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[实用新型]一种工件支撑定位拼点焊接平台-CN202320905532.4有效
发明人：祝燕;李聪;冯佳;卓海强;刘庆礼 -专利权人：山东矿机华能装备制造有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件支撑定位拼点焊接平台，涉及工件辅助工装设备技术领域，它包括机架；所述机架设置有至少两个沿X向滑动的X向滑台，所述机架与所述X向滑台之间设置有X向驱动装置，每一所述X向滑台上设置有至少两个沿Y向滑动的Y向滑台，所述X向滑台与所述Y向滑台之间设置有Y向驱动装置，每个所述Y向滑台上均设有电磁吸附单元，每个所述电磁吸附单元包括电磁铁，所述电磁铁用于吸附支撑在所述Y向滑台上的被支撑件侧面。借此，本实用新型可以实现对被焊接件的辅助固定，便于机械手的焊接，进而提高工件的焊接质量。
一种工件支撑定位焊接平台

[实用新型]一种工件抓取装置-CN202320752394.0有效
发明人：李聪;祝燕;冯佳;卓海强;刘庆礼 -专利权人：山东矿机华能装备制造有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件抓取装置，涉及桁架设备技术领域，包括：主抓手单元，主抓手单元包括导轨座、滑座和夹板，导轨座设有滑轨，两个滑座分别滑动安装于滑轨，每个滑座均设有一个夹板，滑座与导轨座之间设有夹紧驱动装置，夹紧驱动装置用于驱动两个滑座相向运动以使两个夹板趋近或远离；导轨座还设有联动装置，联动装置包括齿轮和两个啮合于齿轮相对两侧的齿条，齿轮转动安装于导轨座，两个齿条分别与两个滑座一一固定；每个夹板的相向面均设有第一电磁铁，且夹板上设置有伸缩式托爪装置。借此，本实用新型提高了工件在搬运、吊装过程中的稳定性。
一种工件抓取装置

[实用新型]一种桁架设备-CN202320752134.3有效
发明人：祝燕;李聪;冯佳;卓海强 -专利权人：山东矿机华能装备制造有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桁架设备，涉及桁架设备技术领域，包括，机架，机架设置有沿X向滑动的X向滑台，机架与X向滑台之间设置有X向驱动装置，X向滑台上设置有沿Y向滑动的Y向滑台，X向滑台与Y向滑台之间设置有Y向驱动装置,Y向滑台上设置有沿Z向滑动的Z向纵梁，Y向滑台与Z向纵梁之间设置有Z向驱动装置；Y向滑台上还设置有纵梁辅助升降装置，纵梁辅助升降装置包括纵向伸缩缸和纵向固定座，纵向伸缩缸固定连接纵向固定座，纵向固定座固定连接所述Y向滑台。借此，本实用新型通过增加纵梁辅助升降装置，为Z向纵梁提供额外的拉力，减小Z向驱动装置的额定功率，并提高升降过程的平稳性。
一种桁架设备

[实用新型]煤矿液压支架底座自动化焊接装置-CN202122824434.1有效
发明人：赵华涛;冯佳;祝燕;李仁君;李聪;张英伟;肖凤利;卓海强;王思卿;艾兴春;潘振强;郝洪亮;董新宝 -专利权人：山东矿机华能装备制造有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿液压支架底座自动化焊接装置，包括：焊接机器人装置和焊接变位机，两个焊接机器人装置对称设于焊接变位机的两侧；焊接机器人装置包括三坐标桁架和焊接机器人，三坐标桁架设有X向导轨、Y向导轨和Z向导轨，焊接机器人可沿X向、Y向或者Z向行走；焊接变位机包括装夹平台，装夹平台设有X向定位装置、Y向定位装置和装夹固定装置，装夹平台转动安装于主动旋转支撑座和从动旋转支撑座之间，主动旋转支撑座和从动旋转支撑座分别位于装夹平台的X向两端。通过焊接机器人、焊接变位机及三坐标桁架的配合联动完成产品的焊接，整个焊接过程是自动化的，提高了焊接质量和焊接效率，降低了作业人员的劳动强度。
煤矿液压支架底座自动化焊接装置

[实用新型]一种大连杆焊接系统-CN202122840611.5有效
发明人：赵华涛;肖凤利;张英伟;卓海强;王思卿;冯佳;祝燕;李仁君;艾兴春;潘振强;郝洪亮;路来进;李聪;董新宝 -专利权人：山东矿机华能装备制造有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种大连杆焊接系统，其特征在于，包括：变位机，变位机上承载有待焊接的连杆；设置于变位机一侧的横向滑动装置，横向滑动装置上固设有竖向滑动装置，竖向滑动装置上固设有六轴焊接机器人；设置于六轴焊接机器人一侧的烟尘净化装置，用于对六轴焊接机器人焊接时产生的焊接烟尘进行吸收净化。本实用新型能够替代原有采用人工进行焊接的方式，提高焊接质量，提高生产效率，降低劳动强度；同时，净化车间内的空气质量，实现了车间无尘化，改善车间的工作环境，减少了工人职业病的发生。
一种连杆焊接系统

[实用新型]一种小连杆焊接系统-CN202122840612.X有效
发明人：赵华涛;肖凤利;张英伟;卓海强;王思卿;冯佳;祝燕;李仁君;艾兴春;潘振强;郝洪亮;路来进;李聪;董新宝 -专利权人：山东矿机华能装备制造有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种小连杆焊接系统，包括：变位机，变位机上承载有待焊接的连杆；设置于变位机一侧的横向滑动装置，横向滑动装置上固设有六轴焊接机器人；设置于六轴焊接机器人外侧的烟尘净化装置，用于对六轴焊接机器人焊接时产生的焊接烟尘进行吸收净化。本实用新型能够替代原有采用人工进行焊接的方式，提高焊接质量，提高生产效率，降低劳动强度；同时，净化车间内的空气质量，实现了车间无尘化，改善车间工作环境，减少了工人职业病的发生。
一种连杆焊接系统

[实用新型]中部槽自动化焊接装置-CN202122824435.6有效
发明人：赵华涛;冯佳;祝燕;李仁君;张英伟;肖凤利;李聪;卓海强;王思卿;艾兴春;潘振强;郝洪亮;董新宝 -专利权人：山东矿机华能装备制造有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中部槽自动化焊接装置，包括：焊接机器人、机器人行走装置和焊接变位机，机器人行走装置位于焊接变位机的一侧，焊接时机器人行走装置驱动焊接机器人行走；焊接变位机包括底座以及设于底座的主动旋转支撑座和从动旋转支撑座，主动旋转支撑座和从动旋转支撑座分别设有一套装夹中部槽的夹具。焊接时，中部槽通过夹具装夹于焊接变位机，主动旋转支撑座驱动中部槽旋转调整焊接角度，焊接时机器人行走装置驱动焊接机器人行走，通过焊接机器人、机器人行走装置和焊接变位机联动完成产品的焊接，整个焊接过程是自动化的，提高了焊接质量和焊接效率，降低了作业人员的劳动强度。
中部自动化焊接装置

[实用新型]装夹夹具-CN202122824481.6有效
发明人：赵华涛;冯佳;祝燕;李仁君;李聪;张英伟;肖凤利;卓海强;王思卿;艾兴春;潘振强;郝洪亮;董新宝 -专利权人：山东矿机华能装备制造有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装夹夹具，包括：基板、夹紧导轨、滑板、夹紧座、驱动装置和联动装置，夹紧导轨固定于基板，滑板、夹紧座和驱动装置分别设有两个，两个滑板分别滑动连接于夹紧导轨，两个夹紧座一一固定于两个滑板，两个滑板与基板之间分别设有一个驱动装置，两个驱动装置用于驱动滑板相向运动以使两个夹紧座趋近或远离；联动装置包括齿轮和两个啮合于齿轮相对两侧的齿条，齿轮转动安装于基板，齿轮位于两个夹紧座之间，两条齿条与夹紧导轨平行，两条齿条与两个滑板一一固定。两个气缸动作时两条齿条跟随两个滑板运动，齿轮齿条机构协调两个气缸的运动，避免两个气缸动作一快一慢，让两个夹紧座同步相向运动，夹紧位置精确。
夹具

[实用新型]自动上下料系统-CN201922229339.X有效
发明人：赵华涛;冯佳;祝燕;李仁君;卓海强;王思卿;张英伟;肖凤利;艾兴春;潘振强;郝洪亮;李聪;董新宝 -专利权人：山东矿机华能装备制造有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上下料系统，包括：三坐标桁架、取放件装置和物料中转机构，所述三坐标桁架固定设有X向导轨、Y向导轨和Z向导轨，所述物料中转结构位于所述三坐标桁架的X向一端，所述取放件装置可以沿X向、Y向或者Z向运动，所述取放件装置用于将所述物料中转机构中的待加工物料取走或将已加工好的物料搬运到所述物料中转机构。本实用新型的自动上下料系统实现自动上料下料，提高了工作效率，降低了生产成本，且降低了作业人员的工作强度，改善了作业人员的工作环境，作业安全系数提高，出现安全事故的几率低。
自动上下系统

[实用新型]自动化焊接装置-CN201922375123.4有效
发明人：赵华涛;祝燕;冯佳;李仁君;卓海强;王思卿;张英伟;肖凤利;艾兴春;潘振强;郝洪亮;李聪;董新宝 -专利权人：山东矿机华能装备制造有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化焊接装置，包括：三坐标桁架、焊接机器人和变位装夹机构，三坐标桁架固定设有X向导轨、Y向导轨和Z向导轨，焊接机器人可沿X向、Y向或者Z向运动行走；变位装夹机构包括装夹平台，装夹平台设有X向装夹工具和Y向装夹工具，装夹平台转动安装于主动旋转支撑座和从动旋转支撑座之间，主动旋转支撑座和从动旋转支撑座分别位于装夹平台的X向两端。焊接机器人、变位装夹机构和三坐标桁架联动自动焊接液压支架结构件，提高了焊接质量和焊接效率，减轻了作业人员的劳动强度，且焊接烟尘由移动式烟尘净化系统吸收净化，工作环境得到了有效改善，减轻了焊接对作业人员的伤害。
自动化焊接装置

[实用新型]顶梁焊接系统-CN201921218063.9有效
发明人：张英伟;肖凤利;李仁君;卓海强;王思卿;冯佳;祝燕;艾兴春;潘振强;郝洪亮;路来进;李聪;董新宝 -专利权人：山东矿机华能装备制造有限公司
申请日： 2019-07-27 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶梁焊接系统，夹紧变位装置的底座上固定设置有主动座和从动座，主动座与从动座相对设置，主动座与从动座之间转动设置有焊接平台，在焊接平台上设置有两个相对设置的U形板。滑轨装置的底座上设置有两个相对设置的滑轨，在两个滑轨之间设置有拖链，在拖链上穿设有沿滑轨移动的机器人支座。在使用时，用于焊接的两个机器人沿着向对应的滑轨装置移动，对设置在焊接平台上的顶梁进行焊接，焊接平台的转动实现推杆的翻转，使机器人能够更方便地对底板、面板、侧板以及内部加强筋进行焊接。双机器人自动化焊接替代了传统的手工焊接，提高了顶梁的焊接效率及焊接质量，实现顶梁的自动化连续生产焊接。保证焊接质量，降低废品率。
顶梁焊接系统

[实用新型]推杆焊接系统-CN201921218108.2有效
发明人：张英伟;李仁君;卓海强;王思卿;肖凤利;冯佳;祝燕;艾兴春;潘振强;郝洪亮;路来进;李聪;董新宝 -专利权人：山东矿机华能装备制造有限公司
申请日： 2019-07-27 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推杆焊接系统，夹紧变位装置的底座上固定设置有中心线同高度的主动座和从动座，主动座与从动座相对设置，主动座与从动座之间转动设置有焊接平台，在焊接平台上设置有用于对推杆进行限位的限位板。滑轨装置设置在夹紧变位装置的一侧，滑轨的底座上设置有两个滑轨，两个滑轨相对设置，两个滑轨之间设置有拖链，拖链上穿设有沿滑轨移动的用于支撑机器人的支撑结构。在使用时，用于焊接的机器人沿着滑轨装置移动，对设置在焊接平台上的推杆进行焊接，焊接平台的转动实现推杆的翻转，使倒置悬挂的机器人能够更方便的满足推杆底板、面板、侧板以及内部加强筋的焊接。能够提高推杆焊接的工作效率，保证焊接质量，降低废品率。
推杆焊接系统

[实用新型]全自动液压链环对焊机-CN201220715850.6有效
发明人：严风春;卓海强;王思卿;艾兴春;张英伟;潘振强;王中宝;杜志勇;孙建刚;赵兴华;彭雷云;徐进 -专利权人：山东矿机集团股份有限公司
申请日： 2012-12-22 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B23K11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动液压链环对焊机，属于金属圆环链焊接技术领域，所述全自动液压链环对焊机包括：机架；用于对链环加热的电极加热装置，电极加热装置的电极沿Z轴方向滑动安装于机架上；两个用于将水平链环输送的链条输送装置，每个链条输送装置均与Y轴成一夹角；用于夹紧链环敞口所对位置并将链环输送至加热位置的链环夹紧装置，链环夹紧装置沿Y轴滑动安装于机架上；用于将链环位置固定于加热位置的定位装置；用于将加热的链环的敞口进行合口的顶锻装置，顶锻装置沿X轴滑动安装于机架上。实现了对焊机本体结构紧凑且能适应不同规格和不同状况链环焊接，同时达到了编链后的各个链环敞口处焊接自动控制完成和焊接质量稳定的效果。
全自动液压链环对焊机

[实用新型]管带式输送机过渡顶辊-CN201220605950.3有效
发明人：李金龙;王希军;袁鸿臣;杨道金;刘杰;高程义;洪康;代文龙;祝元红;严风春;卓海强;王思卿;艾兴春;张英伟;潘振强 -专利权人：山东矿机集团股份有限公司
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： B65G39/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管带式输送机过渡顶辊，包括安装于所述管带式输送机过渡段机体上的固定轴，所述固定轴的两端部均通过轴承安装有一辊体，两所述辊体均设置于所述管带式输送机下行带过渡段带面的下方。该管带式输送机过渡顶辊，结构简单，使用方便，可靠性高，减小了胶带磨损，延长了胶带使用寿命，降低了使用成本。
管带输送过渡

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