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[发明专利]列车检修方法、系统、数据管理服务器和存储介质-CN202011514062.6在审
发明人：赵勇;龚月;李超 -专利权人： 北京格灵深瞳信息技术有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种列车检修方法、系统、数据管理服务器和存储介质，该方法应用于列车检修系统中的数据管理服务器，列车检修系统还包括多个传感器和多个计算单元，每个计算单元与一个传感器连接，传感器采集到的原始图像数据首先经过计算单元进行图像处理，再将图像处理获得的结构化数据发送至数据管理服务器进行后续的故障分析。与中心式网络结构相比，本申请将算力平均分布到各个计算单元上，降低了数据传输压力和数据管理服务器的算力压力，减轻了数据积压的情况，即使在检修高峰期也能保证实时计算，提高检修效率。
列车检修方法系统数据管理服务器存储介质

[发明专利]螺栓松动检测方法，装置，电子设备及存储介质-CN202011319411.9在审
发明人：赵勇;杨宁华;朱立发;林昌伟 -专利权人： 北京格灵深瞳信息技术有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种螺栓松动检测方法，装置，电子设备及存储介质，该方法包括：获取当前螺栓和工件深度图；获取螺栓和工件的标准点云；配准标准点云和深度图对应的当前点云，计算螺栓的顶面和工件的顶面之间的距离为目标距离，根据目标距离和预设距离的大小关系确定螺栓是否松动。通过点云配准计算螺栓的顶面和工件的顶面面之间的距离可以准确的检测出螺栓是否松动，适用于多种场景。
螺栓松动检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]厚度测量方法，装置，电子设备及存储介质-CN202011414592.3在审
发明人：赵勇;杨宁华;林昌伟;朱立发 -专利权人： 北京格灵深瞳信息技术有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种厚度测量方法，装置，电子设备及存储介质，该方法包括：获取当前待测量物体和目标物体的二维图像以及深度图；获取包括所述待测量物体和目标物体的标准点云；将所述标准点云与当前点云进行配准，得到目标平面方程；利用所述二维图像以及深度图定位所述当前点云中的所述待测量物体，并结合所述目标平面方程，得到所述第一平面和第二平面的平面方程；根据所述平面方程计算所述待测量物体的厚度。结合二维图像和深度图定位待测量物体，通过配准得到目标平面方程，以获取待测量物体的两个平行面对应的平面方程，可以精准定位所述待测量物体，从而可以准确的计算出待测量物体的厚度。
厚度测量方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种齿轮箱油位高度异常识别方法及电子设备-CN202011353232.7在审
发明人：赵勇;毛雷;林昌伟;周星宇;杨宁华;龚月;冯子勇;周瑞 -专利权人： 北京格灵深瞳信息技术有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种齿轮箱油位高度异常识别方法及电子设备，通过首先获取包含油表所在区域的第一图像；然后从所述第一图像中分析确定出仅包括油表的油表区域图像；再对所述油表区域图像进行分割处理，确定油柱区域和油表的刻度线在所述油表区域图像中的第一相对位置和第二相对位置，最后基于所述第一相对位置与所述第二相对位置确定油位是否处于异常状态。由此可以实现采用机器分析处理的方式自动进行油位异常识别。具有降低高铁系统检修检测成本，提升高铁车辆系统检修效率和系统整体安全性，降低故障发生率的技术效果。
一种齿轮箱高度异常识别方法电子设备

[发明专利]轮对踏面检测方法、装置、系统、终端及存储介质-CN202011292110.1在审
发明人：赵勇;钱浩;朱立发 -专利权人： 北京格灵深瞳信息技术有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种轮对踏面检测方法、装置、系统、终端及存储介质，涉及质量检测技术。其中，轮对踏面检测方法，包括：对获取的列车轮对的点云进行去噪处理，获得所述列车轮对的踏面点云；将获得的踏面点云与标准图中的踏面点云进行配准；在配准后的点云中的点与标准图中最近点的距离大于第一阈值时，确定所述点为异常点。
轮对检测方法装置系统终端存储介质

[发明专利]识别可旋转紧固螺丝丢失的方法、装置、终端及存储介质-CN202011242240.4在审
发明人：赵勇;钱浩;朱立发;林昌伟 -专利权人： 北京格灵深瞳信息技术有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种识别可旋转紧固螺丝丢失的方法、装置、终端及存储介质，涉及质量检测技术。方法，包括：根据预先确定的刹车制动盘或联轴节处的可旋转紧固螺丝的标准图点云向当前图点云配准，获取配准后的点云在当前图点云坐标系下的位置信息；根据位置信息将标准图中配准后的点云的质心变换到当前图点云坐标系中，得到刹车制动盘和联轴节处可旋转紧固螺丝各自点云的质心在当前图点云坐标系中的坐标信息；根据坐标信息确定丢失的可旋转紧固螺丝。从而自动识别出丢失的可旋转紧固螺丝，相对于人工检测的方法，本申请实施例在精度、可靠性、效率上均有明显提升，利于确保质量检测的可靠性，避免因可旋转紧固螺丝丢失导致的生产或交通事故。
识别旋转紧固螺丝丢失方法装置终端存储介质

[发明专利]一种测温方法、装置及计算机存储介质、电子设备-CN202010130286.0有效
发明人：王雨濛;冯子勇;张明;闫梓祯;张德兵;周瑞;李兴华;郭达;邓亚峰;赵勇 -专利权人： 北京格灵深瞳信息技术有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：一种测温方法、装置及计算机存储介质、电子设备，包括：利用RGB相机获取监控场景内的视频帧；根据所述视频帧确定监控场景内一个或多个目标在RGB相机坐标系下的位置；根据预先标定好的RGB相机与热红外相机之间的几何关系，将所述一个或多个目标在RGB相机坐标系下的位置投影至热红外相机坐标系得到所述一个或多个目标在热红外相机坐标系下的位置；根据所述一个或多个目标在热红外相机坐标系下的位置以及热红外相机测得的温度值确定所述一个或多个目标的温度。采用本申请中的方案，基于标定后的可见光和热成像传感器相机，通过RGB相机和热红外相机之间的几何关系，获得目标在热红外相机下的准确位置，进而获得目标更精确的温度。
一种测温方法装置计算机存储介质电子设备

[发明专利]同步带张紧装置及系统-CN201911410166.X有效
发明人：赵文正;李超 -专利权人： 北京格灵深瞳信息技术有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： F16H7/24 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种同步带张紧装置及系统，涉及同步带张紧技术，用于克服相关技术中对同步带张紧力误差的可控性较差且对同步带张紧力调整的耗时较长。所述同步带张紧装置，包括：定位安装架；驱动电机，安装至所述定位安装架；滑动组件，与所述驱动电机的输出端连接，且可滑动地安装至所述定位安装架；所述滑动组件用于带动输入同步带轮及电机组相对于输出同步带轮及输出轮组运动，以能够调整连接于输入同步带轮及电机组、输出同步带轮及输出轮组的同步带的张紧力；测量单元，安装至滑动组件，用于检测同步带的张紧力。
同步带装置系统

[发明专利]紧固件松动识别方法、系统、终端及存储介质-CN202011227065.1在审
发明人：赵勇;林昌伟;杨宁华;龚月;冯子勇;周瑞 -专利权人： 北京格灵深瞳信息技术有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种紧固件松动识别方法、系统、终端及存储介质，涉及质量检测技术。所述紧固件松动识别方法，包括：对获取的紧固件检测框进行扩边及分割，得到紧固件的标记线的掩板；根据所述紧固件的标记线的掩板在深度图上提取出对应的深度值并根据相机内参得到对应的点云数据；在点云数据中存在不连通且主方向不同时，确定所述紧固件松动。本申请实施例中，紧固件的空间信息更完善，相对于基于二维图像的判断结果准确性更高，且能够替代人工完成检查识别，效率更高，数据可复验。
紧固松动识别方法系统终端存储介质

[发明专利]一种铁丝断裂识别的方法及电子设备-CN202011221891.5在审
发明人：赵勇;周星宇;林昌伟;毛雷;杨宁华;龚月;冯子勇 -专利权人： 北京格灵深瞳信息技术有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种铁丝断裂识别的方法及电子设备，通过获取待测铁丝所在区域的第一图像，然后从所述第一图像中分析确定所述待测铁丝所在的第一区域图像，进一步对所述第一区域图像进行预处理，获得仅包括所述待测铁丝完整结构的第二区域图像，最后基于所述第二区域图像分析确定所述待测铁丝是否断裂。由此实现采用自动化的图像摄取分析而实现铁丝是否断裂的检测功能，避免了人工操作检测时容易发生人身、精神损害的情况，同时还具有降低投入成本，提高检测准确率和检测效率，保证系统整体安全性能的技术效果。
一种铁丝断裂识别方法电子设备

[发明专利]提供机器学习服务的云平台及方法-CN202011226841.6在审
发明人：马震;王志洋;马慧荣;黄严;张德兵;邓亚峰;赵勇 -专利权人： 北京格灵深瞳信息技术有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：提供机器学习服务的云平台和方法，包括：IaaS层、PaaS层和SaaS层，所述IaaS层部署有系统支持模块，所述PaaS层部署有Kubernetes和Docker，所述SaaS层包括公共库服务模块、RESTful微服务模块、应用服务模块和管理维护模块，其中，公共库服务模块，用于记录日志、配置参数、以及数学计算；RESTful微服务模块，用于处理接收到的WEB分类任务的请求、调度和生命周期管理；应用服务模块，用于显示任务运行状态和机器学习的结果；管理维护模块，用于利用Harbor对镜像资源进行管理。采用本申请中的方案，可简单的迁移环境，跟踪实验以及机器学习部署非常容易，实验结果可以重现。
提供机器学习服务平台方法

[发明专利]一种三轮车载人的识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010697598.X在审
发明人：林昌伟;毛雷;周星宇;牛志博;张东萍;张德兵;周瑞 -专利权人： 北京格灵深瞳信息技术有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种三轮车载人的识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标图像；在目标图像中检测一个或多个三轮车所在区域；三轮车所在区域包括在三轮车上方的人体；在各三轮车所在区域中检测人体数量；根据各三轮车所在区域中的人体数量，判断各三轮车是否载人。采用本申请中的方案，能够准确、高效地识别三轮车载人这一行为。
一种三轮车载人识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]危险品车辆识别方法、装置及计算机存储介质、电子设备-CN202010698582.0在审
发明人：牛志博;张东萍;张德兵;周瑞 -专利权人： 北京格灵深瞳信息技术有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：危险品车辆识别方法、装置及计算机存储介质、电子设备，包括：获取道路图像；利用预先训练得到的多级串联卷积神经网络识别所述道路图像中的危险品车辆；多级串联卷积神经网络包括第一级卷积神经网络、第二级卷积神经网络和第三级卷积神经网络，第一级卷积神经网络识别道路图像中危险品车辆及其车辆区域；第二级卷积神经网络根据车辆区域的截图识别车辆区域的危险品标志；第三级卷积神经网络根据车辆区域的截图识别车辆类型并判断危险品标志的置信度，根据车辆类型和危险品标志的置信度得到危险品车辆概率。采用本申请中的方案，能够准确识别危险品车身上的各类危险品标志，实现全自动、准确、高效的智能识别危险品车辆。
危险品车辆识别方法装置计算机存储介质电子设备

[发明专利]一种闯红灯的识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010441240.0在审
发明人：周星宇;张二路;毛雷;张德兵;周瑞 -专利权人： 北京格灵深瞳信息技术有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种闯红灯的识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取至少一组待识别图像；对放大图执行车牌检测和特征提取，并根据目标车辆的车牌或特征确定三张过程图中的目标车辆；并对三张过程图车道线进行分割，确定三张过程图中目标车道线和目标停止线的位置；确定三张过程图中红绿灯的位置、种类和颜色；根据三张过程图中的目标车辆分别与目标车道线和目标停止线的相对位置以及目标红绿灯颜色，确定目标车辆是否闯红灯。采用本申请中的方案，能够准确、高效地识别闯红灯这一行为。
一种闯红灯识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]面部角度表示和标注方法、装置及计算机存储介质-CN202010085400.2在审
发明人：冯子勇;许慎;褚宗成;张德兵;邓亚峰 -专利权人： 北京格灵深瞳信息技术有限公司
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：面部角度表示和标注方法、装置及计算机存储介质，包括：确定面部角度的表示数据q；其中，所述表示数据q为四元数，q＝e0+e1i+e2j+e3k，i2＝j2＝k2＝ijk＝‑1，e0称为q的实部，e1i+e2j+e3k称为q的虚部；将所述表示数据q进行三维可视化。采用本申请中的方案，解决了现有技术中因为欧拉角表示人脸角度导致的旋转次序不明、坐标轴是否旋转不明和万向锁等问题，能够提供更准确的面部角度标注，提高面部角度识别网络的识别精度。
面部角度表示标注方法装置计算机存储介质

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