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[发明专利]卫星帆板展开机构及微小卫星-CN202111359637.6有效
发明人：高恩宇;姜秀鹏;刘断尘;阎凯 -专利权人： 北京微纳星空科技有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司;陕西国宇星空科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本申请涉及太阳翼铰链技术领域，尤其是涉及一种卫星帆板展开机构及微小卫星，卫星帆板展开机构包括：固定铰，与卫星本体连接；转动铰，转动铰包括第一铰接部以及与第一铰接部连接的连接部，第一铰接部铰接于固定铰，连接部连接有卫星帆板；第一固定件，设置于转动铰的表面；第二固定件，设置于固定铰的表面；驱动件，驱动件的一端与第一固定件连接，驱动件的另一端与第二固定件连接。本申请提供的卫星帆板展开机构，驱动件作为动力源装配于整个展开机构的外部，更换驱动件时，不需要对展开机构整体进行拆装，驱动件的更换过程简单易操作，从而有效降低展开机构整体的加工、维修的成本以及效率。
卫星帆板展开机构微小

[发明专利]一种数据收发系统、方法、电子设备及存储介质-CN202111137669.1有效
发明人：高恩宇;孔令波;苏帆;华伟 -专利权人： 北京微纳星空科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据收发系统、方法、电子设备及存储介质，该系统包括：微控制器将数据接收指令通过第一总线发送至处理单元；总线控制单元通过第二总线从外部节点实时接收目标长度的目标数据；处理单元基于读取数据标识，将符合条件的目标数据放入缓存中进行存储；处理单元判断缓存中存储的目标数据的数据总长度是否达到中断触发长度；如果达到中断触发长度，则处理单元产生第一中断信号；微控制器基于第一中断信号读取缓存中存储的目标数据。通过采用上述数据收发系统、方法、电子设备及存储介质，解决了CAN总线上的某节点在接收大量数据时接收时间较长，以及因为触发多次中断而导致微控制器的数据处理发生滞后的问题。
一种数据收发系统方法电子设备存储介质

[实用新型]一种防松双螺母-CN202123127408.X有效
发明人：孔令波;高恩宇;李全贺;阎凯 -专利权人： 北京微纳星空科技有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司;陕西国宇星空科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： F16B39/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及连接标准件技术领域，具体而言，涉及一种防松双螺母。本实用新型提供一种防松双螺母，包括第一螺母和第二螺母；第一螺母上设置有第一螺纹孔和第二螺纹孔，第一螺纹孔和第二螺纹孔同轴且连通设置，第二螺纹孔的孔径大于第一螺纹孔的孔径；第一螺纹孔和第二螺纹孔的旋向相反；第二螺母上设置有第三螺纹孔，第三螺纹孔与第一螺纹孔同轴设置，且第三螺纹孔与第一螺纹孔的参数相同；第二螺母上设置有能够与第二螺纹孔配合的外螺纹，用于将第一螺母和第二螺母连接在一起。本实用新型有效的防止了螺母在振动环境下的松动现象，保证了设备固定的稳定性。
一种防松双螺母

[发明专利]一种空间折展驱动机构-CN202210390780.X在审
发明人：李全贺;高恩宇;姜秀鹏;阎凯 -专利权人： 北京微纳星空科技有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司;陕西国宇星空科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F16H33/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间折展驱动机构，包括壳体、以及安装在壳体内的发条、行星轮减速装置、驱动轴和输出轴，所述发条的内端与驱动轴连接，所述发条的外端与壳体内侧壁固定连接，所述行星轮减速装置的中心齿轮安装在所述驱动轴上；所述输出轴与所述驱动轴同轴布置且分别转动安装在所述壳体上，所述输出轴通过限位结构与行星轮减速装置锁接配合。本发明的空间折展驱动机构，通过设置与发条连接的行星轮减速装置，主要用于空间物体的慢速折展，可用于减小折展物体之间的冲击，可有效降低无源驱动的释放速度，大大减小折展过程中的冲击。
一种空间驱动机构

[发明专利]一种标定磁力矩器磁矩的方法和系统-CN202210225040.0在审
发明人：成献礼;高恩宇;郇一恒;苏帆 -专利权人： 北京微纳星空科技有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司;陕西国宇星空科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本发明涉及磁矩标定技术领域，尤其涉及一种标定磁力矩器磁矩的方法和系统，方法包括：获取第一预设位置的且沿待标定磁力矩器的绕组的轴向的磁感应强度，根据第一公式得到待标定磁力矩器的磁矩；只需要获取第一预设位置的且沿待标定磁力矩器的绕组的轴向的磁感应强度，就能够对待标定磁力矩器的磁矩进行标定，即得到待标定磁力矩器的磁矩，不需要多次测量，过程简单，且结合目标修正系数，进一步提高所得到的待标定磁力矩器的磁矩的准确度。
一种标定磁力矩器磁矩方法系统

[发明专利]仿真测试的方法、系统、装置、电子设备和存储介质-CN202111326923.2有效
发明人：孔令波;高恩宇;梁军民 -专利权人： 北京微纳星空科技有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司;陕西国宇星空科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请提供了一种仿真测试的方法、系统、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法应用于控制中心，包括：接收星务计算机发送的第一遥控指令；将第一遥控指令发送给上位机，以使上位机根据第一遥控指令中的指令参数和从机编号，仿真出第一遥控指令的仿真参数。接收上位机发送的仿真参数，并向星务计算机发送仿真参数；当接收星务计算机根据仿真参数下达的第二遥控指令时，将第二遥控指令与响应于仿真参数的预期指令进行比较；根据比较的结果，确定所述星务计算机的运行情况。本申请实施例通过上述方法，测试星务计算机的运行情况。
仿真测试方法系统装置电子设备存储介质

[发明专利]一种棘轮锁紧机构-CN202111210063.6有效
发明人：郇一恒;高恩宇;姜秀鹏;阎凯;李全贺 -专利权人： 北京微纳星空科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： F16B39/28 文献下载
摘要：本申请涉及一种棘轮锁紧机构，包括：螺母以及基座，所述基座内安装有螺杆，所述螺母螺接在所述螺杆上且至少一部分伸入所述基座；所述螺母在所述基座的伸入端上设置有齿牙，所述基座内部安装有能够配合锁定所述齿牙的棘轮，用以防止所述螺母反向转动。通过螺母末端的齿牙以及基座内部的棘轮，能够使棘轮对齿牙配合锁定，从而限止螺母在锁紧状态下进行转动，从而有效避免在振动条件下螺母发生松动、解锁，提高棘轮锁紧机构的可靠性。
一种棘轮机构

[发明专利]一种自动夹紧工装以及自动夹紧方法-CN202210156416.7在审
发明人：赵金龙;高恩宇;周鑫 -专利权人： 北京微纳星空科技有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司;陕西国宇星空科技有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动夹紧工装以及自动夹紧方法，自动夹紧工装包括主安装座、副安装座、活动夹板、伸缩驱动机构和导杆，导杆两端分别穿设并滑动连接主安装座和副安装座，导杆的一端与活动夹板连接，活动夹板和主安装座分别位于副安装座的两侧；伸缩驱动机构的主体部分的两端分别固定在主安装座和副安装座上，伸缩驱动机构的伸缩杆贯穿主安装座，伸缩杆的端部连接并驱动导杆的另一端；主安装座上设有固定夹板，固定夹板朝向活动夹板的一侧或/和活动夹板朝向固定夹板的一侧面上设有压力检测装置；主安装座背离活动夹板的一侧还设有第一距离传感器，导杆的另一端设有与第一距离传感器对应布置的端板。本发明的自动夹紧工装，能实现自动夹紧控制。
一种自动夹紧工装以及方法

[发明专利]一种遥感图像的光谱转换方法及装置-CN202210366418.9在审
发明人：王付刚;高恩宇;孔令波;周鑫 -专利权人： 北京微纳星空科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本申请提供了一种遥感图像的光谱转换方法及装置，该方法包括：根据遥感图像对应的太阳光谱辐射亮度函数、地面的光谱反射率函数、大气透过率函数和光谱透过率函数，确定遥感图像的三原色函数；将光谱透过率函数进行平移和/或缩放，使得平移和/或缩放后的光谱透过率函数的峰值与CIE光谱三刺激值的峰值相等，将平移和/或缩放后的光谱透过率函数，确定为矫正光谱透过率函数；根据太阳光谱辐射亮度函数、地面的光谱反射率函数、大气透过率函数和矫正光谱透过率函数，确定遥感图像的矫正三原色函数；计算遥感图像的三原色函数与矫正三原色函数的第一矫正系数；根据第一矫正系数，将遥感图像的三原色函数进行转换。
一种遥感图像光谱转换方法装置

[发明专利]一种星载计算机检测系统-CN202210560069.4在审
发明人：华伟;孔令波;郇一恒;苏帆 -专利权人： 北京微纳星空科技有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司;陕西国宇星空科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本申请提供了一种星载计算机检测系统，星载计算机检测系统包括星载计算机和单板测试板卡，单板测试板卡包括多个第一数据接口和核心控制器；核心控制器，用于模拟星载计算机在工作模式下的各种环境状态信号，并通过第一数据接口将对应的环境状态信号发送至星载计算机，以及基于接收到的星载计算机发送的数据反馈信号确定星载计算机是否出现异常；星载计算机，用于对环境状态信号进行处理，得到数据反馈信号。本申请能够模拟整个星载计算机在不同工作状态下，能够通过单板测试板卡实现对星载计算机的各个应用功能进行测试，在提高了测试效率并缩减了测试成本的同时，加快了星载计算机设计过程中排查出错误设计和异常状态的进度。
一种计算机检测系统

[发明专利]一种装载于受控卫星上的测控应答机及测控应答系统-CN202110830128.0有效
发明人：齐培军;郇一恒;高恩宇;刁占林 -专利权人： 北京微纳星空科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H04B1/59 文献下载
摘要：本申请提供了一种装载于受控卫星上的测控应答机及测控应答系统，该测控应答机包括：上行接收通道模块、下行发射通道模块、主控模块、接口模块、集电极开路模块、时钟模块以及电源模块；测控应答机能够接收星载天线转发的来自地面控制中心的、VHF频段的遥控射频信号，然后，响应于接收到遥控射频信号，向星载天线发送UHF频段的遥测射频信号，遥测射频信号是测控应答机针对上述遥控射频信号作出的应答信号，星载天线将接收到的应答信号转发给地面控制中心。测控应答机通过这样的设计结构，能够满足微纳卫星的测控通信需求，建立起受控卫星与地面控制中心之间的星地链路，实现了地面控制中心对受控卫星的遥控、遥测等功能。
一种装载受控卫星测控应答系统

[发明专利]一种星载数传发射装置、系统以及智能终端-CN202111185190.5有效
发明人：高恩宇;郇一恒;刁占林;齐培军 -专利权人： 北京微纳星空科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请提供了一种星载数传发射装置、系统以及智能终端，包括：电源模块、基带模块、射频模块和接口模块，通过优化各模块之间的电路连接，减少电路占用的输入输出引脚数量，减少了星载数传发射系统的布线空间要求，改变各模块内芯片，减小模块占用空间，满足了卫星对数传发射机提出的体积小、容量大、下行码速率高的需求。相比现有技术中传统的数传分系统占用空间小，可以满足星载占用空间的要求。
一种星载数传发射装置系统以及智能终端

[发明专利]一种无人机编队及报警方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111209615.1有效
发明人：孔令波;高恩宇;梁军民 -专利权人： 北京微纳星空科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种无人机编队及报警方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：在初始时刻获取多个处于飞行状态的无人机的位置信息；根据位置信息、预设的编队策略和预设的最大间距，对无人机进行编队得到至少一个无人机编队，并确定出每个无人机编队的编队中心；在初始时刻之后，对于每个无人机编队，若该无人机编队中的任一无人机与该无人机编队的编队中心的距离大于最大间距，则在预先设定的相应的终端显示报警信息。本申请能够对执行任务的多个无人机进行合理的编队并确定每个无人机编队中每个无人机对应的飞行范围，并在每个无人机编队中的无人机脱离自身对应的飞行范围时进行报警。
一种无人机编队报警方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种自动夹紧工装-CN202220350937.1有效
发明人：赵金龙;高恩宇;周鑫 -专利权人： 北京微纳星空科技有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司;陕西国宇星空科技有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动夹紧工装，自动夹紧工装包括主安装座、副安装座、活动夹板、伸缩驱动机构和导杆，导杆两端分别穿设并滑动连接主安装座和副安装座，导杆的一端与活动夹板连接，活动夹板和主安装座分别位于副安装座的两侧；伸缩驱动机构的主体部分的两端分别固定在主安装座和副安装座上，伸缩驱动机构的伸缩杆贯穿主安装座，伸缩杆的端部连接并驱动导杆的另一端；主安装座上设有固定夹板，固定夹板朝向活动夹板的一侧或/和活动夹板朝向固定夹板的一侧面上设有压力检测装置；主安装座背离活动夹板的一侧还设有第一距离传感器，导杆的另一端设有与第一距离传感器对应布置的端板。本实用新型的自动夹紧工装，能实现自动夹紧控制。
一种自动夹紧工装

[发明专利]卫星数据采集系统和方法-CN202110222486.3有效
发明人：耿亮亮 -专利权人： 北京微纳星空科技有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请提供一种卫星数据采集系统和方法，系统包括基带设备层、客户端层、消息队列层、基带应用服务层和数据存储层；基带设备层，用于对基带设备层中基带设备采集的第一卫星数据进行结构化，并将结构化结果输出为卫星数据包；客户端层，用于对卫星数据包进行粘包操作，并对粘取得到的卫星数据包进行拆包处理，得到第二卫星数据；消息队列层，用于将第二卫星数据加入到预设消息队列；基带应用服务层，用于监听预设消息队列，并对预设消息队列中的第二卫星数据进行逻辑业务处理，得到目标卫星数据；数据存储层，用于将目标卫星数据持久化至预设数据库。在本申请能够防止数据丢失和避免数据阻塞，保证数据完整性，提高卫星数据采集系统的稳定性。
卫星数据采集系统方法