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[发明专利]一种三相三电平DAB变换器-CN202110930970.1有效
发明人： 刘金路;陈文洁;杨旭;马鑫;闫瑞涛;张茹;周永兴 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明公开了一种三相三电平DAB变换器，属于电力电子研究领域，变换器两侧结构对称，分别由三个飞跨电容桥臂组成，两侧经变压器连接，电气隔离，能够实现能量双向流动，这种桥臂结构，能够在同样的电压场景下应用耐压较低、性能较好，开关速度更快、导通损耗更小的开关管，三相结构适用于大功率工况，同等功率下，每相分担的电流更小；本发明通过对此变换器的建模和分析，设计提出调制策略。灵活的桥臂状态切换使变换器工作在宽范围调压状态时，效率更高，性能更好，实验证明了该拓扑和调制策略的有效性。
一种三相电平 dab 变换器

[发明专利]一种基于密勒平台效应的电磁干扰预测算法-CN202010839507.1有效
发明人：张茹;陈文洁;杨旭;闫瑞涛;刘金路;周永兴 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于密勒平台效应的电磁干扰预测算法，该模型能够在产品设计阶段，准确预测电磁干扰频谱包络线，且不需要复杂的测量步骤，避免了由于产品不能满足电磁干扰的标准，而带来巨大的经济损失，为电力电子设计工程师设计产品提供了方便。
一种基于平台效应电磁干扰预测算法

[实用新型]一种铲运机感知设备安装装置-CN202222939265.0有效
发明人： 刘金路;张建国;谷德仁;庞杰;刘永春;赵一博;李佳宁;韦权伟 -专利权人：长沙施玛特迈科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铲运机感知设备安装装置，涉及设备安装装置技术领域，包括垫板，所述垫板的底端通过螺栓安装有两个焊接座，且垫板的顶端安装有安装底板，所述安装底板的内壁固定有雷达安装座，且雷达安装座的顶端中央位置处安装有IMU主体，所述安装底板内部的一端通过螺栓安装有雷达安装板，且雷达安装板的一端安装有第一护罩。本实用新型通过将I MU主体、摄像头和激光雷达安装在互相连接的雷达安装板和安装底板上，使得单个装置即可完成多个零部件的安装，同时使用雷达安装板、第一护罩和第二护罩对电子元器件进行遮挡保护，能够提高电子元器件的使用寿命，保证其工作效果。
一种铲运机感知设备安装装置

[发明专利]一种基于振铃效应的电磁干扰预测算法-CN202010838395.8有效
发明人：张茹;陈文洁;杨旭;闫瑞涛;刘金路;周永兴 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于振铃效应的电磁干扰预测算法。该模型能够在产品设计阶段，准确预测电磁干扰频谱包络线，且不需要复杂的测量步骤，避免了由于产品不能满足电磁干扰的标准，而带来巨大的经济损失，为电力电子设计工程师设计产品提供了方便。
一种基于振铃效应电磁干扰预测算法

[发明专利]一种基于GaN反向过冲效应的电磁干扰预测算法-CN202010838409.6有效
发明人：张茹;陈文洁;杨旭;闫瑞涛;刘金路;周永兴 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GaN反向过冲效应的电磁干扰预测算法，属于电力电子电磁干扰预测研究领域，首先根据以上所述的考虑反向过冲效应的电磁干扰预测算法建立电磁干扰预测解析模型，然后结合数学计算工具得到电力电子器件开关过程中产生的电磁干扰。该模型能够在产品设计阶段，准确预测电磁干扰频谱包络线，且不需要复杂的测量步骤，避免了由于产品不能满足电磁干扰的标准，而带来巨大的经济损失，为电力电子设计工程师设计产品提供了方便。
一种基于 gan 反向效应电磁干扰预测算法

[外观设计]矿用车载智能建图定位装置-CN202230380523.9有效
发明人：谷德仁;张建国;庞杰;刘金路 -专利权人：长沙施玛特迈科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：矿用车载智能建图定位装置。2.本外观设计产品的用途：针对矿山铲运机自动驾驶系统研发，主要功能是实现铲运机的智能环境感知、建图以及高精度定位。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车载智能定位装置

[实用新型]一种遥控铲运机-CN202221764448.7有效
发明人：赵一博;张建华;张跃华;张建国;周斌;王德忠;李红鹏;邹道明;黄金华;陈志强;张玉健;刘金路;肖建新;朱思貌 -专利权人：北京金诚信矿山技术研究院有限公司;江西铜业集团银山矿业有限责任公司;长沙施玛特迈科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种遥控铲运机，其包括：车体、用于与车载控制器进行信息交互的第一控制器、视频采集系统、客户端天线、多个AP基站、网络控制系统、遥控座椅，第一控制器、视频采集系统、客户端天线均安装在车体上，第一控制器与车载控制器连接，视频采集系统、客户端天线均与第一控制器连接，多个AP基站、遥控座椅均与网络控制系统连接，客户端天线与多个AP基站无线连接。遥控驾驶铲运机进行工作，同时在安全区域可以正常人工驾驶操控，在危险区出矿时遥控驾驶给司机提供一个安全、舒适的工作环境，便于对残矿进行回收。视频采集系统用于对车辆进行实时监控，保证车辆始终处于安全运行的闭环控制中。
一种遥控铲运机

[发明专利]一种遥控铲运机及其控制方法-CN202210802866.9在审
发明人：赵一博;张建华;张跃华;张建国;周斌;王德忠;李红鹏;邹道明;黄金华;陈志强;张玉健;刘金路;肖建新;朱思貌 -专利权人：北京金诚信矿山技术研究院有限公司;江西铜业集团银山矿业有限责任公司;长沙施玛特迈科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种遥控铲运机及其控制方法，其包括：车体、用于与车载控制器进行信息交互的第一控制器、视频采集系统、客户端天线、多个AP基站、网络控制系统、遥控座椅，第一控制器、视频采集系统、客户端天线均安装在车体上，第一控制器与车载控制器连接，视频采集系统、客户端天线均与第一控制器连接，多个AP基站、遥控座椅均与网络控制系统连接，客户端天线与多个AP基站无线连接。遥控驾驶铲运机进行工作，同时在安全区域可以正常人工驾驶操控，在危险区出矿时遥控驾驶给司机提供一个安全、舒适的工作环境，便于对残矿进行回收。视频采集系统用于对车辆进行实时监控，保证车辆始终处于安全运行的闭环控制中。
一种遥控铲运机及其控制方法

[实用新型]一种用于顶升转运的支撑钢梁快装快拆式连接节点-CN202221502184.8有效
发明人：潘登;卓旬;徐梓豪;詹忠锜;李敬贤;李俊杰;李可;王厚义;王丹;杨品钧;田思源;孟通;刘金路 -专利权人：中建安装集团有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于顶升转运的支撑钢梁快装快拆式连接节点，临时支撑钢梁设置在钢柱方向，钢柱上焊接有柱上部加劲板、柱下部加劲板、柱竖向中板，柱竖向中板两侧焊接有柱等边角钢，临时支撑钢梁腹板两侧焊接有梁等边角钢，临时支撑钢梁下翼缘板上焊接有梁翼缘盖板。钢柱与临时支撑钢梁对接时，全部采用螺栓进行安装，即梁等边角钢与柱等边角钢螺栓连接，梁翼缘盖板与柱下部加劲板螺栓连接。本实用新型针对钢柱、钢梁的现场焊接量为零，工厂加工完成后到现场只需采用螺栓进行装配和拆卸，后续拆除也无需进行切割操作，避免了在钢材上产生较大焊接残余应力，保证了钢材质量，而且施工方便且效率高，省时省力。
一种用于转运支撑钢梁快装快拆式连接节点

[实用新型]一种建筑施工中的桥涵台背-CN202122692208.2有效
发明人：王广兴;白光军;徐龙亭;刘金路;范保光;王欣 -专利权人：聊城市交通发展有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E01D19/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种建筑施工中的桥涵台背，涉及建筑技术的领域，其包括桥台以及格栅，所述桥台上固定连接有加强筋，所述加强筋远离于所述桥台的一端开设有穿孔，所述穿孔内滑动连接有伸缩杆，所述加强筋远离于所述桥台的一端转动连接有驱动环，所述驱动环与所述伸缩杆螺纹连接，所述伸缩杆和所述加强筋之间设置有限制所述伸缩杆转动的限位件，所述格栅可拆设置在所述伸缩杆上。本申请通过调节伸缩杆相对于桥台的位置来改变格栅的位置，使格栅的规格尺寸适应于施工需求，具有使用范围广的效果。
一种建筑施工中的桥涵

[实用新型]一种便于固定的公路桥梁施工托架-CN202122367471.4有效
发明人：白光军;杨彦亮;刘金路;李黎明;孟贤骥;范保光 -专利权人：聊城市交通发展有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于固定的公路桥梁施工托架，属于桥梁施工领域，其技术方案要点，包括：桥墩以及连接于桥墩一侧的托架，所述桥墩上靠近托架的一侧固定连接有多个预装板，所述预装板上设有顶部呈敞口设置的T形槽，所述托架上靠近桥墩的一侧连接有多个与T形槽相适配的T形块，所述预装板上设有用于连接T形块与预装板的连接组件，本实用新型在使用时，通过T形槽与T形块的设置，可先将托架上的T形块卡接于预装板上的T形槽内，托架被预固定于桥墩上，然后再通过连接组件将托架固定牢固。
一种便于固定公路桥梁施工托架

[外观设计]铲运机自动驾驶车载装置安装套件-CN202130709619.0有效
发明人： 刘金路;张建国;庞杰;韦权伟;樊永恺;李佳宁 -专利权人：长沙施玛特迈科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：铲运机自动驾驶车载装置安装套件。2.本外观设计产品的用途：针对地下矿铲运机自动驾驶系统配备，可用于安装自动驾驶系统需要的激光雷达、转角传感器、视频传感器、IMU惯导等设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：套件1立体图。
铲运机自动驾驶车载装置安装套件

[实用新型]一种便携式手持电动炜弯器-CN202120778234.4有效
发明人： 刘金路;宋军海;王丹;黄学辉;刘伟;汤志毅;张曾强;马天恒;杨晓月;杜金苏;琚琳琳;郭静 -专利权人：中建安装集团有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B21D7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便携式手持电动炜弯器，属于管道炜弯技术领域，炜弯器电动液压顶推器，电动液压顶推器的顶推杆前端安装有顶推件，顶推件前端为扇形结构，顶推件前端截面为半圆形结构，待炜弯的管道放置在所述半圆形结构中；电动液压顶推器下端还安装有连接杆，连接杆与顶推杆平行，连接杆两侧对称焊接有一组固定支架，固定支架另一端均焊接有截面为凹槽结构的滚轮防护支架，滚轮安装在滚轮防护支架的凹槽中；滚轮表面设有凹槽，滚轮表面的凹槽尺寸与待炜弯的管道尺寸相匹配。所述电动炜弯器结构简单，设备重量较轻，可手持使用，待炜弯的管道以滚轮作为支撑，在顶推件的挤压下实现炜弯，单人即可操作，施工成本低，炜弯效率高。
一种便携式手持电动炜弯器

[发明专利]一种基于VSCC和CSCC的非对称级联型有源EMI滤波器-CN202110368248.3在审
发明人：周永兴;陈文洁;张茹;闫瑞涛;刘金路 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H02M1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于VSCC和CSCC的非对称级联型有源EMI滤波器，该级联方案包括：两级VSCC和CSCC异型有源滤波器串联连接，前级VSCC有源滤波器输入端与输入电源连接，输出端连接后级CSCC有源滤波器的输入端，后级CSCC有源滤波器的输入端连接前级VSCC有源滤波器的输出端，输出端连接输出用电设备；输入电源可为交流信号输入也可为直流信号输入，输出设备可为直流用电设备也可为交流用电设备。通过上述技术方案，能够使得滤波器总体体积较小并且对噪声信号具有较大的抑制能力。
一种基于 vscc cscc 对称级联有源 emi 滤波器

[发明专利]一种基于CSCC和CSCC的对称级联型有源EMI滤波器-CN202110368214.4在审
发明人：周永兴;陈文洁;张茹;闫瑞涛;刘金路 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H03H7/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CSCC和CSCC的对称级联型有源EMI滤波器，该级联有源滤波器包括：两级CSCC同型有源滤波器串联连接，输入电源连接前级CSCC有源滤波器输入端，前级CSCC有源滤波器输出端连接后级CSCC有源滤波器的输入端，后级CSCC有源滤波器的输入端连接前级CSCC有源滤波器的输出端，后级CSCC有源滤波器的输出端连接用电设备；输入电源不局限于交流输入，也可为直流输入，输出设备不局限为交流用电设备，也可为直流用电设备。通过上述技术方案，能够使得滤波器体积大幅度优化的同时具有对噪声较强的衰减能力。
一种基于 cscc 对称级联有源 emi 滤波器

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