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[发明专利]一种基于机器视觉的装甲车辆主动轮盘齿形测量装置-CN202210974476.X在审
发明人：曹智博;耿景刚;任雁;宋旭杰;王博;成雅徽;高金良;徐树永;高秋华 -专利权人： 北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提出一种基于机器视觉的装甲车辆主动轮盘齿形测量装置，包括上料料仓、搬运机器人系统、视觉检测系统和下料料仓。上料料仓用于对主动轮盘进行定位；搬运机器人系统用于将主动轮盘在上料工位、测量工位和下料工位之间进行移动；视觉检测系统包括机架、视觉测量装置和遮光装置，机架用于安装视觉测量装置和遮光装置，视觉测量装置用于主动轮盘的外形扫描，以及检测主动轮盘的齿形，遮光装置用于遮挡环境光对视觉测量装置的影响；下料料仓设置在下料工位，用于放置检测后的主动轮盘。本发明能够实现特种车辆主动轮盘齿形数据的自动测量，有效减小特种车辆主动轮盘的齿形检验工作量。实现特种车辆主动轮盘全自动质量数据采集。
一种基于机器视觉装甲车辆主动轮盘齿形测量装置

[实用新型]一种可调式大型微重力实验塔焊接工装-CN202221908967.6有效
发明人：马辉;陈泳;郭丹菲;邢程;孙超;刘娜;孙伟;陈奕帆;张进刚;项利 -专利权人： 北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种可调式大型微重力实验塔焊接工装。活动支架和固定支架用于固定实验塔立柱的两端，活动支架安装在直线导轨上并且能够在直线导轨上自由滑动；活动支架与固定支架的法兰上均设有定位销孔，用于控制立柱的翻转角度；V型支架安装在活动支架与固定支架之间，用于支撑实验塔立柱；若干组腹杆支撑架安装在底板上并且位于立柱轴线位置两侧，用于支撑立柱腹杆。本实用新型的焊接工装采用模块化设计，可实现各个模块独立安装，通过变换组装布局及调节各模块机构可实现不同规格及不同位姿的立柱腹杆焊接，通用性强，操作简便，能够有效降低焊接难度，保证焊接组件位姿精度，在批量焊接任务中大大提高焊接效率，节约作业时间。
一种调式大型重力实验焊接工装

[实用新型]一种手动旋转弯曲模具-CN202221908973.1有效
发明人：李学岩;何玥琳;杨武龙;李亚英;崔宛弘;于春秋;胡雪琳;施晓涵;海彬彬;杜金慧;卢爱华 -专利权人： 北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B21D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种手动旋转弯曲模具，挡板固定在底板上，挡板和底板均在各自边缘位置加工有位置对应且齐平的圆弧形缺口，销轴与挡板的凸起部固定连接，销轴圆心位置与产品上表面齐平；手把的柄头采用圆形件，手柄安装在柄头的外圆上，在以柄头中心为圆心的圆周上加工有挡销安装孔，挡销固定在挡销安装孔中；以柄头中心为圆心的圆周上加工有半圆，半圆与柄头外径形成缺口，手把通过缺口套在销轴上，使得手把能够围绕销轴转动。本实用新型的手动旋转弯曲模具能够代替手工弯曲方式将立边弯曲成45°，操作简单，减少调修工序，保证产品质量，可以提高生产效率，降低劳动强度，避免安全隐患，能够更好适应批量大、品种单一产品的生产。
一种手动旋转弯曲模具

[实用新型]一种特种车辆组合定位焊辅助压紧装置-CN202221908999.6有效
发明人：谈光春;王迪;于智;梁允田;郭殿军;徐乐;孙长兴;韩小丰;杨吉利;侯健;闫德媛 -专利权人： 北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种特种车辆组合定位焊辅助压紧装置，包括底板、支撑立柱、伸缩立柱、第一支撑法兰、第二支撑法兰、第三支撑法兰、旋转套、横梁和点压丝杠总成。其中，点压丝杠总成安装在横梁上，能够实现特种车辆焊缝开口尺寸的微调；伸缩立柱与支撑立柱组成立柱总成，可以控制立柱总成的整体高度，横梁内端通过销轴与位于旋转套侧壁上的支耳连接，能够相对于立柱总成在竖直平面上旋转，实现对不同型号特种车辆的适配性；旋转套与点压丝杠总成相互配合，可调整特种车辆顶部不同位置的焊缝开口尺寸。
一种特种车辆组合定位辅助压紧装置

[实用新型]一种调整器支座定位焊接工装-CN202221909000.X有效
发明人：耿景刚;文雄;高金良;冯和永;王智;王宇冰;万鹏;闫桂霞 -专利权人： 北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种调整器支座定位焊接工装，利用第一销轴从车体外部插入到诱导轮支座中，解决诱导轮支座孔内侧有效定位行程过短的问题，然后将第二销轴从车体内部插入到诱导轮支座的第一销轴孔内，使得本工装能够利用诱导轮支座进行定位。零件调整器支座的右端圆盘外缘放置在支撑块上，左端凸出轴与限位导套的孔内侧贴合，限位导套前端与调整器支座的左端凸出轴上轴台贴紧对齐，使调整器支座定位固定在工装之上。本工装利用诱导轮支座内孔的已有定位条件，将限位轴贯穿于诱导轮支座内孔之中，同时模板垂直立于车体底甲板内表面之上，利用限位架定位并固定零件调整器支座，并压紧于车体垂直甲板内表面上，达到调整器支座的零件定位要求。
一种调整器支座定位焊接工装

[实用新型]一种特种车辆主动轮盘定位装置-CN202221823114.2有效
发明人：曹智博;任雁;耿景刚;宋旭杰;王博;成雅徽;高金良;徐树永;高秋华;张志良;杨海林;侯增 -专利权人： 北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种多工位特种车辆主动轮盘定位装置，包括机架、定位模块和气动控制柜；机架固定安装在地面上，机架上设置有定位模块；定位模块包括定位块、夹紧气缸座、夹紧气缸、夹紧块、定位销和定位气缸。本实用新型的定位装置通过气动原理分析特种车辆主动轮盘的几何外形进行设计，采用气动元件实现特种车辆主动轮盘的精确定位，配合搬运机器人和焊接机器人可进一步实现特种车辆主动轮盘的全自动上下料及堆焊作业，解决特种车辆主动轮盘堆焊作业过程中自动化程度低、人工搬运工作强度大等问题。
一种特种车辆主动轮盘定位装置

[实用新型]一种滚插制齿定位间隙消减装置-CN202221834869.2有效
发明人：祝国荣;薛建琪;国旭华;王森;张祚炜;林岩;孙力;张丽华 -专利权人： 北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B23F23/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种滚插制齿定位间隙消减装置，包括定位轴、齿坯、定位套、开口压板、紧固螺母和拆卸螺母。使用时，拆卸螺母沿定位轴的阶梯轴下段的螺纹，下旋至低于轴向定位面；将定位套插入定位轴的阶梯轴中段，将齿坯套在定位套上；在定位轴的阶梯轴上段插入开口压板，并旋紧紧固螺母。完成齿坯的插滚制齿后，旋松紧固螺母，抽出开口压板；向上转动拆卸螺母，顶起齿坯，将齿坯取走。本装置在定位轴与齿坯孔之间增加一个带钢珠的定位套，可以在不提高齿坯制造精度的前提下，根据产品精度及生产需求，选择适应的配合，实现齿轮齿部制造精度及加工效率的提高，满足生产需求。同时，该装置结构简单，重量轻，制造成本低。
一种滚插制齿定位间隙消减装置

[实用新型]一种紧凑型联动式防弹百叶窗-CN202122000423.1有效
发明人：龚雪莲;李悦航;张小强;惠仁杰;高剑;张志强;赵洋;付饶;庞煜 -专利权人： 北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B60R19/52 文献下载
摘要：本实用新型提出一种紧凑型联动式防弹百叶窗，包括百叶窗焊接骨架、防护格栅总成、动力连杆总成和联动式叶片机构。其中，百叶窗叶片中旋转式叶片组为常用叶片组，其结构更加灵活、密封效果更好，抽拉式叶片结构紧凑，占用空间小，通过合理分配两种叶片的数量可以有效节约窗体厚度上的空间。防踩踏支柱作为格栅主要承重部件隐藏在叶片活动范围外的背面，能够有效利用叶片占用的厚度空间，在保证格栅功能的正常使用条件下，减小窗体厚度尺寸。本实用新型能够解决目前车辆可开闭式百叶窗在保证防护性能和散热性能的前提下窗体厚度大、适应车体外形能力弱等问题，具有结构紧凑、防护性强、适应能力强、自动化程度高、功能集成化程度高等优点。
一种紧凑型联动防弹百叶窗

[实用新型]一种特种车辆车身集成柔性焊接工装-CN202221065300.4有效
发明人：冯和永;高金良;文雄;冯文韬;毕泗元;卢继平;侯锐;韩亚峰;郝娟;敬晨晨 -专利权人： 北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种特种车辆车身集成柔性焊接工装，包括工装平台、前首部件工装、底甲板及扭杆支架工装、诱导轮支架工装和侧甲板工装，工装平台包括平台支架和工装平板，前首部件工装包括齿轮室固定组件、前首定位支撑组件、前首斜支撑导向组件和定位轴组件，底甲板及扭杆支架工装包括底甲板夹紧定位组件和扭杆支架定位安装组件。本实用新型的集成柔性焊接工装，将特种车辆车身的各部分焊接工装集成到同一平台，通过合理的结构设计和各运动模块的相互配合，实现车身各部件位置的移动、调整、定位、支撑和夹紧等焊接工装中一系列操作的自动化和柔性化。本实用新型高度集成化和柔性化，自动化程度高，定位精度和生产效率高。
一种特种车辆车身集成柔性焊接工装

[发明专利]一种特种车辆驾驶员防护罩-CN202211065535.8在审
发明人：吴盟;张春伟;张志良;徐静;张木星;李天源;崔振东;李文浩;张明;姜硕;张炜 -专利权人： 北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B62D33/06 文献下载
摘要：本发明提出一种特种车辆驾驶员防护罩，包括防护罩底座、防护罩体结构、锁闭装置和缓冲助力装置。本防护罩结构简单合理，操作方便，可快速拆卸及维修保养，可对驾驶员实行全方位的保护并适应试验、训练时不同工况的要求。本发明的防护罩在原有防护罩结构形式的基础上，增加免配焊通用底座，以法兰盘的形式固定于车体，不需要在车体上配焊合页结构，能够提高防护罩的通用性、互换性；在防护罩顶部设计有多角度可开启天窗，能够方便驾驶舱内空气流通，及时应变外界突变天气情况；在防护罩后侧设计有缓冲助力装置，能够减小开启阻力，关闭时增加缓冲，避免损坏罩体。
一种特种车辆驾驶员防护罩

[发明专利]一种平板拖车主动转向机构-CN202211065544.7在审
发明人：任金华;李宝玉;李顺;王治国;于涛;任博;侯永杰;卢孚嘉 -专利权人： 北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B62D13/02 文献下载
摘要：本发明提出一种平板拖车主动转向机构，包括轴承转盘组件、第一转臂组件、转杆组件、第二转臂组件、转盘、转向架组件和车轮。本机构充分考虑转向机构的实用性及可靠性，对各组成部分进行优化，能够精准控制平板拖车的转向方向、转向角度及转向力度。主动转向机构由两个吨位较小的转盘组成两个轮系，两个轮系通过平面连杆组件与中间转向牵引架连接，当中间牵引架转向时，牵引架的转向力与转向角度、方向通过平面连杆机构传递到两端轮系上，从而实现平板拖车转向。这种转向机构是可控制车轮转向角度的主动转向机构，具有转向灵活、载重量高、平板拖车受力均匀与稳定、结构简单、转向精确，结构受力小，可靠性高等特点。
一种平板拖车主动转向机构

[发明专利]一种实时检测及控制空心螺柱焊电弧旋转的方法与装置-CN201911327197.9有效
发明人：张德库;柏伟;冯永和;孙虎;高金良 -专利权人：南京理工大学;北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时检测及控制空心螺柱焊电弧旋转的方法，为调整焊机，设置焊接参数进行焊接，CCD高速摄像机进行拍摄；计算机对采集图片进行截取，截取包含电弧信息的图片；采用全局阈值算法对截取出来的电弧运动状态图片进行处理；对图像进行数字形态处理，采用腐蚀和膨胀形态运算对飞溅熔滴、反光等干扰信息进行排除，得到电弧原本形态；MATLAB进行轮廓提取，提取电弧的轮廓；计算机模拟电弧轮廓中轴线，重合对比算出电弧的偏移量。将偏移量与设定的数据进行对比，若发生误差及时反馈控制器调节此场电流控制旋弧磁场强度。本发明可以实时检测及控制空心螺柱焊电弧的形态并控制电弧均匀旋转，从而有效避免空心螺柱焊焊接过程中未焊合的情况。
一种实时检测控制空心螺柱焊电弧旋转方法装置

[发明专利]一种集成式单通道热流动力一体机-CN202110312855.8有效
发明人：陈发伟;张小强;耿江波;逯呈承;杨逸伦;张伟;王涛 -专利权人： 北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： F02B63/04 文献下载
摘要：本发明提出一种集成式单通道热流动力一体机，采用封闭式一体机框架结构，形状方正，集成度高，安装简单；利用散热器和一体机框架形成单一通道，外界冷空气从散热风扇进入，通过散热器加热后从一体机中间通道向出风口流出；可根据需要通过切换排风连接罩的安装位置选择从后方出风或者从右侧出风，具有出风口可选、切换简便等优点；一体机内部设置集尘结构，能够收集进入一体机内的大部分灰尘，防止灰尘分散在一体机内部影响器件正常工作；一体机框架外侧设置隔热层，热流集中，对一体机外围的热影响区小。本发明的集成式单通道热流动力一体机适用于中小型无人车辆等较特殊的安装要求，具有广泛的的应用前景。
一种集成通道热流动力一体机

[发明专利]一种使用于电动控制的尾大门锁闭机构-CN201611187544.9有效
发明人：张木星;魏成思;李敬有;李华;吴盟;王艳菊;赵锐娜;孙小盛;韩莹莹;江文强;武建斌 -专利权人： 北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： E05B81/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用于电动控制的尾大门锁闭机构，属于车辆技术领域，该锁闭机构传动部分采用铰链结构，当锁舌在运动过程中遇到障碍阻挡或者过大阻力时,机构的连杆部分会起到过载保护的作用。闭锁机构包括前锁杆结构、后锁杆结构以及锁座结构；双向式电动缸输出端头通过销轴铰接于前锁杆；前锁杆通过销轴与后锁杆进行铰接。整套机构具有装卸方便快捷的特性，针对现场装配出现加工容差有着强大的自调和自适应能力，对大门的锁闭性能的提升有着显著的能力。
一种使用电动控制门锁机构

[发明专利]一种多功能组合式炮刷清洗装置-CN201611187881.8有效
发明人：李宝玉;王治国;李立飞;祖森;巩锐;史淑玲;于涛;侯永杰;周博伟 -专利权人： 北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能组合式炮刷清洗装置，属于清洗装置技术领域，该装置针对现有炮刷清洗、清洁存在的缺点进行分析，旨在解决炮刷清洗费时费力环境适应性不强、功能单一这一技术难题，装置，由内桶体、外桶体、炮刷清洗装置盖组成；各模块相互组合，可以组成多种炮刷清洗方式。经不同组合，具备四种状态，分别是撤收收拢状态；高压液源冲洗、自动甩干状态；该装置利用气源、高压水源及无动力源状态下，对炮刷进行清洗与清洁。
一种多功能组合式清洗装置