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[发明专利]一种生产线自动化配送系统及配送方法-CN202010590231.8在审
发明人：李瀚懿;林进峰;黄磊;葛斌;陈松毅 -专利权人： 北京翰宁智能科技有限责任公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种生产线自动化配送系统，包括：行驶路径地标，设置于生产场所的地面上或墙面上；移动机器人，包括机器人本体及对接机构，机器人本体上设置有控制器、行走轮、视觉装置、及避障传感器；对接机构包括两个对接支架及设置于对接支架后部的夹持组件，两个对接支架设置于机器人本体上方，且两组对接支架之间留有间隙；移动货架，其包括移动轮、底座及若干层运货架，移动轮设于底座下端，底座下方设置有横梁，横梁后部设有供夹持端，两组对接支架插入横梁，使夹持组件与供夹持端固定。本发明还公开了应用上述自动化配送系统进行配送的方法。本发明可实现小空间内的物流配送，减少配送人力成本，方便生产管理。
一种生产线自动化配送系统方法

[实用新型]一种活动式避障除草机构-CN202121124060.6有效
发明人：李瀚懿;林进峰;葛斌;陈松毅;何展辉 -专利权人： 北京翰宁智能科技有限责任公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A01D34/63 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种活动式避障除草机构，包括支撑固定板，可拆卸地安装在除草机器人主体上；活动避障机构，包括前避障板和上、下避障板，上、下避障板的后端面与支撑固定板铰接，前避障板的上下两端分别与上、下避障板铰接；各避障板及支撑固定板围成平行四边形；除草机构，安装在前避障板的前端面，随平行四边形的夹角变化而上下活动；限位弹簧，其上下两端分别与支撑固定板和除草机构连接。本实用新型，活动避障机构与支撑固定板组成平行四边形，通过平行四边形的夹角变化控制除草机构上下活动，避免除草机构遇到障碍物时受到损伤，本实用新型，结构简单，操作方便，节约了除草机构的运行成本，实现了除草机构的自动避障，提高了除草效率。
一种活动式避障除草机构

[实用新型]一种具有避苗保护结构的除草机器人-CN202121124207.1有效
发明人：李瀚懿;林进峰;葛斌;陈松毅;何展辉 -专利权人： 北京翰宁智能科技有限责任公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A01D34/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有避苗保护结构的除草机器人，包括机器人本体，包括框架式底盘以及设置在框架式底盘上的顶盖和后盖；框架式底盘内设有驱动组件；除草机构，安装在框架式底盘的前端上；行走机构，安装在机器人本体的两侧，包括底盘加高驱动组件以及设置在底盘加高驱动组件上的行走轮；避苗保护结构，设置在框架式底盘的左右两侧，避苗保护结构的前端向前、向内伸出设置。本实用新型，结构简单，采用框架式底盘，除草机构设置在框架式底盘的前端面上，实现了除草与机器人前进的同步进行，提高了除草效率；避苗保护结构的前端向前、向内伸出设置，将机器人前进方向上的秧苗拨离机器人的运行轨迹，避免除草机构误伤秧苗。
一种具有保护结构除草机器人

[实用新型]一种物流拖车-CN202022829725.5有效
发明人：李瀚懿;葛斌;林进峰;孟雪 -专利权人： 北京翰宁智能科技有限责任公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B62D53/00 文献下载
摘要：本实用新型提出的一种物流拖车，包括车头和若干节运输车。所述车头和运输车之间设有第一连接组件。所述运输车与运输车之间设有第二连接组件。所述第一连接组件和第二连接组件均包括液压升降机构，所述液压升降机构通过连接架连接在所述运输车的前部和后部，最后一节所述运输车的尾部也设有相应的所述连接架和液压升降机构。相邻的所述液压升降机构铰接。本实用新型提出的物流拖车，可以通过运输车两端的液压升降机构调整运输车的高低，以适应不同的运输场地、运输车类型和运输需求。
一种物流拖车

[实用新型]一种包括球头联轴器的物流拖车-CN202022829799.9有效
发明人：李瀚懿;葛斌;林进峰;孟雪 -专利权人： 北京翰宁智能科技有限责任公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B61D3/00 文献下载
摘要：本实用新型提出的一种包括球头联轴器的物流拖车，包括车头和拖车，所述拖车至少一节。所述车头与拖车之间、所述拖车与拖车之间采用球头联轴器连接。所述球头联轴器包括球头连接件和连接杆件：其中，所述球头连接件包括球头和支撑杆。所述连接杆件的一端的底部设有圆槽，所述球头连接件的球头可转动嵌入所述连接杆件的圆槽内，通过球头联轴器，物流火车的灵活度得到提升，能够在相对复杂的路况中行驶，且在行驶过程中，后车的车轮的转动角度与联轴器的连接杆件的摆动角度一致或者趋于一致，使得车轮与联轴器同轨迹或趋于同轨迹运行，保证运输过程中的安全性。
一种包括联轴器物流拖车

[实用新型]一种物流火车-CN202022217006.8有效
发明人：李瀚懿;黄磊;林进峰;葛斌;何展辉 -专利权人： 北京翰宁智能科技有限责任公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B61D3/00 文献下载
摘要：本实用新型提出的一种物流火车，包括拖车头、激光投射器和定位标识。所述激光投射器安装在所述拖车头上，所述激光投射器投射出的激光射向所述拖车头的前方的地面；所述定位标识贴在所述拖车头行驶路面或者行驶轨道上。需要停车时，开启激光投射器，车速减慢，直到激光照射到定位标识时，由司机控制停车，即可准确将物流火车停到预定的位置，且每次的停车位置固定。
一种物流火车

[实用新型]一种物流车-CN202021621179.X有效
发明人：李瀚懿;黄磊;林进峰;葛斌;何展辉 -专利权人： 北京翰宁智能科技有限责任公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B62D53/00 文献下载
摘要：本实用新型提出的一种物流车，包括车本体和警示灯，所述车本体包括牵引车和至少一节运输车，与传统的物流车区别在于，在所述运输车和牵引车上都安装有警示灯，避免物流车长度过长，位于物流车尾部的工作人员看不清或看不见车头相应的警示灯的问题，提高人机的安全协同工作和可靠性。
一种物流

[实用新型]一种室外轮式移动机器人的移动底盘-CN202022033063.0有效
发明人：李瀚懿;葛斌;林进峰;黄磊;陈松毅 -专利权人： 北京翰宁智能科技有限责任公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室外轮式移动机器人的移动底盘，包括底部的第一、二纵管和顶部的第三、四纵管，第一、三纵管和第二、四纵管的后端分别通过第一立管连接，前端通过第二立管连接，构成左、右框架，两根第一立管通过第一横管连接，第一、二纵管的前端通过前连接板连接，中前部通过中连接板连接；左、右框架上分别设有侧封板，侧封板的前、后部分别设有前轴支撑板，前轴支撑板的外侧面上凸出设有轴套，第一、二纵管、第一横管和前连接板构成底部框架，底部框架底面固定有底部封板，第二立管的高度大于第三、四纵管的高度，构成前框架，前框架的前侧面上固定有前部封板。采用框架式结构减轻底盘的重量、降低生产成本，提高工作性能和使用寿命。
一种室外轮式移动机器人底盘

[实用新型]一种室外轮式移动机器人的电池装置-CN202022033061.1有效
发明人：李瀚懿;葛斌;林进峰;黄磊;陈松毅 -专利权人： 北京翰宁智能科技有限责任公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室外轮式移动机器人的电池装置，充电电池放置在可抽拉的滑动平台上，并滑动设置在移动机器人的移动底盘的后端，第一橡胶件固定在移动机器人的驱动电机的后端面上；第二橡胶件固定在移动机器人的后门的前端面上；所述第一、第二橡胶件配置为：移动机器人的后门关闭时，所述第一橡胶件压紧在所述充电电池的前端面上，所述第二橡胶件压紧在所述充电电池的后端面上。本实用新型，充电电池通过滑动平台可抽拉的设置在移动底盘的后端，没有通过螺栓进行固定，可以方便地进行更换；同时，通过第一橡胶件和第二橡胶件，对充电电池进行定位，防止充电电池晃动造成接线松动，且移动底盘结构更加紧凑。
一种室外轮式移动机器人电池装置

[实用新型]半自动车辆电气舱除尘装置-CN202021049453.0有效
发明人：李瀚懿;黄磊;林进峰;葛斌;林金水 -专利权人： 北京翰宁智能科技有限责任公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了半自动车辆电气舱除尘装置，属于电气舱除尘设备领域，半自动车辆电气舱除尘装置，包括集尘罩、柔性密封罩、以及喷枪组，柔性密封罩密封固定在集尘罩远离其开口的一侧壁上，集尘罩上至少柔性密封罩所在壁为透明材质制成，喷枪组的一部分穿过柔性密封罩延伸至集尘罩内，喷枪组与柔性密封罩密封连接，喷枪组的另一部分位于集尘罩外，以供手动操作。本实用新型的半自动车辆电气舱除尘装置，采用半人工介入进行操作，降低系统复杂性、设备成本和维护成本，并通过AR引导组件的设置，在保留原有优势的基础上兼具人工的效率和成本的优势。
半自动车辆电气除尘装置

[发明专利]一种物流小火车的避障方法-CN202011134102.4在审
发明人：李瀚懿;黄磊;葛斌;林进峰;刘端缘 -专利权人： 北京翰宁智能科技有限责任公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流小火车的避障方法，包括以下步骤：S1.建立世界坐标系，在物流小火车行驶的场地上建立世界坐标系；S2.计算在行驶过程中基于当前时刻下安全扫描传感器的置信区域，S3.在物流小火车周围划定避障区域，当安全扫描传感器扫描检测到有障碍物进入避障区域，则将数据传送至中控台，中控台判定是否属于位于置信区域内的误判，若不属于误判，则中控台进行避障控制。本发明通过在每一节拖车上安装安全扫描传感器，设定避障区域，实现实时自动警报或控制，避免撞上障碍物，提升安全性。
一种物流火车方法

[外观设计]多功能室外移动机器人-CN202030549045.0有效
发明人：李瀚懿;葛斌;林进峰;黄磊;陈松毅 -专利权人： 北京翰宁智能科技有限责任公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多功能室外移动机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于自动除草、农药喷洒等自动作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
多功能室外移动机器人

[实用新型]一种生产线自动化配送系统-CN202021205379.7有效
发明人：李瀚懿;林进峰;黄磊;葛斌;陈松毅 -专利权人： 北京翰宁智能科技有限责任公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生产线自动化配送系统，包括：行驶路径地标，设置于生产场所的地面上或墙面上；移动机器人，包括机器人本体及对接机构，机器人本体上设置有控制器、行走轮、视觉装置、及避障传感器；对接机构包括两个对接支架及设置于对接支架后部的夹持组件，两个对接支架设置于机器人本体上方，且两组对接支架之间留有间隙；移动货架，其包括移动轮、底座及若干层运货架，移动轮设于底座下端，底座下方设置有横梁，横梁后部设有供夹持端，两组对接支架插入横梁，使夹持组件与供夹持端固定。本实用新型可实现小空间内的物流配送，减少配送人力成本，方便生产管理。
一种生产线自动化配送系统

[实用新型]一种多功能室外移动机器人-CN202022032860.7有效
发明人：李瀚懿;葛斌;林进峰;黄磊;陈松毅 -专利权人： 北京翰宁智能科技有限责任公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能室外移动机器人，包括移动底盘和用于控制所述移动底盘自行移动的控制器，所述移动底盘内设有用于驱动其移动的驱动装置，所述控制器设置在所述移动底盘的上方，并通过所述可折叠支架与所述移动底盘的顶面连接；所述控制器的外壳上设有第一插头，所述移动底盘上设有第二插头；所述第一插头和第二插头通过电缆连接，用于向所述控制器供电以及实现移动底盘和控制器之间的信号传输。本实用新型，控制器通过可折叠支架设置在移动底盘的外部，能够减少驱动装置中的电机电磁信号对GPS和控制信号的干扰，提高导航的灵敏度和精度。
一种多功能室外移动机器人

[外观设计]移动机器人（背负对接式）-CN202030331921.2有效
发明人：李瀚懿;林进峰;黄磊;葛斌;陈松毅 -专利权人： 北京翰宁智能科技有限责任公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：移动机器人（背负对接式）。2.本外观设计产品的用途：用于与移动货架或物流周转箱对接，进行物流搬运配送。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
移动机器人背负对接

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