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[发明专利]机器人焊接自动流水线的箱体三维定位系统及定位方法-CN201710780092.3在审
发明人：孔谅;王超;顾春浩;张跃龙;仇小刚 -专利权人：上海交通大学;创斯达科技集团（中国）有限责任公司;上海宝业机电科技有限公司
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人焊接自动流水线的箱体三维定位系统及定位方法，包括输送装置、顶升定位装置、前挡定位装置、后推夹紧定位装置、同步夹紧对中装置；所述顶升定位装置的上端设有前挡定位装置、后推夹紧定位装置和同步夹紧对中装置；在自动流水线上能够有效实现被焊箱体的三维精确定位，自动化程度高，可控性强，提高机器人焊接过程的稳定性和可靠性。
机器人焊接自动流水线箱体三维定位系统方法

[发明专利]大角度开合铰链机构及具有大角度开合铰链机构的VTM机-CN201510140683.5有效
发明人：赵建;刘佳炎;魏安顺;陈文坤;徐宜军;石凤林;赵志明 -专利权人： 创斯达科技集团（中国）有限责任公司
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： E05D3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大角度开合铰链机构及具有大角度开合铰链机构的VTM机；所述的大角度开合铰链机构包括两个枢转元件、一根铰链销轴；两个枢转元件分别为第一枢转元件、第二枢转元件；铰链销轴的一端与第一枢转元件连接，另一端则置于第二枢转元件沿自身轴线开设的通孔内，所述第二枢转元件的通孔内壁中，一端通过自润滑套与铰链销轴的外壁连接，另一端则以螺纹配合连接的方式与螺纹锁紧件连接。由此可知，本发明能够通过构成铰链机构的两枢转元件之间间隙微调，实现通过铰链机构连接的固定件与开合件之间的嵌合；避免开合件与固定件之间接触摩擦。
角度铰链机构具有 vtm

[发明专利]自动复位门闩机构-CN201611110909.8在审
发明人：刘佳炎;秦美娟;赵建;虞鹏飞 -专利权人： 创斯达科技集团（中国）有限责任公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： E05B65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动复位门闩机构，包括与把手联动的门闩本体及安装于门体内壁的一对固定座，固定座与门闩本体之间设置有复位件，门闩本体上设置有防呆装置，防呆装置包括感应开关板组件、开关销以及扭簧，第一感应开关板在扭簧作用下绕开关销枢转运动，并且第一感应开关板的端部具有一弯折部，弯折部自开关板主体朝向靠近门体内壁的方向倾斜设置，开关板主体与弯折部之间的夹角为钝角。通过结构巧妙的防呆装置能够避免在门闩伸出状态下关门，造成门闩变形、保险柜门框受到破坏等问题；关门时，无需转动把手，只要轻轻推动门体，弯折部在门框作用下绕开关销转动，门闩本体即会在复位件的作用下自动复位，使保险柜自动关好门。
自动复位门闩机构

[实用新型]一种自动售票机-CN201621429852.3有效
发明人：刘佳炎;高新武;房海东;高海峰;刘继军 -专利权人： 创斯达科技集团（中国）有限责任公司
申请日： 2016-12-25 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G07F17/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动售票机，包括机体、购票区、出票区、付款兑奖区及收发指令的电脑，购票区包括触摸屏、设置于机体内的若干层出票抽屉、以及位于出票抽屉出口位置的切纸器，上层出票抽屉较下层出票抽屉更靠近触摸屏且出票抽屉与触摸屏之间留有出票通道，出票通道连通至出票区的出票槽，付款兑奖区包括纸币机口、POS机、扫描仪口及条码扫描口。本实用新型的自动售票机能够实现用户自助选择、购买彩票，彩票经切纸器切断后落入出票槽中由用户自取，同时，本实用新型的自动售票机还能够实现一定额度的自助兑奖功能，实现了纸币的自动识别、分类、存储、返现等功能，大大扩展了自动售票机的用途。
一种自动售票

[发明专利]一种多层防盗结构的保险柜-CN201710602106.2在审
发明人：龙梅;赵志明;关志峰;陈文坤 -专利权人： 创斯达科技集团（中国）有限责任公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： E05G1/024 文献下载
摘要：一种多层防盗结构的保险柜，包括柜体，柜体由外向内依次连接为外板、耐磨板、复合加强层、加强板；所述外板、耐磨板、复合加强层、加强板之间相互紧密贴合；所述外板为不锈钢或碳钢外板，厚度1‑5mm；所述耐磨板厚度10‑15mm；所述加强板为不锈钢或碳钢板，厚度2‑10mm；所述复合加强层的厚度5‑10mm，复合加强层为碳化硅、氮化硅、碳化硼或氧化铝层。与现有技术相比，本发明的一种多层防盗结构的保险柜，抗攻击性能强，防盗效果好，将高安全等级保险柜，如CEN III,CEN IV,CEN V级的保险柜壁厚减薄到20～30mm，满足保险柜装配和安装有限空间尺寸的限制，同时，这个多层复合结构也可用于厚壁保险柜局部需加强区域的保护。
一种多层防盗结构保险柜

[发明专利]一种智能支付系统及其支付方法-CN201710280873.6在审
发明人：刘佳炎;魏安顺;陈文坤;张聪聪 -专利权人： 创斯达科技集团（中国）有限责任公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G06Q20/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种散装物品智能支付系统及其支付方法，系统包含数据采集终端、控制器模块、人机交互界面、打印模块、声光报警模块、电子安防秤模块、数据传输模块、支付终端，所述数据采集终端、人机交互界面、声光报警模块、电子安防秤模块、打印模块分别与控制器模块连接，所述控制器模块通过数据传输模块连接支付终端。本发明增加了比重判断阶段前的用户可取消操作；方便用户选择或查询核对商品信息；极大地精简优化了结账支付过程，由传统的多层次选择，改由系统自动检测或响应，极大地方便用户并缩减了操作流程时间。
一种智能支付系统及其方法

[发明专利]一种自动售票机及售票兑奖方法-CN201611212050.1在审
发明人：刘佳炎;高新武;房海东;高海峰;刘继军 -专利权人： 创斯达科技集团（中国）有限责任公司
申请日： 2016-12-25 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G07F17/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动售票机，包括机体、购票区、出票区、付款兑奖区及收发指令的电脑，购票区包括触摸屏、设置于机体内的若干层出票抽屉、以及位于出票抽屉出口位置的切纸器，上层出票抽屉较下层出票抽屉更靠近触摸屏且出票抽屉与触摸屏之间留有出票通道，出票通道连通至出票区的出票槽，付款兑奖区包括纸币机口、POS机、扫描仪口及条码扫描口。本发明的自动售票机能够实现用户自助选择、购买彩票，彩票经切纸器切断后落入出票槽中由用户自取，同时，本发明的自动售票机还能够实现一定额度的自助兑奖功能，实现了纸币的自动识别、分类、存储、返现等功能，大大扩展了自动售票机的用途。
一种自动售票兑奖方法

[实用新型]一种易于维护的超市自助收银机-CN201621186524.5有效
发明人：陈喜安;刘佳炎;陈文坤 -专利权人： 创斯达科技集团（中国）有限责任公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G07G1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种易于维护的超市自助收银机，包括机架及安装在机架上的主机，所述主机包括硬币循环机和纸币循环机，其特征在于所述主机还包括前开门式面板，所述前开门式面板的上端与主机连接，所述硬币循环机的底部和纸币循环机的底部分别通过翻转机构与主机连接，所述主机的一侧固定连接有卡类支付机构，所述卡类支付机构下端固定有打印机。这种超市自助收银机不需要很大的空间就能方便的进行维护。
一种易于维护超市自助收银机

[实用新型]一种基于拍照自动识别的停车管理系统-CN201621099914.9有效
发明人：方英伟;陈文坤 -专利权人： 创斯达科技集团（中国）有限责任公司
申请日： 2016-10-08 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于拍照自动识别的停车管理系统，包含服务器终端、数据交换机、入口检测及控制终端、出口检测及控制终端以及多个支付终端，所述入口检测及控制终端、出口检测及控制终端和多个支付终端分别通过数据交换机连接服务器终端；本实用新型采用摄像头采集车辆车牌信息，进行快速的识别，同时将停车管理和自助缴费结合，进出无需卡，不停车，有效解决了进出口拥堵现象；缴费现金离手，管理方便；本实用新型降低管理人员数量和强度，节约运行成本，提高运营收益，提升服务质量，方便用户进出停车场。
一种基于拍照自动识别停车管理系统

[实用新型]一种紧凑型超市自助收银机-CN201621100092.1有效
发明人：陈喜安;刘佳炎;陈文坤 -专利权人： 创斯达科技集团（中国）有限责任公司
申请日： 2016-10-08 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G07G1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种紧凑型超市自助收银机，包括主机，所述主机包括硬币循环机和纸币循环机，其特征在于所述主机的下部设有斜面扫码工作台，所述斜面扫码工作台的右侧固定连接有电子防盗称组件。本实用新型设计了斜面扫码工作台，工作台与水平面成一定斜角，根据工作原理，扫码后的商品需放到电子防盗称组件上进行系统比对确认，所述斜面扫码工作台不能放置物品，故能有效防止用户错误将扫码过的物品放置于工作台上，进而引导用户将扫码过的物品放置于电子防盗称组件购物支架内，节约流程时间。
一种紧凑型超市自助收银机

[实用新型]一种模块化的超市自助收银机-CN201621186523.0有效
发明人：陈喜安;刘佳炎;陈文坤 -专利权人： 创斯达科技集团（中国）有限责任公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G07G1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模块化的超市自助收银机，其特征在于包括基础核心模块组和可选结账支付模块组，所述基础核心模块组是由工业主机及机架模块、称重模块、扫码模块、打印模块和声光报警模块中一种或多种模块组成，所述可选结账支付模块组是由现金模块和卡类支付模块中的一种或两种组成。本实用新型采用模块化设计，可自由组合配置，满足客户的各个要求，而且结构紧凑，体积小，可以安放原有工作台面或客户定制的下支持上，极大方便原有系统的硬件设备升级，不需要重新规划就可安装实施。
一种模块化超市自助收银机

[实用新型]一种自助收银机设备-CN201620980180.9有效
发明人：陈喜安;刘佳炎;陈文坤 -专利权人： 创斯达科技集团（中国）有限责任公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G07G1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自助收银机设备，它涉及收银机技术领域；工业主机及机架的顶端安装有声光报警器，工业主机及机架的前侧安装有现金循环机构，工业主机及机架的侧面安装有称重机构，工业主机及机架的下侧安装有扫码输入机构，工业主机及机架的右上端安装有打印机，打印机的上端安装有卡类支付机构；所述的工业主机及机架由工业主机、机架、触摸显示屏、翻转机构组成；工业主机安装在机架的上端，机架的前端安装有触摸显示屏，翻转机构安装在机架的下侧；所述的现金循环机构由硬币循环机构与纸币循环机构组成；本实用新型便于实现快速处理，使用方便，操作简便，工作效率高，节省时间。
一种自助收银机设备

[实用新型]一种纸币机前面维护翻转装置-CN201620980171.X有效
发明人：陈喜安;刘佳炎;陈文坤 -专利权人： 创斯达科技集团（中国）有限责任公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G07D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸币机前面维护翻转装置，它涉及纸币机技术领域；翻转机构、纸币循环机均安装在安装框的内部，翻转机构安装在纸币循环机的上端，安装框的后侧设置有背部槽孔，安装框的上端安装有顶部槽孔，翻转机构的底部安装有安装板，安装板的右端安装有第三旋转轴；安装板的下端安装有三角支撑板，三角支撑板的下端通过第二旋转轴与基座卡板连接，三角支撑板的右端通过第一旋转轴与旋转支撑板连接；本实用新型有效解决纸币或硬币机顶部和背部维护问题，翻转时最大限度地节约与顶部和背部相邻空间位置，有效地解决翻转空间干涉问题；能更好地运用于设备由后维护转前维护。
一种纸币前面维护翻转装置

[实用新型]一种限位工作台的自助收银机-CN201620981129.X有效
发明人：陈喜安;刘佳炎;陈文坤 -专利权人： 创斯达科技集团（中国）有限责任公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G07G1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种限位工作台的自助收银机，它涉及收银机技术领域；工业主机及机架上安装有现金循环机；下支撑架上分别安装有工业主机及机架、称重机构；扫码输入机构、卡类支付机构、打印机均安装在工业主机及机架上，工业主机及机架的顶端安装有声光报警器；本实用新型便于实现防盗，且限定了扫码区域，使用方便，操作简便，工作效率高。
一种限位工作台自助收银机

[发明专利]一种易于维护的超市自助收银机-CN201610960020.2在审
发明人：陈喜安;刘佳炎;陈文坤 -专利权人： 创斯达科技集团（中国）有限责任公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G07G1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种易于维护的超市自助收银机，包括机架及安装在机架上的主机，所述主机包括硬币循环机和纸币循环机，其特征在于：所述主机还包括前开门式面板，所述前开门式面板的上端与主机连接，所述硬币循环机的底部和纸币循环机的底部分别通过翻转机构与主机连接，所述主机的一侧固定连接有卡类支付机构，所述卡类支付机构下端固定有打印机。这种超市自助收银机不需要很大的空间就能方便的进行维护。
一种易于维护超市自助收银机