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[发明专利]利用分离球像的双接触定理标定针孔摄像机的方法-CN202211183213.3在审
发明人： 卓庆丰;赵越 -专利权人：云南大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用分离球像的双接触定理标定针孔摄像机的方法，三个球为标定物的靶标。在求解针孔摄像机内参数的过程中，仅利用含三个分离球像的1幅图像，摄像机的5个内参数即恢复。首先，使用最小二乘法拟合分别获得三个球像方程。在获得三个球像方程的基础上，恢复两两球像对应的实公共弦。基于双接触定理得，两分离球像的实公共弦与对应支撑平面的影消线共点。根据广义特征值分解，则从两球像方程得到其对应的实公共弦。而且，实公共弦的交点是影消点。三个影消点两两连结恢复每个球像对应支撑平面的影消线。影消线与对应球像联立，即恢复三对独立的圆环点的像的约束。将绝对二次曲线的像Cholesky分解再求逆，内参数矩阵被唯一的确定。
利用分离接触定理标定针孔摄像机方法

[实用新型]一种带双电池安装位的电动自行车车架-CN202123314110.X有效
发明人： 卓庆丰 -专利权人：广州市拓泰机械有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B62J43/20 文献下载
摘要：一种带双电池安装位的电动自行车车架，包括头管、中管、设置在头管与中管之间的连接管组件、五通管以及尾叉组件，连接管组件包括第一连接管、第二连接管以及设置在第一连接管和第二连接管之间的折叠器，第二连接管远离折叠器一端与头管连接，第一连接管的下端与五通管上的安装座旋转连接，第一连接管的上端与中管之间设置有减震弹簧；第二连接管的内腔形成第一电池安装位，尾叉组件包括左右设置的两个尾叉单元，中管的底部后侧设置有控制器盒，中管、两个尾叉单元以及控制器盒之间形成第二电池安装位，控制器盒内形成控制器安装位。采用上述技术方案，提供两个电池安装位，增加电动自行车的续航里程，且能保持较为紧凑的体积。
一种电池安装电动自行车车架

[实用新型]一种电动自行车车架-CN202123183086.0有效
发明人： 卓庆丰 -专利权人：广州市拓泰机械有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B62K19/20 文献下载
摘要：一种电动自行车车架，包括前管、中管、设置在前管和中管之间的横梁、设置在前管和中管之间的下支撑梁以及设置在中管后侧的尾叉机构，所述中管的底端固定有用于安装电机的安装罩，所述下支撑梁包括梁主体、设置在梁主体一端的向外伸出的第一连接体、设置在梁主体另一端的向外伸出的两个间隔设置的第二连接体，所述下支撑梁倾斜设置，下支撑梁的一端与安装罩焊接固定，所述第一连接体倾斜向后并向上延伸并与中管的下部焊接固定，下支撑梁的另一端倾斜向上延伸并通过两个第二连接体与前管固定连接，所述梁主体上设置有向下开口的电池仓，所述电池仓的开口处设置有挡板。采用上述技术方案，具有强度高，焊接变形较小的特点。
一种电动自行车车架

[实用新型]园林用滴灌装置-CN201721340746.2有效
发明人： 卓庆丰 -专利权人： 卓庆丰
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种园林用滴灌装置，包括上端设置有开口的过滤桶体及连接在过滤桶体开口处的用于封闭过滤桶体的封盖，过滤桶体的内壁上设置有用于将过滤桶体内部空腔分隔为上空腔和下空腔的环形台阶，过滤桶体的侧壁上设置有与上空腔连通的进水管，过滤桶体的侧壁上设置有与下空腔连通的出水管，环形台阶上设置有可供磁铁吸附的金属环，环形台阶的上端面上嵌设有若干个呈周向分布的用于吸附金属环的磁块，金属环与环形台阶之间嵌设有第一环形密封圈，金属环的下端固定有内部带有储物腔的过滤网斗；本实用新型能够避免水中的杂质堵塞滴灌头的现象的出现。
园林滴灌装置

[实用新型]一种园林除草机用刀盘组件-CN201720205558.2有效
发明人： 卓庆丰 -专利权人： 卓庆丰
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： A01D34/73 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种园林除草机用刀盘组件，包括固定刀盘和旋转刀盘，固定刀盘的外延以固定刀盘的中心为圆心环形分布有第一刀口，旋转刀盘的外延以旋转刀盘的中心为圆心环形分布有第二刀口，固定刀盘与旋转刀盘相贴合。本实用新型采用固定刀盘和旋转刀盘进行双刀盘切割，配合在固定刀盘和旋转刀盘的边沿相对设置的第一刀口和第二刀口，通过旋转刀盘的旋转，使得第二刀口配合第一刀口将第一刀口与第二刀口之间的杂草实施剪切，使得整个杂草切割过程由固定刀盘和旋转刀盘进行配合完成，能够有效的延长该刀盘组件的使用寿命，在降低杂草切割撕扯力度的同时还有效的提高了杂草切割效率。
一种园林除草机用刀盘组件

[实用新型]伸缩式园林修枝工具-CN200720028952.X无效
发明人：高峰;卓庆丰 -专利权人：高峰
申请日： 2007-10-15 - 公布日： 2008-08-20 - 主分类号： A01G3/00 文献下载
摘要：一种伸缩式园林修枝工具，涉及一种园艺工具。由锯片、支撑杆、套管组成，其特征在于弧形锯片下端连接着外壁均匀设有多个环形凹槽的支撑杆，锯片内侧设有锯齿，外侧下部设有内弧有刃的下拉钩；支撑杆下端套装在内径与支撑杆外径相同的套管内，套管上端管壁上的紧固螺栓顶在支撑杆上面的环形凹槽内把支撑杆与套管固定为一体。本实用新型的优点：结构简单，使用灵活方便，具有锯、拉切等功能，可根据树枝的高度抽拉调节支撑杆，支撑杆在套管内固定牢固。
伸缩园林修枝工具