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[发明专利]上料弹夹开口调节装置-CN202210932747.5有效
发明人：徐宝刚 -专利权人： 北京金雨科创自动化技术股份有限公司;魏德米勒电联接（上海）有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种上料弹夹开口调节装置，包括：上料弹夹，其一端部设置有开口，通过开口将卡装件从上料弹夹中取出；固定板，其竖直地固定设置在上料弹夹的开口端下面；调节挡块，其卡在上料弹夹的开口端部，调节挡块以可调节其与固定板之间距离的方式固定在固定板上，当调节挡块与固定板之间的距离减小时，调节挡块向前移动遮挡住的上料弹夹开口宽度增大，使卡装件通过的开口宽度减少，当调节挡块与固定板之间的距离增大时，调节挡块向后移动遮挡住的上料弹夹开口宽度减少，使卡装件通过的开口宽度增大。该发明能够根据卡装件的厚度对上料弹夹的开口宽度进行调节，实现了同一个上料弹夹适用于不同厚度的卡装件的自动上料，且稳定性很好。
弹夹开口调节装置

[发明专利]变频器IGBT生产处理系统-CN202210046491.8有效
发明人：徐宝刚 -专利权人： 北京金雨科创自动化技术股份有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种变频器IGBT生产处理系统，包括：焊接装置，包括第一定位机构、焊枪以及第一视觉定位装置，用以对IGBT和PCB进行焊接；IGBT点胶固化一体装置，用于对焊点进行点胶和固化；刮涂装置，其用于将导热硅脂涂覆在IGBT表面上；残余清除装置，包括清脂刀，用于将钢网上积存的导热硅脂收集起来；多格容器，清脂刀收集的导热硅脂被送至多格容器内，在每个容纳空间的底部均设置有一压强传感器；负压系统，其通过管路连接至每个容纳空间；电控球阀，在负压系统与每个容纳空间连接的管道上均设置有一电控球阀。本发明能够提高IGBT与PCB焊点的精确性，防护胶点涂和固化的便捷性以及能够对残余导热硅脂的自动清理。
变频器 igbt 生产处理系统

[实用新型]自适应夹爪装置-CN202222048251.X有效
发明人：宴林 -专利权人： 北京金雨科创自动化技术股份有限公司;魏德米勒电联接（上海）有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应夹爪装置，包括：气爪；夹爪组件，其设置在所述气爪的下方并固定连接至所述气爪，在所述气爪的驱动下夹紧或松开卡装件，所述夹爪组件为对称设置的两个夹爪，每个夹爪均包括：固定杆体，其固定在所述气爪上；夹体，其通过弹性体设置在所述固定杆体上；其中，所述夹体在所述弹性体的作用下自适应调节所述夹爪组件中两个夹爪之间的距离，以便于对异形的卡装件进行夹取。该装置能够使夹爪夹取异形卡装件时与异形卡装件贴合，并具有缓冲效果，避免了对异形卡装件的磨损，且整个夹取过程牢固，稳定性好。
自适应装置

[实用新型]上料弹夹开口调节装置-CN202222077575.6有效
发明人：宴林 -专利权人： 北京金雨科创自动化技术股份有限公司;魏德米勒电联接（上海）有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种上料弹夹开口调节装置，包括：上料弹夹；固定板，其竖直地固定设置在上料弹夹的开口端下面，在固定板的中间位置上设置有螺纹孔；调节挡块，其内部中空，一侧面和底面敞口，顶面上设有让上料弹夹的开口端部进入的缺口，以便调节挡块卡在上料弹夹开口端部，同时对上料弹夹的开口宽度进行遮挡，在调节挡块的另一侧面上设置有和螺纹孔相对的孔径，插入螺钉将调节挡块固定在固定板上，且在螺纹孔和孔径之间的螺钉上套设有弹簧，当旋转螺钉时使调节挡块向前或向后移动，以便对卡装件通过的开口宽度进行调节。该实用新型能够根据卡装件的厚度对上料弹夹的开口宽度进行调节，实现了同一个上料弹夹适用于不同厚度的卡装件的自动上料。
弹夹开口调节装置

[实用新型]点胶固化一体装置-CN202220079159.7有效
发明人：晏林 -专利权人： 北京金雨科创自动化技术股份有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种点胶固化一体装置，包括：支撑板，其设置在三维驱动机构上；点胶阀，其与第一Z轴驱动机构连接，第一Z轴驱动机构设置在支撑板的一侧面上，将点胶阀移动至焊点位置用于对焊点进行防护胶点涂；固化灯，其设置在支撑板的另一侧面上，和点胶阀相对设置，将固化灯移动至焊点位置用于对焊点点涂的防护胶进行固化；其中，点胶阀和固化灯轮流移动至焊点位置，且第一Z轴驱动机构驱动点胶阀下降至焊点位置，对焊点点涂完成并上升返回至初始位置后，驱动固化灯移动至焊点位置。本装置实现了对焊点进行点胶和固化的一体化，且能够避免固化灯的紫外线对点胶阀造成影响，同时也提高了操作的便捷性，提高了物料的生产效率。
固化一体装置

[实用新型]残余导热硅脂的收集装置-CN202220105184.8有效
发明人：刘全胜;卢晶晶 -专利权人： 北京金雨科创自动化技术股份有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种残余导热硅脂的收集装置，包括：钢网，其放置在IGBT表面上，向所述钢网上喷导热硅脂并刮平；清脂刀组件，其包括：刀柄，其竖直设置；刀斗，其包括：竖直侧板，其设置有两个，分别与所述刀柄下端的两侧边垂直连接；底板，其分别与所述竖直侧板的底部、所述刀柄的底部相连接，其中，所述底板的横截面和所述竖直侧板的底部呈阿基米德螺旋线形状，靠近所述刀柄的一边向下凹，远离所述刀柄的一边向上凸；移动所述清脂刀组件收集所述钢网上残余的导热硅脂，且所述刀斗内的导热硅脂不会向外溢出。该装置能够快速方便地收集钢网上残余的导热硅脂，且收集的导热硅脂不会自己外溢，实现了高效收集功能，缩减了清理时间。
残余导热收集装置

[实用新型]卡装设备-CN202121418162.9有效
发明人：徐宝刚;刘全胜 -专利权人： 北京金雨科创自动化技术股份有限公司;魏德米勒电联接（上海）有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡装设备，包括：上料弹仓，其用以放置待夹取的卡装件；夹爪装置，其包括夹爪组件和驱动夹爪组件夹紧或松开卡装件的第一驱动装置，夹爪组件为两个对称设置的呈L型的夹爪，且夹爪装置以可沿X轴，Y轴或Z轴方向移动的方式设置，使两个呈L型的夹爪从待夹取的卡装件两侧穿过，穿过的距离为卡装件的厚度，然后加紧卡装件并将其提起；卡装台，其设置在上料弹仓下方，卡装台设置有用以放置导轨的卡装槽，夹爪装置将卡装件提起之后，并将卡装件卡装在位于卡装槽内的导轨上。该设备既适用于卡装不同型号的端子，也适用于卡装各种厚度的电器件，同时也能够自动上料，智能卡装和便于下料。
装设

[实用新型]夹爪装置-CN202121418119.2有效
发明人：刘全胜;晏林 -专利权人： 北京金雨科创自动化技术股份有限公司;魏德米勒电联接（上海）有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹爪装置，包括：气爪；夹爪组件，其设置在所述气爪的下方并连接至所述气爪，在所述气爪的驱动下夹紧或松开卡装件，所述夹爪组件为两个对称设置的呈L型的夹爪，两个所述呈L型的夹爪从待夹取的卡装件两侧穿过，穿过的距离为卡装件的厚度，在所述气爪的驱动下夹紧卡装件；气爪安装板，其用于安装所述气爪；旋转气缸组件，其与所述气爪安装板连接，用于实现不同转角，以便于将卡装件卡装在导轨上。该装置既适用于卡装不同型号的端子，也适用于卡装各种厚度的电器件，卡装过程中稳定性也很好。
装置

[实用新型]接线端子卡装台导向压块-CN202122392523.3有效
发明人：徐宝刚;马运昌 -专利权人： 北京金雨科创自动化技术股份有限公司;魏德米勒电联接（上海）有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02B1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了接线端子卡装台导向压块，包括：卡装台架体，其上侧固定安装有导轨槽，导轨槽上设置有导轨；压块组件，其固定在卡装台架体的一侧，压块组件包括一带式片，带式片的一端水平，带式片一端与导轨槽平行设置并位于导轨槽的上方，带式片于其一端其一端压紧导轨的第一状态和与其一端导轨接触并导向的第二状态间切换。本实用新型解决了接线端子正向和反向卡装时导轨被带偏，接线端子无法卡装的问题；同时也解决了导轨向前移动时脱离导轨槽的问题。
接线端子卡装台导向

[实用新型]一种方便穿孔的配电柜进出线密封结构-CN202121626375.0有效
发明人：吴洪 -专利权人： 北京金雨科创自动化技术股份有限公司
申请日： 2021-07-17 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H02B1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便穿孔的配电柜进出线密封结构，包括安装板和通风管，所述安装板的背部固定安装有安装管，且安装管的内部皆固定安装有安装套，所述安装套的内部设有多组卡槽，所述安装套的内部设有密封套，且密封套的外部设有多组固定槽，且固定槽上皆固定安装有多组保护垫，所述安装管外部的后侧固定安装有固定板。本实用新型设置有定位槽与定位凸起配合，可以在装置对电源线进行密封时进行定位，增加了结构使用时的精确性，提高了实用性，设置有连接孔与出风孔配合，可以在结构对电源线密封时进行通风散热，避免了电源线长时间使用时内部温度过高的情况，提高了结构的实用性，使钣金外壳更加便于使用，扩大了适用范围。
一种方便穿孔配电柜进出密封结构

[实用新型]一种配电箱过热保护结构-CN202121626478.7有效
发明人：史常艮 -专利权人： 北京金雨科创自动化技术股份有限公司
申请日： 2021-07-17 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配电箱过热保护结构，包括防水台、配电箱柜体、导水管和安装壳体，所述配电箱柜体内部的顶部分别固定安装有温度传感器和微型摄像头，所述配电箱柜体内部的底部通过安装杆固定安装有PLC控制器，所述配电箱柜体的两侧皆通过固定安装组件固定安装有多组导水管，且配电箱柜体底部的导水管上固定安装有配合使用的电磁阀，所述安装壳体的内部依次固定安装有制冷片和铝制导冷块，所述铝制导冷块的正面贯穿配电箱柜体固定安装有散热风扇。本实用新型通过导水管、电磁阀、制冷片、铝制导冷块和散热风扇，实现了配电箱可以进行过热保护，防止配电箱作业温度过高导致内部电器元件损坏，提高了配电箱的实用性。
一种配电箱过热保护结构

[实用新型]导热硅脂刮涂装置-CN202120007020.7有效
发明人：白林杰 -专利权人： 北京金雨科创自动化技术股份有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B05C11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导热硅脂刮涂装置，包括：钢网，其放置在待涂覆导热硅脂的散热片上面；喷胶机构，其用以向钢网上喷导热硅脂；双刮刀组件，其包括平行设置的刮脂刀和回脂刀，与刮脂刀固定连接并驱动刮脂刀沿Z轴移动的第一Z轴驱动机构，与回脂刀固定连接并驱动回脂刀沿Z轴移动的第二Z轴驱动机构，双刮刀组件与第一X轴驱动机构和第一Y轴驱动机构固定连接以使双刮刀组件沿X轴和Y轴移动；其中，刮脂刀与回脂刀交替工作且刮涂方向相反，刮脂刀先对钢网上喷的导热硅脂进行刮涂然后回脂刀进行回刮以使导热硅脂表面平整。该装置能够提高导热硅脂的刮涂质量，保证散热片与IGBT模块之间导热硅脂的均匀程度，提高IGBT的散热性能。
导热硅脂刮涂装置

[实用新型]正反双卡接线端子夹爪-CN202120539501.2有效
发明人：徐宝刚;马运昌 -专利权人： 北京金雨科创自动化技术股份有限公司;魏德米勒电联接（上海）有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了正反双卡接线端子夹爪，包括：旋转组件，其上设有旋转轴和限制旋转轴旋转角度的正向限位部和反向限位部；夹取组件，其与所述旋转轴连接，且张合运动，用于夹取端子；其中，所述旋转轴由驱动件提供旋转驱动力；所述夹取组件在所述旋转轴的带动下，在所述正向限位部和反向限位部之间运动，实现端子的正向和反向卡装。本实用新型具有利用一个端子卡装设备实现接线端子的正向和反向卡装的优点。
正反接线端子

[发明专利]卡装设备及其卡装方法-CN202110707303.7在审
发明人：徐宝刚;刘全胜 -专利权人： 北京金雨科创自动化技术股份有限公司;魏德米勒电联接（上海）有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种卡装设备，包括：上料弹仓，其用以放置待夹取的卡装件；夹爪装置，其包括夹爪组件和驱动夹爪组件夹紧或松开卡装件的第一驱动装置，夹爪组件为两个对称设置的呈L型的夹爪，且夹爪装置以可沿X轴，Y轴或Z轴方向移动的方式设置，使两个呈L型的夹爪从待夹取的卡装件两侧穿过，穿过的距离为卡装件的厚度，然后加紧卡装件并将其提起；卡装台，其设置在上料弹仓下方，卡装台设置有用以放置导轨的卡装槽，夹爪装置将卡装件提起之后，并将卡装件卡装在位于卡装槽内的导轨上。该设备既适用于卡装不同型号的端子，也适用于卡装各种厚度的电器件，同时也能够自动上料，智能卡装和便于下料。本发明还提供了一种卡装方法。
装设及其方法

[实用新型]端子自动上料弹夹-CN202022874295.9有效
发明人：徐宝刚;乔培生 -专利权人： 北京金雨科创自动化技术股份有限公司;魏德米勒电联接（上海）有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： F41A9/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种端子自动上料弹夹，包括：滑轨，其始端与终端分别装配有前挡板、后挡板；动力单元，其包括：基板，其装配有可滑动于所述滑轨的滑轮，所述基板的前端与所述前挡板之间形成排列放置端子的空间；卷簧复位结构，其包括卷簧芯轴、卷簧；推料板，其装配于所述基板上方，所述推料板形成一持握部；偏心块，其包括一体成型的一连接部与一拨动部，所述连接部还设有一锁紧块，所述拨动部转动一定角度时，所述锁紧块抵顶所述滑轨的底部，以限制所述基板的移动。本实用新型能够将端子按顺序放置，前端端子被取走后能够自动推动端子向前补齐，节省人力，出错率低。
端子自动弹夹

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