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[发明专利]用于生成工程机械周围的环境数据的装置及包括其的工程机械-CN202010516135.9有效
发明人：洪熙承;金东牧;李熙珍;南亨都;卢致元;李秀俊 -专利权人：斗山英维高株式会社;佛特尼株式会社
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：本发明提供一种环境数据生成装置，其用于生成表示工程机械的周围环境的环境数据。所述环境数据生成装置包括：部件位置数据生成模块，其生成包括所述工程机械的部件的坐标的部件位置数据；环境数据生成模块，其生成表示所述工程机械的周围环境的第一环境数据；以及数据处理模块，其基于所述部件位置数据而除去所述第一环境数据中表示所述工程机械的部件的数据，从而生成表示在所述周围环境中除去了所述工程机械的部件的第二环境数据。
用于生成工程机械周围环境数据装置包括

[发明专利]挖掘机的挖掘作业中的铲斗沙土量的测量方法-CN202010414937.9有效
发明人：洪熙承;金东牧;李熙珍;南亨都;卢致元;李秀俊 -专利权人：斗山英维高株式会社;佛特尼株式会社
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种挖掘机的挖掘作业中的铲斗沙土量的测量方法，尤其涉及一种能够用传感器获取装载于铲斗的沙土的形状，并基于用所述传感器获取的沙土的形状图像或点群数据来推定铲斗的沙土量的数值、几何建模方法。
挖掘机挖掘作业中的沙土测量方法

[发明专利]机器人阳光跟踪设备-CN201180056963.8有效
发明人：朴錤朱;张哲秀;南亨都;徐完溶 -专利权人： RAON技术有限公司
申请日： 2011-07-21 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： F24J2/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人阳光跟踪设备，该设备能降低功耗并提高太阳能光伏发电的效率。该机器人阳光跟踪设备包括：太阳能电池模块，其用于将入射到其上的阳光转化为电力；旋转轴，其连接到太阳能电池模块的背面，以用于在旋转的同时支撑太阳能电池模块；圆柱形主体，其在旋转轴下方且带有凸轮，该凸轮具有形成为在圆柱形主体的表面中预设深度处的凹部的曲率和装入其中用于通过定时器的操作在一个方向上旋转的马达；以及固定装置，其用于将圆柱形主体支撑和固定到地面，其中旋转轴包括：凸轮从动件，其在圆柱形主体的一侧处置于圆柱形主体的凸轮中，以用于在马达旋转时跟随凸轮移动；以及举升臂，其连接到凸轮从动件以用于在凸轮从动件跟随凸轮移动时上下移动，以便调整太阳能电池模块的角度。
机器人阳光跟踪设备