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- [发明专利]缓冲卸料系统和缓冲卸料方法-CN202310713000.5在审
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张东东;包荣剑;万杨;章华荣
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杭州长川科技股份有限公司
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2023-06-15
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2023-10-24
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H01L21/67
- 本发明涉及一种缓冲卸料系统和缓冲卸料方法，其能够在兼顾每个机械手具有较高效率的同时，提高整机的卸料效率。缓冲卸料系统包括：收料托盘；在第一卸载位和第二卸载位之间循环流转的测试托盘；缓冲盘组件，包括对应于第一卸载位的第一移动缓冲盘和对应于第二卸载位的第二移动缓冲盘；第一卸载机械手，用于从位于第一卸载位的测试托盘取出芯片，以按照测试结果放入第一移动缓冲盘的对应等级区域；第二卸载机械手，用于从位于第二卸载位的测试托盘取出芯片，以按照测试结果放入第二移动缓冲盘的对应等级区域；以及分拣机械手，用于分别从第一移动缓冲盘和第二移动缓冲盘中的对应等级区域中取出芯片，以放入对应等级的收料托盘。
- 缓冲卸料系统方法
- [发明专利]翻转机构-CN202310808501.1在审
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龙裕嘉;包荣剑
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杭州长川科技股份有限公司
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2023-06-30
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2023-10-13
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B65G47/248
- 本申请涉及半导体检测技术领域，提供了一种翻转机构。该翻转机构通过翻转动力源驱动第一衔接臂沿第二方向移动，第一衔接臂对被翻转体产生沿第二方向移动的作用力；此时，由于第一摆臂和第二摆臂的相对底座组件的设置，促使第一摆臂的一端和第二摆臂的一端均具有一固定点，且第一摆臂和第二摆臂均连接于被翻转体；因此，被翻转体会承受第一衔接臂的推力以及摆臂的拉力，从而使得被翻转体的后端翘起，以满足被翻转体的转动。如此，提高翻转精度和对载具盘中半导体器件的保护性，并避免了采用连杆机构是存在运动轨迹设计困难问题，也便于对被翻转体的翻转角度进行限制，操作更为方便。
- 翻转机构
- [发明专利]储存装置-CN202310820954.6在审
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张东东;包荣剑;章华荣;徐合
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杭州长川科技股份有限公司
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2023-07-05
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2023-10-10
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B65G57/24
- 本申请涉及一种储存装置，储存装置包括：机架；储存机构，包括安装座及至少两个料仓，安装座在第一方向与机架活动连接，全部料仓在第二方向上层叠设于安装座上，每层料仓在第三方向上与安装座滑动连接；第一方向、第二方向及第三方向两两相交；安装座能够在第一方向上带动所有料仓在抽出机架的抽出位置与缩回机架的缩回位置之间切换；每个料仓能够在第三方向上在抽出安装座取放托盘的取放位置与缩回至安装座的收容位置之间切换。上述储存装置，托盘的正上方及正前方均不受限制，方便操作人员取盘。同时，当安装座处于缩回位置，且全部料仓均处于收容位置时，各料仓在第二方向上层叠堆垛，减小了占地面积。
- 储存装置
- [发明专利]料仓-CN202310821245.X在审
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张铮;张东东;包荣剑
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杭州长川科技股份有限公司
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2023-07-05
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2023-10-10
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B65G57/24
- 本申请涉及一种料仓，包括：机架；储存机构活动设于机架上，以相对于机架在第一推入位置及第一抽出位置之间切换；当储存机构位于第一推入位置时，储存机构在第二方向上位于分盘机构的下方，第一顶升机构能够将储存于储存机构与分盘机构中一者上的托盘沿第二方向输送至另一者；安装于机架上的升降装置及搬运装置，升降装置在第二方向上能够相对于机架在装卸位置与测试位置之间切换；在升降装置处于装卸位置时，搬运装置能够将分盘机构上的托盘搬运至升降装置上或者将升降装置上的托盘搬运至分盘机构中。
- 料仓
- [实用新型]一种料盘及测试装置-CN202320226751.X有效
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万杨;包荣剑;张东东
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杭州长川科技股份有限公司
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2023-02-09
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2023-06-23
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G01R1/04
- 本实用新型涉及一种料盘及测试装置。该料盘包括：承载板，开设有承载槽和定位孔，承载槽具有在第一预设方向上相对的第一侧表面和第二侧表面，第一侧表面呈具有多个第一阶梯面的阶梯状，第二侧表面呈具有多个第二阶梯面的阶梯状，各个第一阶梯面与各个第二阶梯面一一对应，且每一组彼此对应的第一阶梯面与第二阶梯面用于形成支撑待测试件的第一支撑位；底板，位于承载板背离承载槽的一侧；及锁紧组件，包括定位件及锁紧件，定位件连接在底板朝向承载板的一侧，且与定位孔定位配合，锁紧件穿设于定位孔，并与定位件可拆卸地连接，以锁紧承载板与底板。
- 一种测试装置
- [实用新型]载具盘双向流转装置-CN202223236789.X有效
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张东东;包荣剑;万杨
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杭州长川科技股份有限公司
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2022-12-02
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2023-06-13
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B65G47/74
- 本实用新型的载具盘双向流转装置，包括安装基板、Y轴驱动机构、X轴驱动机构及第一顶升机构，Y轴驱动机构及第一顶升机构均安装于安装基板上，其中，Y轴驱动机构能够承接载具盘，并驱使载具盘在Y轴方向上进行运动；X轴驱动机构安装于第一顶升机构上，且第一顶升机构能够驱使X轴驱动机构沿着Z轴方向运动，以将载具盘从Y轴驱动机构转移至X轴驱动机构上。本实用新型结构简单，空间占有率低，能够驱使载具在Y轴方向，X轴方向上进行运动，并可利用第一顶升机构对X轴驱动机构在Z轴方向上的运动，可将Y轴驱动机构上载具盘转移至X轴驱动机构，以此满足对载具盘双向流转的使用需求。
- 载具盘双向流转装置
- [发明专利]输送装置-CN202110285124.9有效
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周炯锋;林卫;包荣剑
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杭州长川科技股份有限公司
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2021-03-17
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2023-05-23
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B65G35/00
- 本发明涉及一种输送装置，包括输送料盘的导轨和压盘机构。其中，所述导轨限定出相互垂直的长度方向、宽度方向和高度方向，压盘机构包括压盘部和驱动部，所述压盘部相对于所述导轨可运动地设置，以靠近并压紧所述料盘，或松开并远离所述料盘，所述驱动部连接至所述压盘部并驱动所述压盘部运动，并且所述压盘部相对于所述驱动部可运动地设置。根据发明的运输装置，实现了压盘部的多方位调节，避免了压盘部与其他部件之间产生干涉，还能使压盘部更好地适应料盘的位置，同时也防止压盘部因位置不合适而对驱动部造成偏压，改善压盘的效果，防止驱动部卡滞等情况出现，延长驱动部的使用寿命。
- 输送装置
- [发明专利]产品重测装置-CN202010979846.X有效
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章华荣;严邦民;林卫;包荣剑
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杭州长川科技股份有限公司
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2020-09-17
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2023-05-12
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B07C5/344
- 本发明涉及一种产品重测装置及其重测方法。产品重测装置包括第一收料机构、入料机构、搬运机构及测试机构。第一收料机构具有放料区及用于收集不良品的收料区。第一收料机构包括托盘组件、分盘组件及第一输送组件，分盘组件及托盘组件设于收料区，用于实现料盘的分盘。入料机构具有取料区及进料区，入料机构包括第二输送组件。搬运机构用于将料盘从第一收料机构的放料区搬运至入料机构的取料区。测试机构用于对进料区料盘上的产品进行重测。该产品重测装置可实现自动化重测，减少测试人员的参与，降低测试人员的劳动强度，同时避免人为因素造成的误搬、混料异常等风险。通过对整个批次的不良品集中进行重测，避免浪费工位，提高测试效率及产能。
- 产品装置
- [实用新型]自动物料分离装置-CN202221673315.9有效
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张铮;章华荣;包荣剑;金俊呈;万志炳
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杭州长川科技股份有限公司
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2022-06-30
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2023-05-02
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B65B69/00
- 本申请涉及一种自动物料分离装置及自动物料分离方法，自动物料分离装置包括支撑平台、物料分离模组和接料模组，支撑平台用于支撑物料组件，物料分离模组包括夹取机构和送料组件，送料组件能够带动物料组件相对支撑平台沿第一方向移动，夹取机构能够夹取保护层沿远离送料组件的方向移动。接料模组包括能够沿第一方向和第二方向移动的接料平台，接料平台在第一方向与送料组件同向移动，物料与保护层在夹取机构与接料平台和送料组件的相对运动下相分离。在上述实施方式的自动物料分离装置进行剥离过程中，接料平台与物料之间没有相对滑动，避免物料与接料平台滑动摩擦所造成的破边、划伤、破损等物料损坏，从而解决在剥离过程中物料易损坏的问题。
- 自动物料分离装置
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