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- [发明专利]一种接球设备-CN202011511869.4有效
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刘颖君;夏奕乐;黎雪泳;伍国熙
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华南理工大学广州学院
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2020-12-18
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2023-09-01
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A63B69/40
- 本发明提供一种接球设备；包括机架和接球机构；接球机构设置安装在机架上；接球机构包括挡球装置、推球装置和出球斜板；球体能通过进球口进入到储球容置空间；通过设置挡球装置；这样在挡球件的作用下，球体会被阻挡在储球容置空间内；当需要释出球体时，通过挡球驱动装置带动挡球件远离出球口；实现出球口的打开；进而球体能从储球容置空间内释出；同时通过设置出球斜板，这样当出球口被打开口；通过设置出球斜板；在重力、出球斜板对球体支持力的作用下；位于储球容置空间的球体会向出球口靠近，进而球体从出球口释出；这样球体的释出方向是具有指向性的；进而能将球体准确移动到指定位置；同时通过推球装置能将球体快速释出。
- 一种接球设备
- [发明专利]一种踢球接球一体机-CN202011511861.8有效
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刘颖君;李炬佳;邢哲恺;李大全
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华南理工大学广州学院
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2020-12-18
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2023-07-28
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A63B69/00
- 本发明提供一种踢球接球一体机；包括机架、踢球机构和接球机构；踢球机构设置在机架的一端；接球机构设置在机架的另一端；在挡球件的作用下，球体会被阻挡在储球容置空间内；当需要释出球体时，挡球驱动装置带动挡球件远离出球口；实现出球口的打开；球体能从储球容置空间内释出；设置倾斜的出球斜板；球体的释出方向具有指向性；通过设置踢球第一驱动装置、踢球第二驱动装置与踢球装置作用；这样需要两驱动装置配合才能实现踢球动作；控制效果好；安全性高；同时当踢球件进行踢球时；踢球第二驱动装置是不与踢球装置接触的；踢球件踢球时产生的力不会作用在踢球驱动机构上；这样在踢球时不会造成踢球驱动机构的磨损；使用寿命长。
- 一种踢球接球一体机
- [发明专利]一种物料的抓取方法-CN202210858616.7在审
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刘颖君;印嘉瑞;赖伟杰;欧阳超;刘森
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广州城市理工学院
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2022-07-21
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2023-02-03
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B65G47/91
- 本发明提供一种物料抓取方法，通过工程小车实现，工程小车包括抓取设备和升降装置，升降装置驱动抓取设备升降；抓取设备包括伸缩装置、支架和抓取装置，抓取装置位于支架的一侧；伸缩装置的固定端与支架连接，伸缩装置的活动端与抓取装置连接，伸缩装置驱动抓取装置靠近、远离避让空间；通过伸缩装置驱动抓取装置伸缩、缩回；使抓取装置抓取到的箱型物料能移动到避让空间内；通过设置伸缩装置，这样抓取装置能抓取到与机架距离不同的箱型物料；同时抓取装置的抓取转动支架可转动设置，抓取转动支架连接有吸附件；这样能从不同方向抓取箱型物料；能绕过障碍物抓取箱型物料。
- 一种物料抓取方法
- [发明专利]一种推倒夹取方法-CN202210864738.7在审
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刘颖君;梁志海;沈明生;张文杰;蔡妙贞
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广州城市理工学院
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2022-07-22
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2022-09-23
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B65G47/90
- 本发明提供一种推倒夹取方法，具体步骤包括：（1）移动机构启动，将推倒运送机器人移动至货物的位置，并将使得货物位于工作区间内；（2）当货物需要打倒时；（2.1）推倒机构下降至与货物相对应的位置；（2.2）移动机构移动，带动推倒机构将货物打倒；（3）夹取机构下降至与货物相对应的位置；（3.1）第一夹爪组件和第二夹爪组件夹紧货物；（4）当货物需要翻转时；进入步骤（4.1），若不需要翻转则进入步骤（5）；（4.1）旋转组件旋转带动第一夹爪组件和第二夹爪组件旋转，将货物翻转；（5）移动机构将货物搬运到指定位置。
- 一种推倒方法
- [发明专利]一种物料投出方法-CN202210827026.8在审
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刘颖君;黄煜锋;丁雨欣;邢哲恺;姚伟为
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广州城市理工学院
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2022-07-14
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2022-09-13
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A63F9/02
- 本发明提供一种物料投出方法，通过射箭机器人投出箭支，射箭机器人，在射箭机器人的架体上设有取弹装置、投出装置和填弹装置，投出装置设有投出承托容腔；填弹装置包括填弹夹持装置，取弹装置包括取弹夹持装置，投出承托容腔用于承托箭支，填弹夹持装置和取弹夹持装置都用于夹持箭支，填弹夹持装置夹持箭支放置在投出承托容腔上，投出承托容腔对箭支限位；放置在投出承托容腔上的箭支不受重力作用影响脱离投出承托容腔；实现箭支的上膛；箭支上膛的操作简单；当填弹夹持装置将夹持到的箭支放置到投出承托容腔被投射出去后；填弹夹持装置夹取在取弹夹持装置上的箭支并提供给投出承托容腔；对箭支进行储备，实现投出装置多次投出箭支。
- 一种物料投出方法
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