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[发明专利]一种增材制造装置-CN202010988897.9在审
发明人：李建军;胡可辉;万力;朱向东 -专利权人： 北京十维科技有限责任公司;四川大学
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种增材制造装置，其包括：机体、多个给料机构、悬臂机构和曝光机构；多个给料机构分别用于供给不同的材料，所述给料机构包括设置在所述机体上且顶部具有第一平面的载料台，以及悬置于所述载料台上方的给料头，所述给料头用于在所述第一平面上形成具有预期形状的材料层；所述悬臂机构可移动地设置在所述机体上，所述悬臂机构连接有成型台，并能够将所述成型台移动至所述载料台上方，使所述成型台上的第二平面与所述第一平面相对并与材料层相接触；所述曝光机构设置在所述载料台的下方，用于透过所述载料台照射材料层，以使被照射的材料层固化于所述第二平面上。该增材制造装置在同一层内能够复合多种材料。
一种制造装置

[实用新型]一种刮刀组件-CN202022066772.9有效
发明人：李建军;成明;陆宽 -专利权人： 北京十维科技有限责任公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B29C64/214 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种刮刀组件，其包括基板、两个刀架组件、刮刀和驱动装置，基板用于承托待刮扫构件；两个刀架组件相对的设置在所述基板上，所述刀架组件包括刀架座、刀架滑块和第一调节部件，所述刀架座设置在所述基板上，所述刀架滑块设于所述刀架座上，所述第一调节部件用于带动所述刀架滑块在所述刀架座上沿竖直方向移动；刮刀的两端分别与两个所述刀架组件的所述刀架滑块连接；驱动装置，其与两个所述刀架组件的所述刀架座传动连接，用于驱动两个所述刀架座同步移动，以带动所述刮刀对所述待刮扫构件进行刮扫。本实用新型实施例的刮刀组件具有较好的刮扫效果，而且不容易造成刮刀和待刮扫构件损伤。
一种刮刀组件

[实用新型]一种刮刀-CN202022066817.2有效
发明人：李建军;成明;陆宽 -专利权人： 北京十维科技有限责任公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B29C64/35 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种刮刀，其包括刀体和柔性刮扫部件，刀体呈条形，所述刀体的两端均设有用于与刀架连接的连接部；柔性刮扫部件设置在所述刀体的底部并沿所述刀体的长度方向延伸，所述柔性刮扫部件至少部分凸出于所述刀体的底面。本实用新型实施例的刮刀，通过柔性刮扫部件对待刮扫平面进行刮扫，柔性刮扫部件能够抵紧待刮扫平面，具有较好的刮扫效果，并不容易造成待刮扫平面上的离型膜损坏，且结构简单。
一种刮刀

[实用新型]一种增材制造装置-CN202022067328.9有效
发明人：李建军;胡可辉;万力;朱向东 -专利权人： 北京十维科技有限责任公司;四川大学
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种增材制造装置，其包括：机体、多个给料机构、悬臂机构和曝光机构；多个给料机构分别用于供给不同的材料，所述给料机构包括设置在所述机体上且顶部具有第一平面的载料台，以及悬置于所述载料台上方的给料头，所述给料头用于在所述第一平面上形成具有预期形状的材料层；所述悬臂机构可移动地设置在所述机体上，所述悬臂机构连接有成型台，并能够将所述成型台移动至所述载料台上方，使所述成型台上的第二平面与所述第一平面相对并与材料层相接触；所述曝光机构设置在所述载料台的下方，用于透过所述载料台照射材料层，以使被照射的材料层固化于所述第二平面上。该增材制造装置在同一层内能够复合多种材料。
一种制造装置

[实用新型]一种载料台-CN202022067329.3有效
发明人：李建军;成明;陆宽 -专利权人： 北京十维科技有限责任公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B29C64/245 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种载料台，其包括离型膜组件、第一环形框体、第二环形框体和透光板，离型膜组件包括环形框组件和离型膜，离型膜的周缘部与环形框组件连接并张紧于环形框组件内；第一环形框体设置在离型膜组件的顶部；第二环形框体设置在离型膜组件的底部，并与第一环形框配合夹持环形框组件；透光板置于离型膜的底部并与离型膜贴合，以形成载料台面。本实用新型实施例的载料台，整体更换离型膜组件就能够实现更换离型膜的目的，无需现场进行剪膜和张紧操作，操作简便，能够缩短离型膜更换时间，有益于提高生产效率。
一种载料台

[发明专利]基于神经网络的3D打印误差补偿方法、系统、装置-CN201910005702.1有效
发明人：沈震;熊刚;李雨勍;高行;谢怿;赵美华;郭超;商秀芹;董西松;武征鹏;万力;王飞跃 -专利权人：中国科学院自动化研究所;北京十维科技有限责任公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明属于3D打印领域，具体涉及一种基于神经网络的3D打印误差补偿方法、系统、装置，旨在解决3D打印过程中对模型误差补偿困难的问题。本发明结合人工智能领域的神经网络来预测和补偿加式制造所产生的误差，通过三维扫描等技术获得数据，然后利用神经网络学习3D打印中的形变函数并完成预测，或学习逆向的形变函数并直接补偿。通过本发明对新模型误差补偿更容易，同样硬件基础上模型打印的精准度得到提高，或为达到同样的精度可以降低对硬件的要求。
基于神经网络打印误差补偿方法系统装置

[发明专利]一种光固化3D打印机-CN201410724622.9有效
发明人：万力 -专利权人： 北京十维科技有限责任公司
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B29C64/106 文献下载
摘要：本发明公开了一种光固化3D打印机，包括承板、驱动机构、容池、用于提供平行光束的光束发生组件以及形成具有切片形状的透光区域的液晶屏；光束发生组件产生的平行光束垂直穿过透光区域，并照射在液态光敏树脂上。本发明的光固化3D打印机利用平行光束穿过液晶屏的透光区域照射在液态光敏树脂上以使其固化，从液晶屏穿过的平行光束并没有发生折射、反射等引起光束变形的光学作用，因此，每层固化的光敏树脂的形状与对应切片的形状相同，打印精度很高。此外，形成平行光束时，点光源到液态光敏树脂的理论最短距离为透镜的一个焦距，或者为导光板的一个厚度，光路很短，因此，本发明的光固化3D打印机可以制造的很小，便于携带和使用。
一种光固化打印机

[发明专利]基于DLP面曝光成型技术的生物活性多孔陶瓷制备方法-CN201910326483.7在审
发明人：朱向东;魏怡航;胡可辉;李向锋;杨晓;张兴栋 -专利权人：四川大学;北京十维科技有限责任公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： C04B35/447 文献下载
摘要：本发明属于生物医用材料领域，具体涉及一种基于DLP面曝光成型技术的生物活性多孔陶瓷制备方法。本发明提供的基于DLP面曝光成型技术的生物活性多孔陶瓷制备方法包括以下步骤：光敏树脂的制备、磷酸钙粉体的表面改性、光固化陶瓷浆料的制备。本发明提供的基于DLP面曝光成型技术的生物活性多孔陶瓷制备方法，提高了磷酸钙粉体在光固化陶瓷浆料中的含量，同时，在光敏树脂中加入表面改性的磷酸钙粉体，使得陶瓷墨水在拥有较高固含量的情况下还具有很好的流动性，从而提高最终打印样品的精度。采用本发明提供的生物活性多孔陶瓷制备方法制备的多孔陶瓷，强度和精度均得到了提高并且具有优异的生物活性，具有良好的应用前景。
制备多孔陶瓷生物活性成型技术磷酸钙粉体曝光表面改性光敏树脂陶瓷浆料光固化生物医用材料陶瓷墨水固含量打印应用

[外观设计]吊坠（乡恋）-CN201830481081.0有效
发明人：杨景周;万力 -专利权人：河北大洲智造科技有限公司;北京十维科技有限责任公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： 11-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：吊坠（乡恋）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于佩戴、装饰。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计吊坠佩戴图片

[发明专利]用于光固化打印机的储料装置及光固化打印机-CN201710353872.X在审
发明人：胡可辉;万力;李建军;武征鹏 -专利权人： 北京十维科技有限责任公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B29C64/255 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于光固化打印机的储料装置及光固化打印机，储料装置包括:载体，其具有一个铺设面；刮刀，与铺设面形成一预留间隙；驱动机构，其用于驱动刮刀以平行于铺设面的方式作往复的直线运动；以及调整机构，其用于调整刮刀以改变刮刀与铺设面之间的预留间隙；其中，刮刀上形成有用于容纳光固化材料的容置槽以及能够使光固化材料流入铺设面上的导流通道，以当驱动机构驱动刮刀作直线运动时，刮刀能够在铺设面上铺设一层对应于预留间隙厚度的光固化层。本发明的储料装置利用刮刀铺设一层打印材料然后打印一层，从而能够防止打印模型出现缩松、缩孔等缺陷，使得打印后的模型内部更加密实，强度更好，且打印精度高。
刮刀储料装置光固化打印机铺设预留间隙打印铺设面光固化材料驱动机构密实驱动打印材料导流通道调整机构光固化层容置槽缩孔缩松平行容纳

[实用新型]用于光固化打印机的储料装置及光固化打印机-CN201720558580.5有效
发明人：胡可辉;万力;李建军;武征鹏 -专利权人： 北京十维科技有限责任公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B29C64/255 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于光固化打印机的储料装置及光固化打印机，储料装置包括载体，其具有一个铺设面；刮刀，与铺设面形成一预留间隙；驱动机构，其用于驱动刮刀以平行于铺设面的方式作往复的直线运动；以及调整机构，其用于调整刮刀以改变刮刀与铺设面之间的预留间隙；其中，刮刀上形成有用于容纳光固化材料的容置槽以及能够使光固化材料流入铺设面上的导流通道，以当驱动机构驱动刮刀作直线运动时，刮刀能够在铺设面上铺设一层对应于预留间隙厚度的光固化层。本实用新型的储料装置利用刮刀铺设一层打印材料然后打印一层，从而能够防止打印模型出现缩松、缩孔等缺陷，使得打印后的模型内部更加密实，强度更好，且打印精度高。
用于光固化打印机装置

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