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[发明专利]游戏方法和游戏装置-CN202310551775.7有效
发明人：程楠;杨健勃;拱伟 -专利权人： 北京可以科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A63F13/45 文献下载
摘要：本申请提供一种游戏方法和游戏装置，机器人和用户能够共同参与游戏，为用户带去更好的游戏体验。所述游戏方法包括：获取游戏的初始设定信息；根据所述初始设定信息，生成用于用户与机器人之间进行互动的游戏剧情；根据所述游戏剧情，向所述机器人发送指示信息，所述指示信息用于指示所述机器人基于所述初始设定信息与用户之间进行互动。
游戏方法装置

[外观设计]机器人部件（Loona耳朵）-CN202230492455.5有效
发明人：臧晨;杨健勃 -专利权人： 北京可以科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人部件（Loona耳朵）。2.本外观设计产品的用途：用于机器人的部件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.A、B处为灯。
机器人部件 loona 耳朵

[发明专利]一种机器人-CN202211477892.5在审
发明人：杨健勃;曹临杰;臧晨 -专利权人： 北京可以科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能设备技术领域，特别涉及一种机器人。该机器人包括控制系统、躯干模块及与躯干模块连接的腿部模块；腿部模块包括至少一个腿部组件，腿部组件进一步包括多个连接的移动元件，控制系统可控制至少一个移动元件在离地翘起与着地接触的状态之间切换，以改变机器人的整体状态。本发明提供的机器人通过控制系统可控制至少一个移动元件在离地翘起与着地接触的状态之间切换的设计，从而可改变机器人的整体状态，使得机器人的动作更加灵活多变。
一种机器人

[发明专利]一种控制机器人的方法、装置以及人机交互装置-CN202211618577.X在审
发明人：杨健勃;张景龙 -专利权人： 北京可以科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种控制机器人的方法、装置以及人机交互装置，能够提升用户与机器人的互动体验，提升用户幸福感。具体地，该方法包括：获取包括用户的图像；通过视觉算法处理所述图像以获取所述用户的人体躯干信息；根据所述人体躯干信息，获取所述用户的指示方向的矢量信息；根据所述矢量信息，控制机器人向所述指示方向移动。
一种控制机器人方法装置以及人机交互

[发明专利]获取机器人互动提示信息的方法和装置-CN202310283366.3在审
发明人：杨健勃;拱伟 -专利权人： 北京可以科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04W4/70 文献下载
摘要：一种获取机器人互动提示信息的方法和装置，该方法包括：获取机器人当前的交互动作的信息；确定与交互动作对应的互动提示信息；向移动设备发送互动提示信息，以通过移动设备向用户呈现互动提示信息。这样，能够使用户更加准确地了解机器人的互动目的，同时可以提高机器人的生命感和真实感，提升用户体验。
获取机器人互动提示信息方法装置

[实用新型]传动组件和机械设备-CN202320223010.6有效
发明人：魏云科 -专利权人： 北京可以科技有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F16D43/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种传动组件和机械设备。传动组件包括：传动轴(100)，连接于机械设备的外壳，且传动轴(100)设置有弹性部(110)；环形齿轮(200)，套合于传动轴(100)的外周，环形齿轮(200)的内周设置有配合于弹性部(110)的配合部(210)；在外壳未接收外力的情况下，配合部(210)与弹性部(110)相互配合卡接，环形齿轮(200)通过配合部(210)向弹性部(110)所在的传动轴(100)传递扭矩，使得传动轴(100)带动外壳转动，在外壳接收目标外力的情况下，传动轴(100)上的弹性部(110)弹性形变，弹性部(110)与配合部(210)相互脱离。通过该实施例的技术方案，能够提供一种具有较优的传动性能的传动组件。
传动组件机械设备

[实用新型]一种机器人-CN202223472142.7有效
发明人：杨健勃;臧晨 -专利权人： 北京可以科技有限公司
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能设备技术领域，具体涉及一种机器人，包括耳部组件、躯干模块及控制模块，控制模块分别与耳部组件及躯干模块信号连接，躯干模块具有相对两端，耳部组件设置于躯干模块的一端且耳部组件设置于躯干模块的外表面上，且控制模块可控制耳部组件相对躯干模块的外表面转动，耳部组件包括至少一耳部本体和设置于耳部本体上的至少一个发光组件，发光组件与控制模块信号连接。本实用新型的机器人的耳部组件能够灵活的转动，以及当耳部组件相对躯干模块外表面转动时或不转动时，发光组件可以发光，从而能够提高机器人的乐趣性。
一种机器人

[发明专利]机器人的控制方法和装置-CN202211613360.X在审
发明人：杨健勃;孙岳 -专利权人： 北京可以科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种机器人的控制方法和装置，能够使机器人的眼睛与目标对象实现富有生命力的互动，从而提高了机器人的拟人化程度和用户体验。该机器人的控制方法包括：获取机器人的屏幕与目标对象的相对位置；根据所述相对位置，控制所述屏幕上的眼睛移动至第一位置；控制所述屏幕进行转动，控制所述眼睛以所述第一位置为起点进行移动，直至第一向量与所述屏幕的法线方向平行以及第一中点与屏幕中心重合，其中，所述第一向量为所述屏幕中心至所述目标对象的向量，所述第一中点为两个所述眼睛的中心点连线的中点，或单个所述眼睛的中心点。
机器人控制方法装置

[发明专利]人机交互的方法、装置及计算机可读存储介质-CN202211613680.5在审
发明人：杨健勃;程楠 -专利权人： 北京可以科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请实施例涉及人工智能领域，提供了一种人机交互的方法、装置及计算机可读存储介质，该方法应用于人机交互装置，人机交互装置具有多个交互模式，多个交互模式包括第一交互模式和第二交互模式，该方法包括：确定人机交互装置当前处于第一交互模式；执行第一请求交互动作，第一请求交互动作用于在第一交互模式下吸引用户进行交互，其中，第一请求交互动作与第二请求交互动作不同，第二请求交互动作用于在第二交互模式下吸引用户进行交互。上述方法通过根据不同交互模式对应的不同情况，使人机交互装置采用不同的动作主动吸引用户，从而更有效地吸引用户进行交互。
人机交互方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]人机交互装置和方法-CN202211618515.9在审
发明人：杨健勃;孙岳;高昊天 -专利权人： 北京可以科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种人机交互装置和方法，涉及人工智能领域，该装置包括：检测单元，用于检测三维环境信息，并根据该三维环境信息在至少一个距离范围内检测特定障碍物；处理单元，用于根据所检测到的该特定障碍物确定交互动作，其中，该交互动作用于对该特定障碍物进行近距离交互。本申请通过三维环境信息监测特定障碍物，从而确定对该特定障碍物进行近距离的交互。相比于不与障碍物进行交互，只是绕开或者躲避的传统方案，本申请提供的人机交互方法有利于增强人机交互装置的“生命感”，从而提高用户体验。
人机交互装置方法

[发明专利]一种可移动机器人控制方法、位姿调节方法、系统、机器人及计算机存储介质-CN202211512990.8在审
发明人：杨健勃;孙岳 -专利权人： 北京可以科技有限公司
申请日： 2022-11-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种可移动机器人控制方法、位姿调节方法、系统、机器人及计算机存储介质；其中，可移动机器人控制方法包括以下步骤：检测可移动机器人中主体与移动模块的相对位置关系得到可移动机器人的当前姿态信息；检测可移动机器人中主体和/或至少一个移动模块相对其所处可移动平面的位置关系得到可移动机器人的当前位置状态信息；根据当前姿态信息及当前位置状态信息判断所述可移动机器人的整体状态；当整体状态被判断为异常整体状态时，通过调节所述主体与所述移动模块的相对位置关系或移动模块的移动模式，以将可移动机器人调整为适配当前所处可移动平面的预设移动姿态或让可移动机器人脱离所述异常整体状态。
一种移动机器人控制方法调节系统计算机存储介质

[发明专利]一种机器人游戏方法、装置及计算设备-CN202211668228.9在审
发明人：杨健勃;曹临杰 -专利权人： 北京可以科技有限公司
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能设备技术领域，特别涉及一种机器人游戏方法、装置及计算设备。机器人游戏方法包括：获取包括追逐物的图像；通过视觉算法处理所述图像以确定所述追逐物的抛出方向；控制机器人向所述抛出方向移动。本发明解决了现有机器人互动性差的问题。
一种机器人游戏方法装置计算设备

[发明专利]控制机器人的装置、方法及计算设备-CN202211676474.9在审
发明人：杨健勃;李嘉祺 -专利权人： 北京可以科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种控制机器人的装置、方法及计算设备，控制机器人的装置包括：检测模块，用于获取外界环境图像；处理模块，用于通过视觉算法处理所述图像确定是否存在特定光线亮点；控制模块，用于在存在所述特定光线亮点时，控制所述机器人的摄像头转动以实现所述摄像头的视角中心与所述特定光线亮点重合。该控制机器人的装置可识别特定光线亮点，并实时调整机器人摄像头的角度，保持对特定光线亮点的实时追踪，使得机器人与用户互动形式更为多样灵活，提高了机器人的仿生性能，提升用户体验。
控制机器人装置方法计算设备

[发明专利]一种机器人及机器人的情感表达方法-CN202211497405.1在审
发明人：杨健勃;臧晨 -专利权人： 北京可以科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能设备技术领域，具体涉及一种机器人及机器人的情感表达方法。机器人包括躯干模块，设于躯干模块上的至少一块用以显示机器人表情的面部组件，与躯干模块活动连接的至少一个情感表达部位，还包括：获取模块，所述获取模块实时获取外界的环境信息；控制模块，所述控制模块可根据所述环境信息生成情感表达指令，所述情感表达指令可同时或按预设顺序控制所述面部组件显示预设表情或实时表情，并且控制所述至少一个情感表达部位执行预设动作或执行实时动作。本发明的机器人能够增加乐趣性及情感表达性。
一种机器人情感表达方法

[发明专利]一种机器人交互游戏方法、机器人和计算机可读介质-CN202211355906.6在审
发明人：杨健勃 -专利权人： 北京可以科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A63F13/5375 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能设备技术领域，特别涉及一种机器人交互游戏方法、机器人和计算机可读介质。所述机器人交互游戏方法，包括：接收问题指令，所述问题指令包括至少一项问题；基于所述问题做出对应反馈；接收所述问题的评价情况，所述评价情况直接或间接反映所述反馈的质量；基于所述评价情况执行预设姿态。本发明还提供一种机器人和计算机可读介质。解决了现有机器人互动性差的问题。
一种机器人交互游戏方法机器人和计算机可读介质

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