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[发明专利]浮选智能加药控制方法-CN202210497558.X有效
发明人：邹国斌;王庆凯;陆博;杨佳伟;王旭;刘道喜 -专利权人：矿冶科技集团有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B03D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种浮选智能加药控制方法，涉及矿选技术领域，该方法包括：获取当前浮选作业的原矿信息和泡沫特征信息；根据原矿信息和标准加药系数确定初始定比加药量；基于泡沫特征信息确定加药补偿量；根据初始定比加药量和加药补偿量，确定目标加药量，并按照目标加药量执行加药控制操作。本申请能够准确及时的调整浮选关键作业的起泡剂、捕收剂添加量，有效稳定浮选过程，在精矿品位达标的前提下提高浮选回收率、降低药剂消耗。
浮选智能控制方法

[发明专利]一种X荧光品位分析仪铜浮选泡沫品位在线补偿方法-CN202310969359.9在审
发明人：赵海利;王庆凯;刘道喜;王旭;赵建军;邹国斌;郭万朋;余刚;张海洋 -专利权人：矿冶科技集团有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N23/223 文献下载
摘要：本发明公开了一种X荧光品位分析仪铜浮选泡沫品位在线补偿方法，属于工艺过程数据协同计算技术领域，包括：获取X荧光品位分析仪的在线检测历史数据，并对在线检测历史数据进行分析，确定X荧光品位分析仪的主要故障类型；采用精确推理和非精确推理对主要故障类型进行诊断，获得X荧光品位分析仪的性能性故障信息和/或结构性故障信息；根据性能性故障信息，采用补偿模型对铜浮选生产过程进行补偿；或，根据结构性故障信息，采用补偿模型对铜浮选生产过程进行控制；该方法采用精确推理和非精确推理相结合的方式对故障信息进行判断，可有效识别出异常数据；且针对不同的故障信息采用了不同的解决策略，提高了X荧光品位分析仪的测量精度。
一种荧光品位分析浮选泡沫在线补偿方法

[发明专利]基于矿石块度特征的磨矿控制方法、装置、设备及介质-CN202211005795.6有效
发明人：张仁忠;朱颖舟;汪晓春;王庆凯;邹国斌;刘道喜;王洪流;史叶龙;陆博;杨佳伟;阚忠辉 -专利权人：安徽铜冠(庐江)矿业有限公司;矿冶科技集团有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B02C25/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供基于矿石块度特征的磨矿控制方法、装置、设备及介质，属于磨矿控制技术领域。方法包括：根据矿石块度分布评价及反馈矫正模型及矿石块度特征计算矿石块度分布隶属度函数；根据矿石块度分布隶属度函数、重板给矿机给矿频率函数和模糊系数矩阵构建矿石块度隶属度控制模型；根据半自磨专家模型和数学模型构建半自磨混合模型，根据半自磨混合模型确定给矿量、给水量设定值；根据矿石块度隶属度调整情况、给矿量调整情况、矿石块度隶属度控制模型和矿石块度分布隶属度函数确定重板给矿频率设定值；根据给矿量设定值、给水量设定值和重板给矿频率设定值进行给矿优化控制。这样，可以实现对磨矿过程优化控制，提高半自磨流程控制的效果。
基于矿石特征磨矿控制方法装置设备介质

[发明专利]磨矿控制参数的匹配方法、装置和电子设备-CN202111048650.X有效
发明人：邹国斌;杨佳伟;王庆凯;陆博;刘道喜 -专利权人：矿冶科技集团有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F18/2321 文献下载
摘要：本发明提供了一种磨矿控制参数的匹配方法、装置和电子设备，涉及磨矿技术领域，该方法包括获取与预先选取的磨矿分级状态参数集对应的历史数据及待匹配的当前数据；基于历史数据确定磨矿分级过程中的工况类别；为当前数据匹配与工况类别对应的磨矿控制参数及相应的参数值。本发明解决磨矿过程智能控制系统参数控制限无法随着工况变化及时调整的问题。
磨矿控制参数匹配方法装置电子设备

[发明专利]破碎筛分控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210684022.9有效
发明人：王庆凯;刘道喜;邹国斌;杨佳伟;郭振宇;蓝青;余刚;赵建军 -专利权人：矿冶科技集团有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种破碎筛分控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：当检测到破碎效果和筛分效率发生状态变化时，将破碎筛分实时工况作为新案例描述，分别计算新案例描述与各历史案例的历史案例描述之间的总体相似度；选取前m个总体相似度对应的m个历史案例作为新案例的m个参考案例；根据m个参考案例对应的总体相似度和参考案例解计算预测案例解；通过破碎机给矿频率补偿模型、筛分给矿频率补偿模型确定最终破碎机给矿频率增量、最终筛分给矿频率增量；根据最终的破碎机给矿频率增量和筛分给矿频率增量、上一时刻的破碎机给矿频率设定值和筛分给矿频率设定值对破碎机进行给矿控制。这样，提高破碎筛分自动优化控制效果。
破碎筛分控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]破碎机给矿控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210936430.9在审
发明人：谢杰;王庆凯;李文博;刘道喜;高泽东;杨佳伟;陈伟;郭振宇;余刚 -专利权人：金川集团股份有限公司;矿冶科技集团有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B02C25/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种破碎机给矿控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：根据最终破碎机工作状态模型确定破碎机预测工作状态；根据破碎机预测工作状态、破碎腔料位、破碎机功率、破碎机正常功率波动区间构建破碎机给矿频率数学模型；根据专家经验数据构建破碎机给矿频率专家经验模型；将破碎机给矿频率数学模型和破碎机给矿频率专家经验模型进行融合，确定最终给矿频率预测模型；通过最终给矿频率预测模型根据破碎机实时工作参数确定给矿频率预测值，根据给矿频率预测值控制破碎机给矿频率。这样，基于最终给矿频率预测模型确定给矿频率预测值，将破碎机给矿频率预测值输出到控制系统，实现破碎机给矿控制，提高给矿控制效果。
破碎控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]水力旋流器溢流细度软测量方法、装置、电子设备及介质-CN202210943828.5在审
发明人：谢杰;王庆凯;汪晓刚;刘道喜;张富强;杨佳伟;马忠鑫;赵建军 -专利权人：金川集团股份有限公司;矿冶科技集团有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种水力旋流器溢流细度软测量方法、装置、电子设备及介质，其中方法包括：根据磨矿过程机理确定水力旋流器溢流细度机理模型；通过数据驱动方式确定水力旋流器溢流细度补偿模型；根据预先构建的水力旋流器溢流细度评价模型确定溢流细度分布区间；根据溢流细度分布区间、水力旋流器溢流细度机理模型的水力旋流器溢流细度和水力旋流器溢流细度补偿模型的溢流细度补偿值，获取水力旋流器最终溢流细度。这样，可以提高水力旋流器最终溢流细度的准确度和检测速度，实现对常规球磨机加水力旋流器的磨矿分级过程中溢流细度的实时预测。
水力旋流器溢流细度软测量方法装置电子设备介质

[发明专利]破碎机系统故障诊断方法及装置-CN202210099453.9有效
发明人：郭振宇;王庆凯;王俊生;杨帆;刘道喜;安鹏翔;蓝青;娄振;徐志豪 -专利权人：矿冶科技集团有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种破碎机系统故障诊断方法及装置，涉及故障检测的技术领域，该方法包括：首先利用预先建立的离线模型生成第一参数；第一参数包括离线模型的阶次、采样周期和数据集长度；然后基于第一参数以及在线采集的第二参数，确定故障诊断监控量；第二参数包括：破碎机负荷参数和给矿机负荷和频率乘积参数；如果故障诊断监控量超过第一阈值，则破碎机系统存在故障，并确定破碎机系统的故障类型。通过该方法可以缓解部分参数采集难度大、故障诊断成本较高的技术问题，达到了降低成本、提高检测精度的技术效果。
破碎系统故障诊断方法装置

[发明专利]浮选泡沫品位计算方法、装置、电子设备及介质-CN202210785021.3有效
发明人：王旭;王庆凯;刘道喜;付强;陆博;于虎;邹国斌;张海洋;段伟杰 -专利权人：矿冶科技集团有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种浮选泡沫品位计算方法、装置、电子设备及介质，属于工艺过程数据协同计算技术领域。为解决目前无法给出具体的浮选泡沫品位数值，无法实现浮选过程智能控制的问题，提出如下方案：获取浮选泡沫标准样本的泡沫品位相关变量；根据泡沫品位表征表达式和现场生产经验数据构建浮选泡沫品位经验模型；根据泡沫品位表征表达式和现场生产经验数据，基于神经网络构建浮选泡沫品位网络模型；将浮选泡沫品位经验模型和浮选泡沫品位网络模型融合，得到最终浮选泡沫品位预测模型；通过最终浮选泡沫品位预测模型计算浮选泡沫品位。这样，通过最终浮选泡沫品位预测模型实现浮选泡沫品位的在线预测，实现浮选过程的智能控制。
浮选泡沫品位计算方法装置电子设备介质

[发明专利]一种棒磨机负荷智能控制的方法-CN202011216831.4有效
发明人：袁明才;陈清;曾令辉;李金锋;王庆凯;杨佳伟;欧阳希子;刘道喜;彭培祯;赖纪全 -专利权人：宜春钽铌矿有限公司;矿冶科技集团有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B02C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种棒磨机负荷智能控制的方法，包括：步骤1、根据磨矿历史数据计算出棒磨机磨矿流程中各个状态参数与棒磨机负荷变化的相关系数，选定相关系数最大的一组状态参数为状态变量集合；步骤2、通过在线阶跃改变棒磨机给矿量，并记录步骤1选定的状态变量对应发生变化时的延时参数；步骤3、对磨矿历史数据聚类分析，得出棒磨机工作状态等级；步骤4、计算磨矿实时数据与棒磨机工作状态等级内状态变量之间的相似度，确定棒磨机的当前负荷；步骤5、根据当前负荷，计算出棒磨机在当前负荷下的控制参数来控制棒磨机。该方法能够实现在线实时检测棒磨机的工作状态，并通过将操作参数闭环，可以有效降低棒磨机磨矿生产过程中工作状态的波动。
一种棒磨机负荷智能控制方法

[发明专利]半自磨机优化控制方法、系统及电子设备-CN202111078633.0有效
发明人：王庆凯;刘道喜;邹国斌;杨佳伟 -专利权人：矿冶科技集团有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B02C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种半自磨机优化控制方法、系统及电子设备，包括：获取半自磨机当前时刻的运行参数；基于运行参数和预先构建的相对矿性模型确定半自磨机当前时刻的相对矿性值；其中，相对矿性值用于表征矿石的磨矿效果；基于相对矿性值对半自磨机的磨矿流程进行优化控制。本发明能够及时发现矿性变化，并自动对半自磨流程的状态参数进行调整，保证了半自磨流程控制的稳定性。
优化控制方法系统电子设备

[发明专利]浮选泡沫矿化程度计算方法、装置及电子设备-CN202111615444.2有效
发明人： 刘道喜;王旭;邹国斌;刘日新;谢卫红;王庆凯;雷雨田;廉镜民 -专利权人：矿冶科技集团有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种浮选泡沫矿化程度计算方法、装置及电子设备，包括：获取浮选过程中的浮选泡沫图像，并基于浮选泡沫图像确定泡沫特征参数；其中，泡沫特征参数至少包括：泡沫尺寸、泡沫面积、泡沫稳定性以及泡沫颜色；将泡沫特征参数输入到预先确定的泡沫相对矿化程度模型中，确定泡沫相对矿化程度值；其中，泡沫相对矿化程度值用于表征浮选泡沫矿化程度；基于泡沫相对矿化程度值和预先确定的浮选泡沫矿化程度评价区间，确定浮选泡沫矿化程度。本发明可以将泡沫相对矿化程度进行量化表征，减少操作工人主观因素的影响，提高结果的准确性。
浮选泡沫程度计算方法装置电子设备

[发明专利]基于滑窗技术的浮选尾矿泡沫图像目标区域自动获取方法-CN201910078595.5有效
发明人：高宪文;张鼎森;刘道喜;王明顺;刘炳宇;梁运奇 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本发明提供一种基于滑窗技术的浮选尾矿泡沫图像目标区域自动获取方法，涉及浮选尾矿泡沫图像处理技术领域。本发明步骤如下：步骤1：获取浮选尾矿泡沫图像；步骤2：设定目标区域的滑窗大小和滑动步长；步骤3：从浮选尾矿泡沫图像左上开始向右滑动，记录每个窗体中亮点及暗点个数；步骤4：滑动结束，共获得i个窗体，窗体滑动至图像右下时，统计所有窗体亮点及暗点个数的中位数，中位数所对应的窗体位置作为目标区域，输出满足输出条件的目标区域。本发明通过滑窗技术，计算每个窗体的亮点个数，最终通过亮点个数自动选取目标区域。
基于技术浮选尾矿泡沫图像目标区域自动获取方法

[发明专利]一种基于亮点距离的浮选尾矿泡沫大小判定方法-CN201910743950.6有效
发明人：高宪文;张鼎森;王浩;王明顺;刘道喜;梁运奇 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开一种基于亮点距离的浮选尾矿泡沫大小判定方法，属于浮选尾矿泡沫图像处理技术领域，该方法首先获取浮选尾矿泡沫图像并截取图片中泡沫最密集的矩形区域为目标图像，然后对目标图像进行二值化处理，获取图像亮点位置，计算并记录每个亮点到相邻亮点距离的平均值，得到泡沫尺寸，根据尺寸值将目标图像中的泡沫分为大中小三个等级。该方法解决了现有的泡沫大小判定方法对泡沫图像质量要求较高，而浮选现场条件较差无法准确判定泡沫尺寸的问题，具有更广泛的应用性。
一种基于亮点距离浮选尾矿泡沫大小判定方法

[发明专利]料位矫正方法、装置及电子设备-CN202111104077.X有效
发明人：王庆凯;刘道喜;杨佳伟;邹国斌 -专利权人：矿冶科技集团有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种料位矫正方法、装置及电子设备，包括：获取当前时刻粉矿仓的相关参数；其中，相关参数包括：料位测量值、布料台效和球磨台效；基于相关参数和预先建立的预测模型对当前时刻粉矿仓的料位值进行预测，得到粉矿仓的料位预测值；基于预先建立的修正模型将料位预测值和料位测量值进行修正，得到粉矿仓的料位修正值；基于保序回归算法对粉矿仓的料位修正值进行矫正，得到当前时刻粉矿仓的目标料位值。本发明能够对料位数据进行矫正，提高料位数据的准确性，从而缓解由于数据波动导致的布料小车控制误动作的问题。
矫正方法装置电子设备

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