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[发明专利]一种路径规划方法及电子设备-CN201610638540.1有效
发明人：孙勇;李文伟;薛姬荣;黄丹;刘静;陶化成;刘铁铮;朱丹 -专利权人：中国兵器科学研究院
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种路径规划方法及电子设备，包括：确定第一区域中的至少一个第一子区域是否为隐蔽区域；若所述至少一个第一子区域为所述隐蔽区域，则将所述至少一个第一子区域中的第一个第一子区域作为第一节点，并确定所述第一节点至与所述第一节点相邻的M个相邻节点之间的至少一条路径，所述至少一条路径中每条路径为M条路径中长度最短的路径，M为大于等于1的整数；基于所述至少一条路径，确定所述第一区域内第一起点至第一终点间的第一路径，所述第一路径上第一对象被第一目标击毁概率最小，且所述第一目标被所述第一对象击毁的概率最大。通过本发明提供的技术方案用于解决现有技术中路径规划过程复杂及可靠性低的技术问题。
一种路径规划方法电子设备

[实用新型]一种梨树防鸟装置-CN201721830794.X有效
发明人：王景涛;付雅丽;刘铁铮;索相敏;郝婕;李学营;李学华;王璟 -专利权人：河北省农林科学院石家庄果树研究所
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： A01M29/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种梨树防鸟装置，包括底座，所述底座上设置有若干曲杆，所述曲杆顶部末端支撑设置有顶座，所有的所述曲杆杆身上共同包裹同一防鸟网，所述防鸟网底部末端设置于所述底座上且顶端设置有弹性绳，所述弹性绳束缚于所有的所述曲杆上，所述顶座上设置有与所述曲杆数目相等的上转轮，每一所述曲杆与一个所述上转轮一一对应设置于所述顶座同一位置的下底面与上顶面处，每一所述上转轮上缠绕设置有一根紧固绳，所述紧固绳另一端固定于所述弹性绳上。本实用新型提供的防鸟装置可以较好地阻挡鸟对梨树果实的侵害，同时也避免对树木生长带来较大的影响，结构简单，可操作性大。
曲杆防鸟装置弹性绳上转轮顶座底座梨树本实用新型防鸟网紧固绳一一对应设置顶端设置树木生长同一位置上顶面下底面相等缠绕果实阻挡束缚支撑

[发明专利]一种苹果树轮纹病菌抗性的检测及提高方法-CN201810615665.1在审
发明人：郝婕;索相敏;李学营;冯建忠;鄢新民;王献革;刘铁铮 -专利权人：河北省农林科学院石家庄果树研究所
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种苹果树轮纹病菌抗性的检测方法，包括以下步骤：采集待测苹果树叶片，清洗、杀青、干燥处理、粉碎；对粉碎后的所述苹果树叶片进行氮、磷、钾元素含量测定；根据含量测定结果判断所述苹果树的轮纹病抗性，当钾元素含量＞13.7g/kg、氮钾比＜0.89且氮磷比＜7.19时，判定所述苹果树叶片对应的植株具有轮纹病抗性。本发明还公开了一种提高苹果树轮纹病抗性的方法，通过平衡施肥比例来调整苹果树中氮磷钾的含量和比例，使苹果树具备轮纹病抗性，从而防治苹果树轮纹病，具有安全、持久、廉价、高效的特点，对实际生产意义重大。
苹果树抗性轮纹病叶片轮纹病菌钾元素含量测定结果干燥处理含量测定平衡施肥植株氮磷钾检测氮钾氮磷杀青判定清洗采集防治安全生产

[发明专利]一种苹果树轮纹病防治复合肥及其应用-CN201810615677.4在审
发明人：郝婕;李学营;索相敏;冯建忠;鄢新民;王献革;刘铁铮 -专利权人：河北省农林科学院石家庄果树研究所
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： C05G3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种苹果树轮纹病防治方法，包括土施复合肥和叶施复合肥，其中土施复合肥包括钾肥、硫酸镁、硫酸锰和有机硅；叶施复合肥包括硫酸钾、硫酸镁、硫酸锰、有机硅和水。在6月底到7月初，环状沟施土施复合肥；在7月初至9月底，叶面喷施叶施复合肥，选择阴天或晴天的早晨和傍晚喷施。本发明成分简单，成本低，不污染环境，不使用生长调节剂和化学药剂，具有安全、持久、廉价、高效的特点，对实际生产、食品安全、环境保护意义重大。一次性土壤施肥结合多次叶面喷施的方法，实现了土壤的持续供肥和叶面的快速补肥，从而调节树体营养，增强树势，显著降低了苹果轮纹病的发病率。
复合肥土施叶施叶面喷施苹果树硫酸镁硫酸锰轮纹病有机硅苹果轮纹病生长调节剂化学药剂食品安全土壤施肥硫酸钾一次性防治供肥沟施喷施树势树体阴天钾肥发病率晴天环境保护土壤应用安全生产

[实用新型]一种果树授粉器-CN201721345216.7有效
发明人：索相敏;李学营;郝婕;刘铁铮;鄢新民;王献革;冯建忠 -专利权人：河北省农林科学院石家庄果树研究所
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果树授粉器，包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑和授粉装置，所述第一支撑杆的内部滑动插接有第二支撑杆，且第一支撑杆的一侧设置有第一锁紧旋钮，所述第二支撑杆内部滑动插接有第三支撑，且第二支撑杆的一侧设置有第二锁紧旋钮，所述第三支撑的顶部通过转轴转动安装有授粉装置，所述授粉装置输出端设置有定位器，所述授粉装置内部设置有花粉容器，所述花粉容器的一端设置有排粉头，且花粉容器的另一端设置有排粉风机，所述花粉容器内部设置有过滤网和防回网，它采用第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆连接授粉装置和操作把手的设计，便于调整工作长度，使授粉装置能够接触更高位置的花朵。
支撑杆授粉装置花粉容器果树授粉器滑动插接内部设置锁紧旋钮一端设置支撑本实用新型操作把手更高位置排粉风机转轴转动定位器过滤网输出端粉头花朵

[发明专利]一种钎料辅助测量搅拌摩擦焊过程中焊核区温度的方法-CN201610473159.4有效
发明人：万龙;王耀彬;刘铁铮;黄体方;谢聿铭;吕宗亮;黄永宪 -专利权人：哈尔滨万洲焊接技术有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： G01K11/06 文献下载
摘要：一种钎料辅助测量搅拌摩擦焊过程中焊核区温度的方法，以解决搅拌摩擦焊温度场实际测量过程中焊核区温度无法测定的问题。方法：一、配制铝元素含量由低到高的锌铝钎料，并将每种锌铝钎料制成锌铝钎料薄片；二、不同含量的锌铝钎料薄片粘贴于对接或搭接的界面处；三、启动搅拌摩擦焊机，搅拌头沿焊接方向焊接；四、焊后在每种锌铝钎料薄片所贴附的位置截取钎料参与搅拌摩擦焊的焊缝，并在金相显微镜下观察其焊缝横截面，当观察到焊核区无钎料固体存在，同时只有少量钎料固体碎片弥散分布于热机影响区时，判断在搅拌摩擦焊过程中刚好发生熔化的钎料，该钎料的熔点即为搅拌摩擦焊过程中焊核区的温度。本发明用于搅拌摩擦焊过程中焊核区温度测量。
钎料焊核区搅拌摩擦焊过程锌铝钎料搅拌摩擦焊辅助测量搅拌摩擦焊机熔点熔化焊缝横截面金相显微镜薄片粘贴固体碎片焊接方向弥散分布实际测量温度测量焊缝搅拌头界面处铝元素温度场搭接观察截取区时热机贴附焊接配制

[发明专利]含有减蒸剂和杀菌剂的组合物、制备方法及应用-CN201510961768.X有效
发明人：郝婕;索相敏;李学营;魏亮;刘铁铮;冯建忠;鄢新民;王献革 -专利权人：河北省农林科学院石家庄果树研究所
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： A01N25/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种含有减蒸剂和杀菌剂的组合物、制备方法及应用，涉及果树病的防治技术领域。该组合物含有减蒸剂和杀菌剂，减蒸剂和杀菌剂的重量比为1:0.021～0.05。本发明组合物防治苹果轮纹病的防治效果好，使用方便，成本低。
杀菌剂制备防治苹果轮纹病重量比防治应用果树

[发明专利]一种带自动换线和自动换模装置的全自动下线压接机-CN201610513294.7有效
发明人：胡德超;武锦涛;左二兵;李志光;李丹;刘铁铮 -专利权人：鹤壁海昌专用设备有限公司
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： H01R43/048 文献下载
摘要：本发明公开了一种带自动换线和自动换模装置的全自动下线压接机，包括机架、压接机构、控制机构；压接机构位于机架的两侧，控制机构位于机架的一端，自动换线机构位于机架的另一端，自动换模机构位于机架的两侧且位于压接机构下方的相应位置；自动换线机构主要包括：送线器、双排校直器、退线器组件。本发明整个过程完全实现自动化，进一步提高工人劳动率，产品产率大大提高，全自动下线压接机利用效率得到大幅提升；本发明加工周期短，工作效率较常规工况提高15倍以上，而且采用本发明可保证产品加工精度，保持产品质量的稳定性、一致性，降低了生产成本。
压接机构压接机自动换模装置自动换线机构换线自动换模机构产品加工工作效率加工周期送线器退线器产率生产成本自动化劳动保证

[实用新型]线缆收集装置-CN201721246696.1有效
发明人： 刘铁铮;王彦齐;胡德超 -专利权人：鹤壁海昌专用设备有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线缆收集装置，包括盖板、支架、收线槽板、连接板、翻转组件、驱动组件和托线组件；盖板通过连接板与支架固定连接且盖板与支架的上端面之间形成间隙；收线槽板活动连接在支架下端，且收线槽板的侧端与翻转组件中翻转气缸的活塞杆连接；翻转组件安装在支架下端；驱动组件安装在支架内且位于盖板下方，托线组件竖直安装在支架的前端且托线组件的导向板与驱动组件的皮带相对应。本实用新型通过驱动组件实现线束的运输，翻转组件带动收线槽板上下翻转，当收线槽板向上翻转时和橡胶缓冲条接触实现缓冲；当收线槽板在翻转气缸的作用下向下翻转后，皮带可完全暴露，拆掉托线板和滑板，松开调节丝杠就能快速将皮带拆卸。
线缆收集装置

[实用新型]一种可定长裁断和喷印的自动穿号码管装置-CN201721248207.6有效
发明人： 刘铁铮;李振亚;王彦齐;左二兵;胡德超 -专利权人：鹤壁海昌专用设备有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B41J3/413 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可定长裁断和喷印的自动穿号码管装置，包括号码管支架单元和依次设置在安装板上的号码管检测单元、号码管输送单元、号码管喷印单元、号码管切断单元、号码管穿入单元，所述号码管输送单元包括驱动带轮组、送管带轮组和控制送管带轮组自动开合的带轮开合驱动机构，设计包括带轮开合驱动机构的号码管输送单元，可以使本实用新型适用于各种不同规格的号码管的输送，解决了现有技术适用范围小且存在压损号码管的问题，同时也避免了手动强制穿插号码管进入号码管输送单元而带来的操作复杂、效率低下的问题；号码管穿入单元结构设计新颖合理，可有效避免号码管受损；号码管喷印单元可以上下左右全方位调节，适用范围广。
一种定长裁断自动号码装置

[实用新型]一种线束端子压接机驱动机构-CN201721220375.4有效
发明人：武锦涛;胡德超;陈安峰;王彦齐;胡建华;刘铁铮 -专利权人：鹤壁海昌专用设备有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： H01R43/048 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线束端子压接机驱动机构，包括机身单元、驱动单元、滑块单元和电器控制单元，驱动单元中的电机传动连接蜗轮减速机，蜗轮减速机输出轴的外侧轴端设置有偏心轴，滑块单元中滑块的后方设置有与所述偏心轴相配合的传动凹槽，所述传动凹槽的上槽壁和下槽壁均与滑块的上端面平行，传动凹槽左右两侧的槽壁为相互对称的弧形壁，滑块单元中还设置有控制压接精度的微调轴和转换器；所述控制单元包括控制器及滑块下方设置的压力传感器，控制器分别与电机和压力传感器连接，压力传感器的下方设置模具挂头。本实用新型运作高效可靠，对线束端子压接的成品率高，解决了现有线束端子压接机压接过程不稳定、压接压力不可控的问题。
一种端子接机驱动机构

[实用新型]一种核桃树专用育苗装置-CN201721051466.X有效
发明人：季文章;李学营;刘铁铮;郝婕;索相敏;王献革;鄢新民;冯建忠 -专利权人：河北省农林科学院石家庄果树研究所
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核桃树专用育苗装置，包括电机和一排筒体，所述筒体下端均插入土壤中，筒体上端均固定安装一大型轴承，大型轴承的外圈面上均固定安装一片以上的切割刀片，大型轴承外环的表面上均环绕外环一圈固定安装一环形的齿条，筒体位于大型轴承上端处的外壁面上均嵌入式安装一小型轴承，小型轴承的内环中焊接固定安装一直杆，直杆一端上均固定安装一第一齿轮，第一齿轮的外圈面均与大型轴承上的齿条啮合连接，一排筒体上端设有一轴杆，轴杆一端通过联轴器与电机的转轴固定连接。本实用新型结构简单，使用方便，一旦有杂草长出就能将其快速的除去，避免了杂草与幼苗抢夺水分、营养和阳光，保证了幼苗的健康生长。
一种核桃专用育苗装置

[发明专利]一种防治苹果树轮纹病的药剂及其制备方法-CN201710963427.5在审
发明人：郝婕;李学营;索相敏;魏亮;刘铁铮;鄢新民;王献革;冯建忠 -专利权人：河北省农林科学院石家庄果树研究所
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： A01N65/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种防治苹果树轮纹病的药剂，由以下重量份的原料制备而成毒素降解混合物10‑20份、极细链格孢蛋白1.5‑6.5份、丁子香酚1‑5份、纳米二氧化硅20‑30份、增抗灵水剂3‑6份、纳米水性粘合剂10‑20份、天然植物液20‑30份、碳酶3‑5份、对硝基苯酚钠3‑6份；所述毒素降解混合物由蜡状芽胞杆菌、黏膜乳酸杆菌、β‑复合解毒酶按质量比5∶2∶2混合所得。本发明从多个方面抑制了病菌的生长，能够降低病原菌对化学药剂的抗药性风险水平，有利于病原菌敏感度的保持，能延缓病菌对配方中单剂出现抗药性，同时杀菌效果显著；通过毒素降解吸附制剂的添加，可以显著减轻毒素对作物伤害。
一种防治苹果树轮纹病药剂及其制备方法

[发明专利]一种用于苹果树栽培的复合农药-CN201710962692.1在审
发明人：索相敏;李学营;郝婕;刘铁铮;鄢新民;王献革;冯建忠 -专利权人：河北省农林科学院石家庄果树研究所
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： A01N65/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于苹果树栽培的复合农药，由以下重量份的原料制备而成氨基酸、茶渣、蛇床子、纳米水性粘合剂、除虫菊、藜芦碱、苦楝鲜叶粉、磷酸二氢钾、废弃青柠皮、竹浆粕、乙二胺四乙酸铁钠、糖醇镁、光合诱导素、碳酶、牡蛎壳粉、亚硒酸钠、纳米羟基磷灰石、5‑硝基愈创木酚钠、脱落酸、β‑复合解毒酶、泥炭土、极细链格孢蛋白、甲氨基阿维菌素苯甲酸盐。本发明可以有效的解决苹果树抗重茬栽植的技术问题，且该复合农药既可满足苹果树生长的营养需求，又能有效防治多种苹果树病虫害，且控害率高，效果稳定，安全环保。
一种用于苹果树栽培复合农药

[发明专利]一种苹果专用生物肥料的制备方法-CN201710962693.6在审
发明人：索相敏;李学营;郝婕;刘铁铮;鄢新民;王献革;冯建忠 -专利权人：河北省农林科学院石家庄果树研究所
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： C05G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种苹果专用生物肥料的制备方法，称取茶渣、除虫菊、秸秆、醋糟、贝壳粉，粉碎处理后，接种微生物发酵剂，发酵46‑58小时后，称取尿素溶液喷洒到混合物上，翻拌均匀，此后每周喷施1次，持续4～5周，得生物肥粗料；将二氧化硅粉末通过超声波振荡设备将其分散于纯净水中形成二氧化硅分散液，加入光合诱导素、碳酶、聚天门冬氨酸、5‑硝基愈创木酚钠、β‑复合解毒酶和混合菌剂，待吸附完全后，干燥，得载菌微粒；将所得的载菌微粒与生物肥粗料混合搅拌均匀后，即得生物肥。本发明可以有效的解决苹果树抗重茬栽植的技术问题，既可满足苹果树生长的营养需求，又能有效防治多种苹果树病虫害。
一种苹果专用生物肥料制备方法

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