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[实用新型]一种铁芯组件嵌线装置-CN202321197849.3有效
发明人：曹明建;傅佳乐;秘楠;黎轶凡;付凯新 -专利权人： 北京青云航空仪表有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁芯组件嵌线装置，涉及电机机械技术领域。该装置的一个具体实施方式包括：绕线模组和整形模组；绕线模组还包括芯轴、绕线模、锁紧螺母、调整垫圈；其中绕线模套设于芯轴，芯轴上设置有限位部，限位部用于限制绕线模在芯轴的位置，锁紧螺母安装于芯轴的一端，绕线模与锁紧螺母之间还设置有调整垫圈，绕线模的轴向截面为工字形；整形模组还包括左型芯、左压头、套筒、右压头、右型芯；其中左压头可套接套筒的一端，右压头可套接套筒的另一端，左型芯和右型芯可在套筒两端插入并在套筒内套接。该装置可以优化传统绕线工艺，提高绕线质量。
一种组件线装

[发明专利]一种用于捷联航姿系统的GPS数据源有效性判断方法-CN201911353767.1有效
发明人：张艳伟;胡永胜;陶韬;段承龙 -专利权人： 北京青云航空仪表有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：一种用于捷联航姿系统的GPS数据源有效性判断方法。为了避免错误信息污染惯性导航解算过程，本发明提出一种用于捷联航姿系统的GPS数据源有效性判断方法：读取GNSS输出的GPRMC推荐最小定位信息数据和GPGGA定位信息数据；接收秒脉冲有效标志；初始化连续无效计数器、GPS有效计数器GPSValidCount、GPS有效不合理计数器、GPS逻辑标志、GPS数据；GPS数据有效性判断。本发明组合导航前，对GPS数据源进行有效性判断，避免错误信息污染惯性导航解算过程，造成姿态和航向角超差。
一种用于捷联航姿系统 gps 数据源有效性判断方法

[实用新型]一种故障电机运转装置-CN202223321550.2有效
发明人：曹明建;李海浩;付凯新;黎轶凡 -专利权人： 北京青云航空仪表有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种故障电机运转装置，包括底板1、压块2、支架3、底托4、紧固螺钉5和调整垫片6，底板1上侧设有安装孔，用于安装底托4，安装孔向底板1侧面延伸出出线槽，底板1上每个安装孔后方具有两个通孔，故障电机固定在底托4上方，引出线置于出线槽内，压块2套压在故障电机上方，支架3用于在上方压紧固定压块2，继而固定故障电机。本实用新型的装置结构合理、稳定，操作简便，支持各型故障电机的运转工艺；正置、倒置切换方便，无需借助其它工艺装备；一次完成多个故障电机运转工艺，节约时间；清洗更加容易和彻底。
一种故障电机运转装置

[实用新型]一种多功能陀螺调试设备-CN202223002428.9有效
发明人：王昊林;庄泽宇;王天昊;陈凯文 -专利权人： 北京青云航空仪表有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多功能陀螺调试设备，包括陀螺安装固定装置(1)、探针接触装置(2)和探针板(3)，陀螺安装固定装置(1)固定于转台工作面上，陀螺安装于其上，探针接触装置(2)安装在陀螺安装固定装置(1)上，探针接触装置(2)上安装有探针板(3)，其中探针板(3)包括探针印制板和安装在探针印制板上的探针(31)，探针(31)的位置对应于陀螺中的测试孔位置且探针类型与测试孔匹配，探针(31)采集的信号通过引线引出，其中探针接触装置(2)能够在使探针板(3)完全脱离陀螺和使探针(31)可靠且稳定接触陀螺上的测试孔之间调节探针板(3)与陀螺的距离。本实用新型能方便、简单的进行光纤陀螺的调试工作。
一种多功能陀螺调试设备

[发明专利]一种平推式油门操纵台-CN201911305955.7有效
发明人：郭丽丽;凌钢;邢天天;刘雷;蒋帅男;曹梦雨;王涛;关玥 -专利权人： 北京青云航空仪表有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B64D31/04 文献下载
摘要：本发明属于航空动力操纵装置技术领域，具体涉及一种平推式油门操纵台；包括壳体支撑组件(1)，油门杆组件(2)、曲柄组件(3)，齿轮传动组件(4)以及安装销钉和螺钉等；油门操纵台的传动机构采用曲柄滑块+齿轮齿条传动的方式，整个传动机构传动链路简洁，曲柄滑块运动函数简单，极大的减少了非线性因素影响，齿轮齿条机构传动比稳定，结构紧凑，便于参数化、集成化设计。本发明油门操纵台既满足了操纵方向平推上扬的要求，又实现了操纵方向与航向存在夹角的要求，符合人机工效设计，极大的提高了操纵品质。
一种平推式油门操纵台

[实用新型]一种无痕挂镀的装置-CN202222990769.5有效
发明人：苗磊;张有为;朱明赛;沙寅松;赵晓斌;刘馨瑶;路警 -专利权人： 北京青云航空仪表有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： C25D17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无痕挂镀的装置。该装置包括载物板1、盖板2、导电条3、紧固螺栓4、导电卡条5，载物板1上设有安装螺纹孔，通过紧固螺栓4固定盖板2，载物板1上设有多个载物槽，载物槽上设有小于工件最大尺寸的通孔，每行载物槽下部水平方向设有导电条安装槽，导电条安装槽与载物槽下部相切可电流导通，导电条3主体平直部分嵌装到载物板1的导电条安装槽内，两端弯折部分被导电卡条5接触压紧；载物板1两侧各设有一个卡条安装槽安装导电卡条5；盖板2上设有安装孔安装紧固螺栓4，还设有多行条形通孔，通孔尺寸小于工件最大尺寸。该装置能够支持各种尺寸的工件无痕镀覆的需求，能够减少装夹痕迹，节约成本。
一种无痕挂镀装置

[实用新型]一种小型薄片的电镀挂具-CN202222990560.9有效
发明人：赵晓斌;苗磊;朱明赛;刘馨瑶;张有为;王冉;尚言 -专利权人： 北京青云航空仪表有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： C25D17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型薄片的电镀挂具，包括挂钩1、上盖板2、铜丝网3、底板4、紧固螺母5、弹性垫圈6、导电螺母7，所述挂钩1为铜质U型结构，一端具有弯钩，另一端为两长杆结构，终端具有螺纹，紧固螺母5和弹性垫圈6安装于挂钩1一侧的长杆上，将上盖板2、铜丝网3、底板4按顺序紧密组合；导电螺母7安装于挂钩1另一侧的长杆上，通过上盖板2的安装孔将铜丝网3和底板4紧密组合；上盖板2和底板4上分布规则排列的通孔，其中上盖板2的通孔为“T”型孔，且上盖板2和底板4孔对应的中心线在同一直线上，采用该挂具制作的薄片镀层完整均匀，避免薄片掉落，降低了电镀过程中操作难度，提高了镀层质量和生产加工效率。
一种小型薄片电镀

[发明专利]一种大型固定翼飞机滚转角保持的自动飞行控制方法-CN202211442605.7在审
发明人：李媛媛;赵宏业;霍洪波 -专利权人： 北京青云航空仪表有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型固定翼飞机滚转角保持的自动飞行控制方法，包括步骤：S1、接收滚转角指令及滚转角现时值，作为飞机滚转角保持的主控信号，同时接收滚转角速率作为反馈信号；S2、对机上的滚转角指令信号进行限幅处理，计算滚转角指令值和现时滚转角偏差ΔRoll；S3、通过对实时滚转角偏差进行绝对值、积分处理、幅值限制等环节，得到滚转角限幅调节指数Int_ΔRoll；S4、经过比例环节和滚转角速度指令保护环节控制器，计算滚转角速率指令初值AP_RollRate；S5、将滚转角速率的反馈信号作为负反馈，与滚转角速率指令初值AP_RollRate差值计算，形成滚转角速率指令值AP_RollRate_cmd；S6、将滚转角速率指令值代入等效拟配的低阶系统传递函数，形成滚转角速率指令发送至电传飞行控制系统。
一种大型固定飞机转角保持自动飞行控制方法

[发明专利]一种角度位置传感器测量装置-CN202211403790.9在审
发明人：杜宏斌;王鹏;沈剑飞 -专利权人： 北京青云航空仪表有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种角度位置传感器测量装置，包括光栅编码器、四倍频电路、计数器、晶振、CPU、锁存器、电机减速器组件、角度位置传感器，其特征在于，还包括分频电路和计数器锁存控制电路，锁存器的锁存控制端接收计数器锁存控制电路的计数器锁存输出信号LOCKOUT，CPU输出的计数锁存输入信号LOCKIN接往计数器锁存控制电路，由计数器锁存控制电路对锁存器进行锁存控制，CPU输出清计数器外部锁存状态信号LOCKCLE；晶振与分频电路连接，分频后的时钟信号CLKIN接往计数锁存控制电路；锁存器通过数据总线接往CPU，角度位置传感器输出外部锁存信号EDGEIN接往CPU，CPU输出电机控制输出信号控制电机减速器组件正转或反转。
一种角度位置传感器测量装置

[实用新型]一种小型低压大电流直流无刷电机-CN202223059371.6有效
发明人：肇健;张玉宝 -专利权人： 北京青云航空仪表有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02K11/30 文献下载
摘要：本实用新型属于自动控制技术领域，涉及一种小型低压大电流直流无刷电机。是电机本体与驱动控制器一体化结构，可有效缩减整体电机体积和重量，增加了直流无刷电机产品的易用性。电机本体采用6极18槽的集中绕组设计，避免了绕组绝缘失效导致的相间短路的可能，减小电机端部尺寸，降低了定子电阻，有效提高系统的整体效率。为降低直流无刷电机齿槽转矩，采用齿顶开槽的方式。为使电机系统具有低压大电流特性，同时保证电机本体与驱动控制器一体化设计，驱动控制器采用功率器件并联的方式来实现大电流特性。为保证驱动控制器的大电流特性，同时减少驱动控制器发热量和驱动控制器PCB板的整体体积，驱动控制器的母线采用特殊结构的铝排设计。
一种小型低压电流直流电机

[发明专利]一种提供初始阻尼且在线可调人感阻尼的电磁阻尼器-CN202011555548.4有效
发明人：杨金霖;信心;关丽雅;刘雷;李允;梁赫 -专利权人： 北京青云航空仪表有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B64D31/04 文献下载
摘要：本发明属于飞机电传油门台的应用开发领域，涉及一种提供初始阻尼且在线可调人感阻尼的电磁阻尼器；包括主轴(1)、定子(2)、线圈绕组(3)、主摩擦盘(4)、副摩擦盘(5)、转子(7)、球轴承(9)、齿轮轴(10)、碟形弹簧(11)和推力轴承(13)；本发明通过调节碟形弹簧的变形量，调整电磁阻尼器的初始阻尼力矩，便于油门台中油门杆初始人感阻尼的调节。该电磁阻尼器将摩擦副设计在产品轴线最外端，采用带有凸点表面织构的摩擦副，充分利用空间和电磁能，在保证产品可靠性和寿命的基础上，提高电磁阻尼器在线可调人感阻尼的范围。其结构简单，布局紧凑，体积小巧，可靠性和能效比高，是一种高磁密电磁装置。
一种提供初始阻尼在线调人电磁

[实用新型]一种电传油门台人感测试装置-CN202222409631.1有效
发明人：胡永伟;李楠;申运福;杨忠 -专利权人： 北京青云航空仪表有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型属于机载设备生产调试、维护及维修技术领域，涉及一种电传油门台人感测试装置。包括加载台(1)、被测产品固定台(3)、控制机械臂(5)、控制机械手(6)、力采集传感器(7)、测量机械手(8)、测量机械臂(9)；本实用新型采用六自由度的机械臂，装置可模拟飞机驾驶员手臂，对油门杆进行推、拉、停止以及重复推拉等操作，重复操作精度较高，自动记录数据且数据误差相对人工拖拽误差较小。
一种电传油门台人感测试装置

[实用新型]一种应用于油门杆行程、空行程和侧向游隙的测量装置-CN202222409634.5有效
发明人：王贝;霍洪波;梁赫;林天石 -专利权人： 北京青云航空仪表有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于油门杆行程、空行程和侧向游隙的测量装置，属于操纵杆行程、空行程和侧向游隙测量技术领域。包括导杆(1)、紧定螺钉(2)、百分位刻度旋钮(3)、压力显示仪表(4)、测力计(7)、压力传感器(10)、支架(11)；本实用新型通过固定在油门台一侧可实现对应数据的测量。该测量装置简单，便于安装和拆卸，可有效降低测试过程中的人工误差。该装置携带方便，可多次重复利用，并且可根据被测对象不同进行简单改装，适用性较广，易于推广。
一种应用于油门行程侧向游隙测量装置

[实用新型]一种测试设备校验有效期提示装置-CN202222409993.0有效
发明人：陈健;丁世龙;王昊林;马翔;刘德龙;石岩 -专利权人： 北京青云航空仪表有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及航空仪器仪表测试设备领域，尤其涉及一种测试设备校验有效期提示装置。包括安装套(6)、安装套背胶(7)、告警器；本实用新型通过安装套(6)、安装套背胶(7)安装在测试设备上，安装套(6)内装有告警器，在告警器上设置有效期显示器电子墨水屏、用于过期提醒的蜂鸣器和告警灯(10)，可以灵活设置提前提醒天数，主动提醒使用者测试设备有效期情况。
一种测试设备校验有效期提示装置

[实用新型]一种带有效期提醒装置的漆胶收纳盒-CN202222409633.0有效
发明人：王昊林;丁世龙;陈健;马翔;刘德龙;石岩 -专利权人： 北京青云航空仪表有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B65D83/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有效期提醒功能的收纳盒，属于物料储存容器技术领域。包括显示模块(1)、显示告警单元前盖(2)、电路模块(3)、显示告警模块背板(4)、漆胶存储器(6)、漆胶存储器盖(7)、显示告警单元上盖(8)、供电模块(9)、告警模块(10)；本实用新型能方便，醒目的提示漆胶的有效期状态。针对不同漆胶，管理员还可以设置在试剂有效期届满或即将届满前进行告警的时间进行灵活设定，以提示现场及时使用，避免浪费。本有效期提醒单元中的漆胶盒可以避免漆胶在运输储存过程中的泄漏、有机溶剂挥发对环境造成的影响。
一种有效期提醒装置收纳

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