夹持并固定板材,包括连接件和两个夹手单元,夹手单元在加工板材的状态下用于从板材的边沿夹持并固定板材,连接件上设置有定位驱动装置(7),其中一个夹手单元设置在连接件上并且与连接件构成水平移动副,另一个夹手单元在连接件上的位置固定,定位驱动装置(7)驱动其中一个夹手单元在连接件上水平移动,用于在使用状态下根据所需夹持固定的工件的大小调整两个夹手单元之间的距离。本实用新型用于板材加工设备上,在板材上钻孔时,夹手单元的上夹板和下夹板从板材的边沿夹紧板材,避免了板材上钻孔时位置发生移动,提高板材上钻孔的精度。
  • 柔性装置
  • [实用新型]可提高板材利用率的分拣装置-CN202121597314.6有效
  • 张凡;李海泉;牛金来 - 南京帝鼎数控科技有限公司
  • 2021-07-14 - 2022-01-11 - B07C5/02
  • 本实用新型公开了一种可提高板材利用率的分拣装置,该分拣装置包括板材下料模块、机器人分拣装置、异形板件分拣模块和规格板件分拣模块;板材下料模块在使用状态下位于板材加工模块板材输出的一端,用于接收板材加工模块加工后的板材,机器人分拣装置用于将板材下料模块上的异形板件和规格板件分别放置于异形板件分拣模块和规格板件分拣模块上,规格板件分拣模块用于将规格板件输送至指定位置,异形板件分拣模块用于收集异形板件。本实用新型设置有异形板件分拣模块专门用于放置板材加工成规格板件后剩余的异形板件,将异形板件收集,用在其它仅需要较小板材的部位,提高板材的利用率,避免由于打碎异形板材而产生的木质粉尘以及能量浪费。
  • 提高板材利用率分拣装置
  • [实用新型]一种气缸外置式吸尘头装置-CN202120489953.4有效
  • 赵跃;李海全;牛金来 - 南京帝鼎数控科技有限公司
  • 2021-03-08 - 2021-12-14 - B27G3/00
  • 一种气缸外置式吸尘头装置,其特征是它包括吸尘管、吸尘头中间过渡板、上固定支架、双轴气缸、吸尘头、毛刷、老虎皮、坦克链下支架、坦克链、坦克链上支架、主轴背板、主轴等,吸尘管通过吸尘头中间过渡板穿入与吸尘头通过抱箍连接,另一头与设备吸尘设备连接;气缸固定在上固定支架上下部与吸尘头固定,通过气动实现吸尘头上下伸缩并换刀;吸尘头四周安装有毛刷,避免切割时木屑外漏并和老虎皮行程密闭空间,便于吸尘设备除尘;坦克链通过支架固定在吸尘头一侧,实现吹气管的固定;底部四角安装有带吹气吸尘头气嘴座,实现主轴切削时对木屑的吹尘,便于吸尘除尘。本实用新型可以增大吸尘除尘效果,延长气缸使用寿命。
  • 一种气缸外置吸尘装置
  • [发明专利]可提高板材利用率的分拣装置及板材分拣方法-CN202110795063.0在审
  • 张凡;李海泉;牛金来 - 南京帝鼎数控科技有限公司
  • 2021-07-14 - 2021-11-16 - B07C5/02
  • 本发明公开了一种可提高板材利用率的分拣装置及板材分拣方法,该分拣装置包括板材下料模块、机器人分拣装置、异形板件分拣模块和规格板件分拣模块;板材下料模块在使用状态下位于板材加工模块板材输出的一端,用于接收板材加工模块加工后的板材,机器人分拣装置用于将板材下料模块上的异形板件和规格板件分别放置于异形板件分拣模块和规格板件分拣模块上,规格板件分拣模块用于将规格板件输送至指定位置,异形板件分拣模块用于收集异形板件。本发明设置有异形板件分拣模块专门用于放置板材加工成规格板件后剩余的异形板件,将异形板件收集,用在其它仅需要较小板材的部位,提高板材的利用率,避免由于打碎异形板材而产生的木质粉尘以及能量浪费。
  • 提高板材利用率分拣装置方法

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