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[发明专利]一种丙酮清洗金属产品的装置-CN201610209356.5有效
发明人：林少聪;洪礼珍;刘娟;华锋 -专利权人：江苏金铁人自动化科技有限公司
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种丙酮清洗金属产品的装置，包括移送机构、清洗箱、主管道、清洗机构和烘干机构；移送机构包括机械手、第一驱动装置、第二驱动装置；机械手包括转轴、固定在转轴底端的安装座和一对相向安装在安装座下端面的爪手；清洗箱的顶部开口、底部内侧壁上安装有一旋转台，清洗箱的侧壁上开设有多个清洗口，清洗口的外侧与主管道相连通；清洗机构包括清洗管道、喷气机构、第一开关阀、连接清洗管道的丙酮液体箱和设置在丙酮液体箱内的压力泵；烘干机构包括烘干管道、第二开关阀、连接烘干管道的热气泵。本发明的移送机构可在抓取金属产品的同时进行清洗或烘干，且金属产品在清洗完之后能马上进行烘干、不需要再由移送机构移送。
一种丙酮清洗金属产品装置

[发明专利]一种自动插PIN装置-CN201610292224.3有效
发明人：华锋;孟晗;蔡晓丹 -专利权人：江苏金铁人自动化科技有限公司
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动插PIN装置，包括装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站和转盘，所述转盘的外边缘上设有多个载具工位，所述载具工位上放置载具，所述载具承载需胶圈插PIN的产品，所述装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站按序分布在转盘的外圆周边缘旁侧；所述装针工站包括振动盘、PIN不良品筛选机构和第一移装机构，所述PIN不良品筛选机构包括筛选单元和检测单元；所述装胶圈工站包括胶圈载具、第二移装机构；所述取产品工站包括第三移装机构，所述第三移装机构包括第三抓手组。本发明所述的自动插PIN装置可大量节约人力、大大提高了工作效率。
一种自动 pin 装置

[发明专利]一种用于输送插座进行压铆检测的装置-CN201610292450.1有效
发明人：华锋;苏晓敏;吴腾彦 -专利权人：江苏金铁人自动化科技有限公司
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于输送插座进行压铆检测的装置，包括供料系统、载具、输送机构、铆压机、CCD检测装置和高压检测器；输送机构为滚筒式输送线，输送机构包括底板和固定在底板中部的方形的基板，基板由第一基板、第二基板、第三基板和第四基板之间互相首尾固定连接而形成，第一基板一侧的底板上设有第一移动板，第一基板的中部固定有限位板，第一移动板的中部开设有方形通孔，限位板穿过方形通孔，方形通孔下方的内侧壁上固定有限位电磁铁，限位电磁铁的控制轴上固定有一卡件，限位板的底面上开设有与卡件配合的多个卡孔。本发明的铆压工序、高压检测均采用机器自动作业，准确率高、安全性好、降低了人工劳动强度。
一种用于输送插座进行检测装置

[发明专利]一种制鞋压底机的压底装置-CN201510324749.6有效
发明人：李玲;刘碧连;周燕妹;华锋 -专利权人：吴江市松陵镇铭益自动化机械设备厂
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： A43D25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种制鞋压底机的压底装置，包括制鞋压底架，所述制鞋压底架的底部固定有横向板，横向板的下方的制鞋压底架中固定有支撑板，推动气缸固定在支撑板上，推动气缸的推杆向上伸出支撑板并固定有鞋楦下固定罩，鞋楦插套在鞋楦下固定罩中，制鞋压底架的顶部板上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴竖直向下穿过制鞋压底架的顶部板并插套在制鞋压底架的上部固定有限位板的中心插孔中，制鞋压底架的上部固定有连接限位块，连接限位块在限位板的下方，连接限位块中具有通孔，通孔的内侧壁上具有多个竖直凹槽，推块插套在通孔中。它可以保证鞋底的塑形基材之间粘结固定牢固，同时，其粘结时推动的压力均匀缓慢，保证了鞋底粘结的质量。
一种制鞋压底机装置

[发明专利]一种输送插座进行压铆并检测的自动化装置-CN201610292492.5有效
发明人：江培琴;刘林燕;李金娇;华锋 -专利权人：江苏金铁人自动化科技有限公司
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种输送插座进行压铆并检测的自动化装置，包括机架安装平面、供料系统、第一机械手、铆压机、CCD检测装置、高压检测器、输送机构和载具；输送机构包括第一输送段、第二输送段、第三输送段、第四输送段，第一输送段、第二输送段、第三输送段、第四输送段的高度呈依次递减排列；第一输送段与第二输送段之间连接有第一中转机构，第一中转机构包括中转支撑板、设置在中转支撑板下方的旋转台、驱动旋转台旋转的转动电机以及设置在中转支撑板一侧的抬起气缸；第二输送段与第三输送段之间连接有第二中转机构，第三输送段与第四输送段之间连接有第三中转机构。本发明铆压工序、高压检测均采用机器自动作业，准确率高、安全性好。
一种输送插座进行检测自动化装置

[发明专利]一种金属产品的自动清洗机-CN201510394537.5有效
发明人：华锋 -专利权人：江苏金铁人自动化科技有限公司
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B08B3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属产品的自动清洗机，包括待洗产品置放站、清洗站、产品移送机构。产品移送机构包括机架、机械手、驱使机械手在机架上平移的第一驱动装置、驱使机械手升降的第二驱动装置。按上述技术方案，待清洗产品首先放置在待洗产品置放站；之后，机械手将产品移送到清洗站的清洗箱内进行清洗；之后，机械手可将已洗产品从清洗箱内，进而实现取放清洗产品的自动化。其中，机械手包括一对相向设置且间距可调的爪手，如此该爪手可抓取尺寸大小不同的金属产品，以提高清洗机的适用范围。
一种金属产品自动清洗

[发明专利]一种插PIN机-CN201510394513.X有效
发明人：华锋 -专利权人：江苏金铁人自动化科技有限公司
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种插PIN机，包括装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站、转盘；所述转盘的外边缘上设有多个载具工位，载具工位上放置载具，载具承载需插PIN的产品；所述装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站按序分布在转盘的外圆周边缘旁侧。装针工站包括振动盘和移装机构，振动盘向移装机构提供PIN，移装机构自动将PIN插入位于载具上的产品相应位置。随着转盘的转动，反针检测工站判断PIN的正反装，装胶圈工站将胶圈装至产品相应位置，压胶圈工站下压胶圈。上述各工站的动作均自动完成，通过上述技术方案，本发明所述插PIN机可大量节约人力、提高工作效率。
一种 pin

[发明专利]一种制鞋用自动焊接输送装置-CN201510324664.8有效
发明人：华锋;汪义鸿;于淑莉 -专利权人：吴江市松陵镇铭益自动化机械设备厂
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种制鞋用自动焊接输送装置，包括机架,所述机架的中部具有输送带通槽，输送带张紧在两个转动辊中，机架的顶板左侧固定有限位杆，限位杆上具有竖直凹槽，转动螺杆的下部铰接在机架的顶板左侧处，机架的左侧底部固定有伺服电机，焊接块螺接在转动螺杆中，焊接块上固定有焊接头，机架的顶板处于输送带的左端处的前部固定有接近开关，机架的顶板处于输送带的左端处的后部固定有推料架，推料架的下方设有下料输送装置；下料输送带的两侧的下料架上固定有挡板，挡板中具有长形通槽，下料架上固定有通风机。它可以自动将鞋子的钢板进行焊接，其焊接效果好，效率快，减少人工成本，而且其可以快速冷却，保证鞋子的质量。
一种制鞋自动焊接输送装置

[发明专利]一种对插座进行压铆并检测的自动化设备-CN201510394267.8有效
发明人：郑林辉;付小群;徐海霞;华锋 -专利权人：江苏金铁人自动化科技有限公司
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： H01R43/048 文献下载
摘要：本发明公开了一种对插座进行压铆并检测的自动化设备，包括供料系统、铆压机、CCD检测装置、高压检测器、输送机构、载具；供料系统自动向输送机构的输入端提供产品，产品放置在载具上；铆压机横跨在输送机构的上方；CCD检测装置位于输送机构的上方，按第三输送带的输送方向，CCD检测装置位于铆压机的前方；高压检测器位于输送机构的上方，高压检测器对产品进行高压测试。本发明只需要2个作业人员操作；高压检测、铆压工序均采用机器自动作业，安全性好、准确率高；铆点及外观检测，本机器采用CCD检测系统完成，系统将产品和标准品图片自动比对，判断速度快、准确率高。同时，本设备作业速度远远大于人工流水线作业模式。
一种插座进行检测自动化设备

[实用新型]一种豆浆机-CN201620835338.3有效
发明人：王旭宁;华锋;成建 -专利权人：九阳股份有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种豆浆机，属于食品加工装置领域，解决了豆浆机线路板工作环境差或粉碎电机噪音大的问题，解决该问题的技术方案主要包括机头、杯体和底座，机头扣置于杯体上，杯体连接于底座上，底座设有操作面板，底座设有第一耦合器，杯体设有与第一耦合器耦合电连接的第二耦合器，操作面板平置，底座的顶部设有杯体连接区域，杯体连接区域位于操作面板的水平一侧，杯体连接区域设有定位凸台，杯体的底部与定位凸台插装连接。本实用新型主要用于制作豆浆等食品。
一种豆浆机

[发明专利]一种改进的制鞋压底机-CN201510324817.9有效
发明人：华锋;王祺 -专利权人：吴江市松陵镇铭益自动化机械设备厂
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A43D25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的制鞋压底机，包括制鞋压底架和主底板，所述制鞋压底架固定在主底板上，下箱体在制鞋压底架的底部，制鞋压底架的背板的前部具有横向凸起条，下箱体的背面具有横向凹槽，横向凸起条插套在横向凹槽中，下箱体的底面具有底面滑行凹槽，主底板的顶面上固定有滑行条，滑行条插套在底部滑行凹槽中，下箱体内固定有支撑板，推动气缸固定在支撑板上，推动气缸的推杆向上伸出支撑板并固定有鞋楦下固定罩，鞋楦下固定罩的底部插套在下箱体的顶板中，鞋楦插套在鞋楦下固定罩中；它采用定位气缸对下箱体进行前后移动，从而使得鞋楦下固定罩与上鞋楦固定罩上下对应进行挤压，保证鞋底的塑形基材之间粘结固定牢固。
一种改进制鞋压底机

[发明专利]一种电线穿线槽板的切断机构-CN201510378399.1有效
发明人：华锋;曾美风;罗春菊 -专利权人：江苏金铁人自动化科技有限公司
申请日： 2015-06-27 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电线穿线槽板的切断机构，包括机架，所述机架的顶板固定有油缸底板，油缸底板的顶面上固定有多个竖直支撑柱，竖直支撑柱的顶部固定在油缸支撑板上，油缸支撑板的顶部固定有切断油缸，切断油缸的推杆竖直向下穿过油缸支撑板，切断油缸的推杆的底端固定有压块，压块的底面固定有切刀，油缸底板上具有与切刀相对应的插槽，插槽的下方的机架的顶板上具有废料下料槽，废料下料槽与插槽上下相对应；它可以保证穿线槽板的切口整齐，而且其可以自动矫正穿线槽板的位置，保证其定位准确，提高切断效果。
一种电线穿线切断机构

[发明专利]一种制鞋机的浇注装置-CN201510324624.3有效
发明人：华锋;司徒建;朱焕英 -专利权人：吴江市松陵镇铭益自动化机械设备厂
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B29D35/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种制鞋机的浇注装置，包括纵向调整机构、横向调整机构、竖直调整机构、连接机构和浇注枪；纵向、横向和竖直调整机构分别对该装置的浇注枪进行三个方向的位置调整，纵向调整机构位于装置的最底端，利用丝杆滑动原理使浇注枪纵向移动，竖直调整机构位于横向调整机构之下、纵向调整机构之上，其利用齿轮和齿条传动原理使浇注枪进行竖直方向的移动，横向调整机构位于竖直调整机构之上，其利用行星轮传动原理使浇注枪进行横向移动；三个调整机构均与连接机构相连接，其中浇注枪位于连接机构的横向移动条的末端。该装置能方便地调整浇注枪的作业位置，提高浇注枪的工作效率。
一种制鞋浇注装置

[发明专利]基于舰船尾迹和海底地形内波模型的水下航行器检测方法-CN201510996560.1有效
发明人：张天序;郝龙伟;杨柳;马文绚;曹少平;黄正华;华锋;王道龙 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于舰船尾迹和海底地形内波模型的水下航行器检测方法，属于遥感技术、海洋科学和自然地理的交叉领域，意在利用海面舰船运动引起的尾迹内波模型和海底地形引起的内波模型，以这些模型作为约束，提出了检测、识别、定位水下航行器内波信号的新方法。水面舰船引起的尾迹和内波可通过舰船的检测识别加以区分，水面舰船可通过可见光图像、红外图像检测定位，海底地形引起的内波模式是相对固定的、可预测的，水下航行器引起的内波是叠加在水面内波信号和地形引起的内波信号的微弱信号，通过检测表面舰船和构建海底地形内波，利用模型滤除干扰内波，突出水下航行器的内波，进而检测定位水下航行器。
基于舰船海底地形模型水下航行检测方法

[实用新型]一种豆浆机-CN201620807895.4有效
发明人：王旭宁;华锋;成建;林庆泽 -专利权人：九阳股份有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种豆浆机，属于食品加工装置领域，解决了使用安全的问题，解决该问题的技术方案主要包括机头、杯体和底座，机头扣置于杯体上，杯体连接于底座上，底座设有操作面板，底座设有第一耦合器，杯体设有与第一耦合器耦合电连接的第二耦合器，底座设有控制开关，杯体连接于底座后触发控制开关。本实用新型主要用于豆浆机的安全使用。
一种豆浆机