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[发明专利]一种核岛内机器人的通讯与充电方法、系统、介质及设备-CN202210807322.1有效
发明人：刘大虎;柴蕊 -专利权人： 北京寰核技术有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G21D3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种核岛内机器人的通讯与充电方法、系统、介质及设备。该方案包括通过核辐射探测器获得机器人在一个巡检周期内的辐射剂量最低值;根据辐射剂量最低值进行辐射剂量预测运算，判断是否发起控制通信命令，若不发起则继续巡检;在收到控制通信命令后，将实时的获得的控制通信命令传输至远程控制中心，获得远程控制中心的通信信号并提取时段控制指令积分值;根据单个时段控制指令积分值生成移动方向控制指令;对机器人行进方向的控制;自动开启机器人充电。该方案通过进行核岛内低辐射区域检测，自动完成通信指令更新，并实现结合路径记录的充电控制，实现在核岛内可靠的、稳定的通信和充电控制，使得核岛内运维过程安全可靠。
一种岛内机器人通讯充电方法系统介质设备

[发明专利]核岛内辐射机器人的智能防护方法、系统、介质及设备-CN202210807049.2有效
发明人：刘大虎 -专利权人： 北京寰核技术有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了核岛内辐射机器人的智能防护方法、系统、介质及设备。该方案包括移动机器人到检测区，连接机器人的元器件并检测机器人的可调整防护板的辐射屏蔽率;实测获得每个电子元器件的性能指数，通过判断性能指数存在异常，则发出单一元件异常指令或整体异常指令，若无异常则发出合规命令;发送验证序列对机器人进行验证，进而根据验证结果对机器人进行停运检修或发出校验通过命令;在收到校验通过命令后，判断机器人是否需要停运命令替换可调整防护板;在收到无需停运命令或停运替换命令后，自动调整可调整防护板顺序;进行机器人的元器件替换。该方案通过设定时限自动进行多点位的辐射检测和优化设计，实现机器人辐射的均衡，降低资源浪费。
岛内辐射机器人智能防护方法系统介质设备

[实用新型]一种输出控制电源-CN202122364007.X有效
发明人：李聪新;王昆鹏;刘大虎;刘宇生;许超;温丽晶 -专利权人： 北京寰核技术有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H02M1/08 文献下载
摘要：本公开实施例提出了一种输出控制电源，其包括第一PWM信号发生模块、信号转换模块和IGBT模块；所述第一PWM信号发生模块的输出端通过开关组件的第一输入端与所述信号转换模块的输入端连接，所述信号转换模块的输出端与所述IGBT模块的输入端连接，其中，所述第一PWM信号发生模块用于生成可调节的第一PWM控制信号；所述信号转换模块用于接收所述第一PWM控制信号或者第二PWM控制信号并转换为IGBT控制信号；所述IGBT模块用于基于所述IGBT控制信号输出功率。本公开实施例的输出控制电源具备较高的调节速度，以实现高速控制输出功率的目的，进而提高工业生产和科学研究的效率。
一种输出控制电源

[实用新型]一种用于快堆堆芯入口的分配装置-CN202022185657.3有效
发明人：王昆鹏;刘大虎;乔雪冬;常猛;王桂敏;李聪新;刘宇生;许超 -专利权人： 北京寰核技术有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G21C19/04 文献下载
摘要：本公开实施例提出了一种用于快堆堆芯入口的分配装置，其包括大栅板联箱和多个接管；每个所述接管的一端与所述大栅板联箱连接，每个所述接管与所述大栅板联箱的连接点所在的径向线与其轴向线之间呈第一预设角度。本公开实施例通过设置接管与大栅板联箱的连接点所在的径向线与其轴向线之间呈第一预设角度，避免了进入大栅板联箱的各接管的流量互相对冲造成的压力损失，能够使得快堆堆芯入口的流量均匀、流速稳定，也即使得大栅板联箱内的流场更加稳定、湍流耗散程度小，提高了快堆堆芯结构的稳定性。
一种用于堆堆入口分配装置