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- [发明专利]一种餐车内部的分餐方式-CN202010471358.8有效
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范桂霞
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北京洺楠汇科技有限公司
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2020-05-28
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2022-03-15
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B60P3/025
- 本发明提供了一种餐车内部的分餐方式，包括步骤1)按照配餐流程依次将餐车内部划分出不同的功能区，包括烹饪区、物料转运区及分餐区；2)在所述物料转运区设置机械臂，调整所述机械臂使其依次对所述烹饪区的主食及配菜进行烹饪及转移；3)驱动所述机械臂，将烹饪完成的主食及配菜移至分餐区，进行装盒分餐。本申请通过控制餐车内各个装置的运行步骤，使得主食及配菜的加工穿插进行，最后基本同时完成，节省了时间，不仅避免了各个装置间运行时出现冲突,并且避免了人工分配耗时耗力且容易产生污染的问题。
- 一种餐车内部分餐方式
- [发明专利]一种智能货叉装置-CN202010562597.4在审
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范桂霞
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北京洺楠汇科技有限公司
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2020-06-18
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2020-10-13
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B65G1/04
- 本发明涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种智能货叉装置，通过在操作间地面上安装轨道装置及可沿所述轨道装置滑动的货叉装置，在计算机的控制下，所述货叉装置不仅可进行水平、垂直移动，而且设有的货叉单元可以旋转，设有的叉板可以向左或右伸缩，确保了获取存放在不同方位的货物，同时吸附单元使货物随所述货叉单元移动送至设定位置，使整个操作流程有条不紊地快速进行，不仅大大提高了工作效率，出菜快，满足大批量就餐人员及时就餐的需要，而且大大降低了厨师们的劳动强度，保障了厨师们的身体健康。
- 一种智能装置
- [发明专利]一种智能仓储装置-CN202010602004.2在审
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王晓坡
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北京洺楠汇科技有限公司
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2020-06-29
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2020-10-09
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B65G1/04
- 本发明涉及仓储技术领域，特别涉及一种智能仓储装置，所述货库内设有将货物接进、送出货库定位换货装置，设有精准取货、运货、放货的货叉单元，在计算机控制下，可实现定位换货装置接收外部货物且归位后，所述货叉单元取走货物并存放至指定的货架上，及所述货叉单元将指定货物取下放置到所述定位换货装置设定位置后，换货单元将货物送出至货库外的货叉，使整个流程有条不紊地快速进行，使仓储货过程完全智能化管理，设备成本低，管理成本低，标准化程度高，适用于大范围推广需要。
- 一种智能仓储装置
- [发明专利]车身稳定调控装置-CN202010552009.9在审
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范桂霞
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北京洺楠汇科技有限公司
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2020-06-17
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2020-09-15
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B60G17/015
- 本发明涉及柔性传输技术领域，公开了一种车身稳定调控装置，包括驱动车轮运动的机械传动装置及与所述机械传动装置相匹配的电磁装置，所述车轮运动包括车轮内部的阻滑元件伸出或缩回以增加车轮附着力，每组所述车轮均配置独立的所述驱动装置；还包括控制所有车轮的感应控制装置。本车身稳定调控装置，通过感应控制装置根据车身倾斜程度，控制某一车轮实现升或降、转弯、阻滑元件伸或缩动作中的一种或多种时，控制其他所述车轮同时实施补偿动作以维持车身平稳，满足了各种路况条件下的小车平稳状态，大大满足了各种路况环境的作业要求。
- 车身稳定调控装置
- [发明专利]多自由度结合的连接装置-CN202010552008.4在审
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范桂霞
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北京洺楠汇科技有限公司
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2020-06-17
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2020-09-08
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B60D1/01
- 本发明涉及柔性传输技术领域，公开了一种多自由度结合的连接装置，包括可依次首尾相连的车体单元，包括位于前端的设有可沿水平面摆动的车首对接装置、位于尾端的设有可沿竖直面摆动的车尾伸出装置；还包括控制系统，当两所述车体单元对接时，使得所述车尾伸出装置与所述车首对接装置由车体内伸出实现的多方位对接锁紧，当两所述车体单元呈单体状态时，使得所述车尾伸出装置与所述车首对接装置脱开回缩至车体内。本申请通过巧妙的设计，从而达到各节小车柔性串接的目的，小车阵列可适应各种爬坡、过河等路况，也可迅速脱开，执行单车任务，满足了各种路况条件下的作业，大大满足了各种环境的使用要求。
- 自由度结合连接装置
- [发明专利]一种智能化小车集群-CN202010465286.6在审
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范桂霞
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北京洺楠汇科技有限公司
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2020-05-28
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2020-08-25
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G05D1/02
- 本发明涉及柔性传输技术领域，公开了一种智能化小车集群，包括由多个独立的执行小车、控制所述执行小车行动的指挥车及能源供应车形成的小车集群、设定并指挥所述小车集群行动的总控制平台及信息传输装置，在总控制平台的智能控制协调下，所述执行小车实时串联和/并联进行多种姿态布阵，按照预设的轨迹在环境恶劣、复杂的室内或野外执行任务，由于所述执行小车能够分别搭载不同的功能机构而具备不同功能，根据需要可以独立或联合协同完成各种任务，也可由不同的所述小车集群协同合作以高效地完成任务，大大满足了各种复杂环境下的作业要求。
- 一种智能化小车集群
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