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[发明专利]一种融合毫米波雷达与单目相机的轻量级目标跟踪方法-CN202210798905.2在审
发明人：朱威;初君;张津;何德峰;郑雅羽 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合毫米波雷达与单目相机的轻量级目标跟踪方法，所述方法包括以下步骤：将毫米波雷达和单目相机进行联合标定；以运动参数为过滤基准，并通过欧几里德聚类算法筛选毫米波雷达检测到的当前帧的点云数据对单目相机采集当前图像并进行目标检测和车道线检测，并获取当前车道线内的目标点云数据；通过卡尔曼滤波进行目标稳定跟踪。本发明将聚类后的雷达数据点作为目标跟踪对象，在初始帧以及前方目标点的个数发生变化的情况下引入视觉的检测结果观测出前方目标点所属类；同时融合YOLOP网络对当前车道线的检测信息，实现对同车道内的前方目标点的轻量级跟踪。
一种融合毫米波雷达相机轻量级目标跟踪方法

[外观设计]脚踏板-CN202130693490.9有效
发明人：初君 -专利权人：北京体美科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：脚踏板。2.本外观设计产品的用途：用于脚踝康复训练仪器上的脚踏板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计2为基本设计。
脚踏板

[外观设计]脚踝康复训练仪-CN202130693681.5有效
发明人：初君 -专利权人：北京体美科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： 24-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：脚踝康复训练仪。2.本外观设计产品的用途：用于脚踝康复的训练器械。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
脚踝康复训练

[实用新型]美腿仪-CN202122559507.9有效
发明人：初君 -专利权人：北京体美科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗康复、健身器械技术领域，具体而言，涉及一种美腿仪。美腿仪包括底座、踏板、第一转动结构和第二转动结构；踏板通过第一转动结构和第二转动结构设置在底座上，第一转动结构和第二转动结构的转动轴线相互垂直。本实用新型实施例的有益效果是：通过第一转动结构和第二转动结构的设置，且第一转动结构和第二转动结构的转动轴相互垂直，使得踏板能够在底座上进行多方向转动，提高了通过本装置进行锻炼的效果。
美腿仪

[发明专利]工程车辆载重的计量方法、装置、系统及工程车辆-CN202111478822.7在审
发明人：沈林强;何军强;初君;季华;刘沾林 -专利权人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01G19/08 文献下载
摘要：本发明提供一种工程车辆载重的计量方法、装置、系统及工程车辆，该方法包括：获取目标传感器采集到的目标驾梁的当前时刻的加速度信息；基于所述目标驾梁的当前时刻的加速度信息，获取所述目标驾梁的角度变化值；基于所述目标驾梁的角度变化值，获取工程车辆的当前时刻的载重值；其中，所述目标驾梁上设置有一个或者多个目标传感器，所述目标驾梁的数量可以为一个或者多个。本发明提供的工程车辆载重的计量方法、装置、系统及工程车辆，基于对目标驾梁的实时加速度信息进行采集和处理，获取目标驾梁的角度变化值，将通过各目标驾梁的角度变化值计算出的载重值作为当前时刻的计量结果，能够提高工程车辆载重的计量精度。
工程车辆载重计量方法装置系统

[实用新型]一种美腿仪-CN202122308173.8有效
发明人：初君 -专利权人：北京体美科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种美腿仪。美腿仪包括底座、第一支架、第二支架、支撑轴和踏板；第一支架和第二支架设置在底座上，支撑轴转动设置在第一支架和第二支架上，踏板设置在支撑轴上。本实用新型的结构较为简单，使得成本较低，零部件数量少，进而更便于携带。
一种美腿仪

[实用新型]一种床垫-CN202122167442.3有效
发明人：初君 -专利权人：北京护卧康科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A61G7/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种床垫。床垫包括垫本体和控制器，垫本体的一侧的端部具有阶梯槽，控制器设置在阶梯槽内，且控制器的外表面与垫本体上所对应的外表面平齐。本实用新型实施例的有益效果是：通过将控制器放置在垫本体的阶梯槽内，减少了床垫的整体空间占有率，提高了空间利用率。
一种床垫

[实用新型]脚踝及下肢锻炼仪-CN202021866737.9有效
发明人：初君 -专利权人：北京护卧康科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗、康复锻炼及运动健身领域，具体而言，涉及一种脚踝及下肢锻炼仪。脚踝及下肢锻炼仪包括动力装置、转动轴杆、踏板和固定装置；所述动力装置与所述转动轴杆连接，所述动力装置用于带动所述转动轴杆做往复转动；所述踏板设置在所述转动轴杆上，所述踏板能够跟上所述转动轴杆做往复摆动；所述固定装置设置在所述踏板上。本实用新型通过固定装置将脚部与踏板固定连接在一起，动力装置带动踏板做往复摆动，进而带动脚部做往复摆动，最终实现对脚踝及下肢的往复锻炼，提高了锻炼效果。
脚踝下肢锻炼

[实用新型]下肢主动锻炼装置-CN202021868592.6有效
发明人：初君 -专利权人：北京护卧康科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗、康复及健身领域，具体而言，涉及一种下肢主动锻炼装置。下肢主动锻炼装置包括踏板、固定底板、压力气囊和第一固定装置；所述压力气囊设置在所述踏板和所述固定底板之间，所述踏板、固定底板或所述压力气囊上设置有通气孔；所述第一固定装置设置在所述踏板上。本实用新型的有益效果是：通过第一固定装置将脚部固定在踏板上后，利用脚部主动踩动踏板使得压力气囊进行充放气，以达到锻炼的目的。将被动锻炼变为主动锻炼，不需要外接能源的支持，纯机械结构，使得装置较为便携。
下肢主动锻炼装置

[发明专利]脚踝及下肢锻炼仪-CN202010899900.X在审
发明人：初君 -专利权人：北京护卧康科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及医疗、康复锻炼及运动健身领域，具体而言，涉及一种脚踝及下肢锻炼仪。脚踝及下肢锻炼仪包括动力装置、转动轴杆、踏板和固定装置；所述动力装置与所述转动轴杆连接，所述动力装置用于带动所述转动轴杆做往复转动；所述踏板设置在所述转动轴杆上，所述踏板能够跟上所述转动轴杆做往复摆动；所述固定装置设置在所述踏板上。本发明通过固定装置将脚部与踏板固定连接在一起，动力装置带动踏板做往复摆动，进而带动脚部做往复摆动，最终实现对脚踝及下肢的往复锻炼，提高了锻炼效果。
脚踝下肢锻炼

[发明专利]下肢主动锻炼装置-CN202010899913.7在审
发明人：初君 -专利权人：北京护卧康科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明涉及医疗、康复及健身领域，具体而言，涉及一种下肢主动锻炼装置。下肢主动锻炼装置包括踏板、固定底板、压力气囊和第一固定装置；所述压力气囊设置在所述踏板和所述固定底板之间，所述踏板、固定底板或所述压力气囊上设置有通气孔；所述第一固定装置设置在所述踏板上。本发明的有益效果是：通过第一固定装置将脚部固定在踏板上后，利用脚部主动踩动踏板使得压力气囊进行充放气，以达到锻炼的目的。将被动锻炼变为主动锻炼，不需要外接能源的支持，纯机械结构，使得装置较为便携。
下肢主动锻炼装置

[发明专利]广告投放方法及装置、电子设备及存储介质-CN201910000448.6在审
发明人：初君 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种广告投放方法及装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取预设空间内用户的用户画像；获取所述用户与所述预设空间关联的关联信息；根据所述用户画像及所述关联信息，选择投放的目标广告。
广告投放方法装置电子设备存储介质

[实用新型]气垫及气垫床-CN201920181230.0有效
发明人：初君 -专利权人：北京诚和惠达科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A61G7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种气垫及气垫床。气垫包括床垫本体、通气管和气泵；所述床垫本体的一侧设置有透气孔；所述气泵通过所述通气管与所述透气孔连接，用于向所述透气孔送气；所述透气孔设置在所述床垫本体靠近头部的区域，用于向人体背部送气。气垫床包括上述任一项所述的气垫。本实用新型提供的气垫及气垫床，气泵通过通气管向透气孔送气，进而通过透气孔将气体吹向病人的背部，使其无需翻身即可实现后背的透气性，并且送气用的气泵与气垫床的气泵分离，气源不同，避免了干热空气容易失水的情况出现，提高了病人的舒适度。
气垫

[实用新型]气垫和气垫床-CN201920181228.3有效
发明人：初君 -专利权人：北京诚和惠达科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： A61G7/057 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种气垫和气垫床。气垫包括床垫本体、第一支撑气囊和第一隐形防侧滑气档；第一支撑气囊在床垫本体下方的一侧，用于将床垫本体的一侧支撑起来；第一隐形防侧滑气档在床垫本体与第一支撑气囊相对的一侧上方，用于阻挡床垫本体上的病人滑落。气垫床包括上述的气垫。本实用新型通过给第一支撑气囊充气将床垫本体一侧支撑起来，使床垫本体的左侧或右侧升高，便于病人翻身，在床垫本体的另一侧第一隐形防侧滑气档，通过给第一隐形防侧滑气档充气，使得病人在翻身的过程中，能够被第一隐形防侧滑气档阻挡，避免滑落床下，保护了床上的病人的安全。本实用新型结构简单，生产成本低，易于推广应用。
床垫本体防侧滑气档支撑气囊本实用新型气垫滑落充气翻身医疗器械技术阻挡生产成本低气垫床床上垫床支撑升高安全

[实用新型]靴型可穿戴多功能治疗仪-CN201720860251.6有效
发明人：初君 -专利权人：北京诚和惠达科技有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗、康复器械技术领域，尤其是涉及一种靴型可穿戴多功能治疗仪。靴型可穿戴多功能治疗仪包括穿戴主体和治疗模块；所述穿戴主体为靴状；所述治疗模块设置在所述穿戴主体上；所述穿戴主体包括腿部穿戴体和脚部穿戴体；所述腿部穿戴体与所脚部穿戴体转动连接，能够通过转动将所述腿部穿戴体与所述脚部穿戴体重合。本实用新型提供的靴型可穿戴多功能治疗仪，极大的降低了靴型可穿戴多功能治疗仪的体积，使得治疗仪能够即便于携带，又能够便于使用，且其结构简单实用，生产成本低，易于推广。
穿戴体可穿戴靴型多功能治疗仪穿戴脚部腿部本实用新型治疗模块多功能治疗生产成本低康复器械转动连接治疗仪靴状转动携带医疗

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