专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种电弧熔覆用耐候钢药芯焊丝-CN202310112334.7在审
  • 李若琳;张云龙;刘骁;张扬;李小平 - 江苏理工学院
  • 2023-02-14 - 2023-07-25 - B23K35/30
  • 本发明公开了一种电弧熔覆用耐候钢药芯焊丝,包括钢带焊丝外皮和药芯,其中:钢带焊丝外皮的成分按质量百分比为:C:0.01~0.02%,Mn:0.25~0.35%,Si:0.05~0.10%,Ti:0.05~0.10%,P≤0.02%,S≤0.02%,其余为Fe;所述药芯的成分按质量百分比为:TiO2:25.0~35.0%,氟化稀土:0.4~0.8%,SiO2:1.0~3.0%,硅铝酸盐:4.0~8.0%,氟化纳:1.0~2.0%,电解锰:3.0~5.0%,钼粉:1.5~3.0%,铜粉:1.5~3.0%,镍粉:4.0~6.0%,铬粉:1.0~2.0%,余量为铁粉。本发明焊丝具有超低的碳含量,通过钢带焊丝外皮和药芯的合金元素成分设计,在进行电弧熔覆成形后,熔覆金属的抗拉强度可达620MPa以上,延伸率保持在20%以上,同时具有低的焊接飞溅率,耐大气腐蚀指数为6.0以上。
  • 一种电弧熔覆用耐候钢药芯焊丝
  • [发明专利]移动设备绕障方法、装置、移动设备及存储介质-CN202110616400.5有效
  • 谢晓佳;刘骁 - 北京迈格威科技有限公司
  • 2021-06-02 - 2023-07-25 - G05D1/02
  • 本发明提供了一种移动设备绕障方法、装置、移动设备及存储介质,该方法包括:基于路径规划指令,确定从当前位置到所述避障位置的初始路径,所述避障位置位于全局路径上;对所述初始路径进行采样,并将路径采样点作为待拟合曲线的控制点的初始位置;基于所述初始位置、控制点与障碍物的距离以及移动设备在控制点处的速度参量,对控制点的位置进行优化;根据优化得到的控制点的位置,确定所述当前位置到所述避障位置的局部目标路径。本发明将控制点的位置作为优化变量,相对于基于优化的方法,减少了优化参数,减少了求解耗时,从而可以在低成本的计算单元上满足实时性的需求。
  • 移动设备方法装置存储介质
  • [发明专利]一种深海探测设备运维全过程设备追踪方法-CN201811221479.6有效
  • 孙超;刘骁;祝普强;杜林森;宋宏 - 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 2018-10-19 - 2023-07-25 - G06Q10/20
  • 本发明提出一种深海探测设备运维全过程设备追踪方法。该方法采用将真实世界的事物映射到软件系统中的思想,基于潜水器树形结构模型,将潜水器、零部件、备品备件的在役结构、在役清单和运维业务映射到软件系统,以业务驱动在役清单更新,实现软件系统中潜水器在役清单与真实潜水器动态同步的效果,对潜水器当前运维状态进行“快照式”展现,对历史运维进行“录像式”跟踪。基于该方法,利用软件实现的手段,构建深海探测设备运维全过程设备追踪软件系统。通过该方法为深海探测设备运维提供设备追踪方法支持,达到提高潜水器运行安全性和运维过程规范性的目的。
  • 一种深海探测设备全过程追踪方法

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