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[发明专利]光编定位装置及光编定位方法-CN202310257946.5在审
发明人：谭轩文;胡永生;刘鹿阵;李抱朴 -专利权人：深圳市小孔技术有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明公开了一种光编定位装置及光编定位方法，该方法包括：获取光编码盘旋转过程中采集的脉冲信号；根据脉冲信号，确定光编码盘的角度零点；根据光编码盘的角度零点，确定每一定位区域对应的区域角度范围；基于脉冲信号的目标采样速度和每一定位区域对应的区域角度范围，确定定位区域中多个采样点的角度定位值。该方法在简易的光编定位装置的基础上，通过对脉冲信号进行采样确定多个采样点，并对每个采样点进行角度定位的方式，提高光编码盘的定位精度，而无需对光编定位装置中的光编码盘进行任何复杂的硬件改进，实现在提高光编定位精度的同时节省制造成本的目的。
定位装置方法

[实用新型]一种具有收纳功能的扫地机器人集尘装置-CN202222073986.8有效
发明人： 刘鹿阵;赵小祥;廖瑛强;刘可明 -专利权人：深圳市八达威科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有收纳功能的扫地机器人集尘装置，包括机体，所述机体上安装有集尘机构，所述机体上安装有承载座及固紧装置，所述承载座转动连接在所述机体上以使得承载座叠合在所述机体上，所述固紧装置用于将置于承载座上的扫地机器人固紧。本实用新型中，机体上安装有集尘机构，可以对扫地机器人清扫完成后对其内部垃圾灰尘进行收集，并且其放置在承载座上，然后通过固紧装置将扫地机器人最后转动承载座叠合在机体上，完成收纳，以减少占用空间。
一种具有收纳功能扫地机器人集尘装置