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[发明专利]高速救援用的智能安全管控机器人及控制系统-CN202310742967.6在审
发明人：张博;范恒;张德锋;朱杰;路绪尧 -专利权人：绵阳市消防救援支队;华明创新（成都）智能科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速救援用的智能安全管控机器人及控制系统，包括双向行走机构，双向行走机构包括四个驱动模块；四个驱动模块之间通过机器人底盘底板连接为一体；机器人底盘底板上方依次设置有机器人底盘中层板、机器人底盘上层板；机器人底盘底板的上表面安装有电池；机器人底盘中层板上安装有控制器和电机驱动器；机器人底盘上层板上安装带有旗帜的摇旗机构以及带有警灯的消防警示机构；控制器与电机驱动器、警灯以及摇旗机构的驱动机电性连接，四个电机驱动器与驱动模块的驱动电机一对一电性连接；本发明可一键控制机器人到达警戒位置，并进行自动摇旗，可以代替人工的摇旗警示，有利于提高消防人员作业的安全性。
高速救援智能安全机器人控制系统

[实用新型]一种组装式玻璃幕墙清洗器-CN202222097305.1有效
发明人：刘金明;朱红梅 -专利权人： 华明创新（成都）智能科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组装式玻璃幕墙清洗器，包括装置主体，装置主体的一侧安装有立柱，立柱的一侧设有第一滑槽，第一滑槽的内部顶端安装有第一电机，第一电机的底端固定安装有第一减速机；正向转动转手使得第二丝杆可以进行转动，第二丝杆的转动使得第二滑块和第三滑块能够相互靠近，使得第一夹板和第二夹板能够相互靠近，从而使得第一夹板和第二夹板能够对连接板进行夹紧固定，当需要更换清洁刷的时候，反向转动转手，使得第二滑块和第三滑块能够相互远离，进而使得第一夹板和第二夹板能够相互远离，使得第一夹板和第二夹板不在对连接板进行固定，此时就可以很轻易的拆下连接板来更换清洁刷，该设计结构简单，使用方便。
一种组装玻璃幕墙清洗

[实用新型]一种消毒沥水篮-CN202122678910.3有效
发明人：王鹏;刘金明;刘威;林风成 -专利权人： 华明创新（成都）智能科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A47J43/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种消毒沥水篮，包括内框、外框、消毒组件、供电装置和控制板；所述内框底部具有沥水孔，所述外框底部设置有所述消毒组件，所述消毒组件与所述供电装置和所述控制板电路连接；所述消毒组件包括钛板组件，所述钛板组件包括依次叠加的第一钛板和第二钛板以及设置于所述第一钛板和所述第二钛板之间的第一分隔板。本实用新型不但能对果蔬、母婴用品等快速清洗消毒，且能将清洁水快速沥干。
一种消毒沥水

[实用新型]一种食材消毒机及其控制系统-CN202220043324.3有效
发明人：刘威;刘金明;王鹏;林风成 -专利权人： 华明创新（成都）智能科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A23L5/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种食材消毒机及其控制系统，包括外壳，外壳内分为清洁槽和器件安装区，清洁槽下方设有排水组件，且排水组件的排水接口固定于清洁槽底部内，清洁槽内设有消毒组件，消毒组件包括超声波组件，和/或，一个或多个电解组件，器件安装区内设有风干组件，风干组件的出风口安装于清洁槽侧壁上，本实用新型还涉及一种食材消毒机控制系统，包括控制中心，控制中心连接有一个或者多个电解模块、超声波模块、排水模块以及风干模块，各模块与控制中心之间独立连接，控制中心用于控制各模块是否工作、工作顺序及工作时间；本方案可以对食材进行消毒、杀菌、排水、风干全流程处理，用户使用方便，使用体验感好。
一种消毒及其控制系统

[实用新型]一种消毒组件及消毒盆-CN202122678843.5有效
发明人：刘威;刘金明;王鹏 -专利权人： 华明创新（成都）智能科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A23L5/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种消毒组件及消毒盆，包括正负极钛板，正负极钛板设置在钛板安装框内，钛板安装框设于安装支架上，安装支架位于钛板安装框的位置内设有贯穿安装支架的导线柱，正负极钛板套设在导线柱上，导线柱上端面设有圆盖；本实用新型还涉及一种使用了前述消毒组件的消毒盆；该消毒组件可安装在清洗篮上，使得食品在清洗过程中就能够进行杀菌消毒，可以有效提高食品安全性。
一种消毒组件

[实用新型]一种夹送式玻璃清洗机-CN202121527637.8有效
发明人：刘金明;朱红梅 -专利权人： 华明创新（成都）智能科技有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹送式玻璃清洗机，包括机体；通过第一电动伸缩杆的伸缩作用可以将清洁完的玻璃的一端顶起，便于工作人员将玻璃从接收槽内取出；通过第四电动伸缩杆的伸缩作用可以推动着推送板进行移动，从而使得推送板可以推动着玻璃在第一凹形夹板和第二凹形夹板内移动，进而完成清洗工作，通过第五电动伸缩杆的伸缩作用可以使得推送板的高度进行调整，从而便于将玻璃放入到第一凹形夹板和第二凹形夹板内；通过第三电动伸缩杆的伸缩作用可以对第二清洁板的高度进行调整，从而使得第二清洁板和第一清洁板之间的间距可以得到调整，使得两组清洁板可以同时对玻璃的两面进行清洗，且还能够对不同厚度的玻璃进行清洗。
一种夹送式玻璃清洗

[实用新型]一种适用于多宽度玻璃的玻璃清洗框-CN202121527646.7有效
发明人：刘金明;朱红梅 -专利权人： 华明创新（成都）智能科技有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于多宽度玻璃的玻璃清洗框，包括清洗柜，所述清洗柜侧壁的上方设置有温度计，所述清洗柜侧壁的下方设置有电源线，所述清洗柜外壁的表面上方设置有控制按钮，所述清洗柜的内部上方分别设置有上旋转喷管和上移动板，且上移动板设置在上旋转喷管的下方，且上移动板的两侧均固定安装有滑轮，所述清洗柜的内壁上设置有滑轨，所述清洗柜的内部下方设置有下移动板机构，所述有下移动板机构的内部设置有多个夹固机构。本实用新型通过夹固机构根据玻璃的厚度可以进行自动夹固，防滑垫的设计可以防止玻璃的脱落，同时也提高了该装置的工作效率。
一种适用于宽度玻璃清洗

[发明专利]一种消毒沥水篮-CN202111297578.4在审
发明人：王鹏;刘金明;刘威;林风成 -专利权人： 华明创新（成都）智能科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A47J43/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种消毒沥水篮，包括内框、外框、消毒组件、供电装置和控制板；所述内框底部具有沥水孔，所述外框底部设置有所述消毒组件，所述消毒组件与所述供电装置和所述控制板电路连接；所述消毒组件包括钛板组件，所述钛板组件包括依次叠加的第一钛板和第二钛板以及设置于所述第一钛板和所述第二钛板之间的第一分隔板；本发明不但能对果蔬、母婴用品等快速清洗消毒，且能将清洁水快速沥干。
一种消毒沥水

[实用新型]一种气动玻璃幕墙清洗机器人-CN202121526719.0有效
发明人：朱红梅;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 华明创新（成都）智能科技有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动玻璃幕墙清洗机器人，包括水箱，所述水箱的表面固定安装有灌水口，所述灌水口的一侧设有微型摄像头，所述灌水口与微型摄像头的中间安装有管套，所述管套内部设有雾化喷水机构，所述管套的一端与清洁轮盘相连接，所述清洁轮盘的末端设有纤维抹布，所述水箱的侧面与驱动盒相连接，所述驱动盒的内部设有驱动电机，所述驱动盒的一侧安装有多方位移动机构，所述多方位移动机构的一侧固定安装有活动轮，所述活动轮的一侧设有气动吸附机构，且气动吸附机构与多方位移动机构的表面相连接，所述多方位移动机构的外侧安装有红外避障传感器。该清洗机器人能够灵活转向，方便清洗，采用气动吸附，节能环保。
一种气动玻璃幕墙清洗机器人

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