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[发明专利]电机控制系统、电机控制方法和电机驱动和转发装置-CN202210067006.5在审
发明人：余毅;孔卫;常天海;匡立;曹美汉 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种电机控制系统、电机控制方法和电机驱动和转发装置，属于自动控制技术领域。电机控制系统包括集中计算处理装置、多个电机驱动和转发装置以及多个电机。集中计算处理装置与多个电机驱动和转发装置中的每一个连接，每个电机驱动和转发装置与分别与所述多个电机的至少一个连接。电机驱动和转发装置获取电机的电机状态参数并发送至集中计算处理装置。集中计算处理装置基于电机状态参数，确定对应的电机控制参数并发送至电机驱动和转发装置。电机驱动和转发装置基于电机控制参数，控制电机运转。在该电机控制系统中，集中计算处理装置具有较强的处理能力，即可以进行高频度和高复杂度的计算，极大地提高自动化生产的控制精度。
电机控制系统控制方法驱动转发装置

[发明专利]座舱系统调节装置和用于调节座舱系统的方法-CN202010412998.1有效
发明人：匡立;陈纾悦;杨师华 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种座舱系统调节装置和用于调节座舱系统的方法，该装置包括标定控制模块，用于控制HUD设备向用户显示多个AR标定点；图像获取模块，用于获取用户注视多个AR标定点时的用户图像；处理模块，用于根据用户图像和多个AR标定点的位置信息，确定用户注视多个AR标定点时的观测角度信息和用户的身高信息；根据观测角度信息和身高信息，确定适用于用户的座舱系统配置信息，座舱系统配置信息包括HUD设备配置参数和座椅设备配置参数。本申请的装置和方法，可以使用户同时获得较佳的观测效果和驾驶舒适度，并且不需要额外的红外探测或压力传感设备，可以降低系统的成本。
座舱系统调节装置用于方法

[发明专利]用于标定机器人的运动学参数的方法和装置-CN202111340403.7在审
发明人：费婷;杨师华;匡立 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种用于标定机器人的运动学参数的方法。该方法包括：获取位移对，根据位移对确定用于标定机器人的运动学参数的误差值，位移对包括实际移动位移和名义移动位移。实际移动位移由标定物的尺寸和机器人末端的执行器获取的标定物的图像的尺寸确定；名义移动位移由机器人运动学模型和机器人的关节变量确定，机器人末端在第一位置和第二位置的姿态相同。通过标定物的尺寸和机器人末端的执行器获取的图像的尺寸确定机器人末端的实际移动位移，能够在降低标定成本的前提下实现机器人的运动学参数的标定。
用于标定机器人运动学参数方法装置

[发明专利]座舱系统调节装置和用于调节座舱系统的方法-CN202180003953.1有效
发明人：匡立;陈纾悦;杨师华 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60N2/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种座舱系统调节装置和用于调节座舱系统的方法，该装置包括标定控制模块，用于控制HUD设备向用户显示多个AR标定点；图像获取模块，用于获取用户注视多个AR标定点时的用户图像；处理模块，用于根据用户图像和多个AR标定点的位置信息，确定用户注视多个AR标定点时的观测角度信息和用户的身高信息；根据观测角度信息和身高信息，确定适用于用户的座舱系统配置信息，座舱系统配置信息包括HUD设备配置参数和座椅设备配置参数。本申请的装置和方法，可以使用户同时获得较佳的观测效果和驾驶舒适度，并且不需要额外的红外探测或压力传感设备，可以降低系统的成本。
座舱系统调节装置用于方法

[发明专利]座舱系统调节装置和用于调节座舱系统的方法-CN202111541031.4有效
发明人：匡立;陈纾悦;杨师华 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种座舱系统调节装置和用于调节座舱系统的方法，该装置包括标定控制模块，用于控制HUD设备向用户显示多个AR标定点；图像获取模块，用于获取用户注视多个AR标定点时的用户图像；处理模块，用于根据用户图像和多个AR标定点的位置信息，确定用户注视多个AR标定点时的观测角度信息和用户的身高信息；根据观测角度信息和身高信息，确定适用于用户的座舱系统配置信息，座舱系统配置信息包括HUD设备配置参数和座椅设备配置参数。本申请的装置和方法，可以使用户同时获得较佳的观测效果和驾驶舒适度，并且不需要额外的红外探测或压力传感设备，可以降低系统的成本。
座舱系统调节装置用于方法

[发明专利]一种建立数据模型的方法及装置-CN201880096610.2有效
发明人：刘欣;匡立;冯皓宇;张绿川 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H04B10/07 文献下载
摘要：一种建立数据模型的方法及装置，用以解决现有技术中所述DWDM系统中预置的Gain和NF准确性较差的问题。本申请中，网元可以创建包括不同波长光信号的光信号组，在经过选择所述第一光信号组，获取所述第一光信号组的第一数据之后，所述网元基于所述第一光信号组的第一数据建立的所述第一模型，可以反映出不同波长组合的光信号组中光信号经过所述网元后的噪声系数和增益值，所述第一模型确定的光信号经过所述网元后的噪声系数和增益值综合了不同波长组合下的光信号组，使得确定的噪声系数和增益值更准确。
一种建立数据模型方法装置

[发明专利]一种确定逻辑连接的方法和相关设备-CN201910853031.4有效
发明人：叶瑞;杨金鑫;匡立;马军棋;李祥;冯皓宇 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H04J14/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定逻辑连接的方法、网络控制器和系统，该方法包括：确定与目标单板可能具有逻辑连接的候选单板集合；分别计算目标单板与每一个候选单板之间存在逻辑连接的概率；根据计算出的概率从多个候选单板中确定待调测的候选单板，通过控制指令调节目标单板或者目标单板上游的功率，当目标单板的其中一个物理端口与待调测的候选单板的其中一个物理端口的功率变化趋势一致时，确定目标单板上的其中一个物理端口和待调测的候选单板的其中一个第二物理端口之间需要增加逻辑连接。本申请通过机器学习或人工智能算法计算候选单板与目标单板之间存在逻辑连接的概率，并依据概率进行功率调测，可以提高逻辑连接修复的效率和准确性。
一种确定逻辑连接方法相关设备

[发明专利]一种光纤连接器组件、标签系统以及标签模块-CN202010852604.4有效
发明人：闻已达;胡健;匡立 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G02B6/38 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种光纤连接器组件、标签系统以及标签模块，其用于提高对光纤连接器组件进行识别的效率和准确性。所述光纤连接器组件包括光纤连接器本体和第一标签模块，所述第一标签模块与光缆连接，所述光缆与所述光纤连接器本体连接，所述第一标签模块具有第一表面，所述第一表面用于设置标签信息，所述标签信息用于标识所述光纤连接器本体；所述第一标签模块具有第一连接结构和第二连接结构，所述第一连接结构用于所述第一标签模块与第二标签模块连接，所述第二连接结构用于所述第一标签模块与第三标签模块连接，所述第一标签模块、所述第二标签模块和所述第三标签模块属于三个不同的光纤连接器组件。
一种光纤连接器组件标签系统以及模块

[实用新型]一种标签系统以及插框-CN202021767622.4有效
发明人：匡立;胡健;闻已达 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G02B6/38 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种标签系统以及插框，其用于提高光纤连接器组件是否已插入至对应的适配器内进行识别的效率和准确性。所述标签系统包括插框，所述插框包括多个适配器，所述标签系统还包括光纤连接器组件和指示表面；所述光纤连接器组件包括光纤连接器本体和标签模块，所述标签模块具有目标表面，所述目标表面与所述光纤连接器本体位置相背，所述目标表面用于设置标签信息，所述标签信息用于标识所述光纤连接器本体；所述指示表面与所述标签信息对应，所述指示表面与所述适配器位置相背，所述指示表面用于设置标识信息，所述标识信息用于标识所述光纤连接器组件所插入的所述适配器。
一种标签系统以及

[发明专利]确定操作对象位置的方法、机器人和自动化系统-CN202011379352.4在审
发明人：王全鑫;杨师华;匡立 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了确定操作对象位置的方法、机器人、机器人系统和自动化系统，属于自动化技术领域。本申请实施例公开的确定操作对象位置的方法，通过在操作主体上排布参考标志作为基准位置，并获取位于机器人上的相机拍摄的包含参考标志的全局图像，使得可以通过相机将操作主体的用户坐标系和机器人的工具坐标系相关联，从而，可以将操作对象在用户坐标系下的位置，转换为操作对象在机器人的工具坐标系下的位置，便于机器人后续根据操作对象在工具坐标系下的位置，运动到操作对象对应的作业位置，并对操作对象进行操作。
确定操作对象位置方法机器人和自动化系统

[发明专利]一种标签系统、插框以及识别方法-CN202010852566.2在审
发明人：匡立;胡健;闻已达 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G02B6/38 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种标签系统、插框以及识别方法，其用于提高光纤连接器组件是否已插入至对应的适配器内进行识别的效率和准确性。所述标签系统包括插框，所述插框包括多个适配器，所述标签系统还包括光纤连接器组件和指示表面；所述光纤连接器组件包括光纤连接器本体和标签模块，所述标签模块具有目标表面，所述目标表面与所述光纤连接器本体位置相背，所述目标表面用于设置标签信息，所述标签信息用于标识所述光纤连接器本体；所述指示表面与所述标签信息对应，所述指示表面与所述适配器位置相背，所述指示表面用于设置标识信息，所述标识信息用于标识所述光纤连接器组件所插入的所述适配器。
一种标签系统以及识别方法

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