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[发明专利]一种基于多视点立体视觉的工业部件尺寸估计方法及系统-CN202210535712.8在审
发明人：汪建基;刘蒴;蒋明吕;郑南宁 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多视点立体视觉的工业部件尺寸估计方法及系统，包含如下过程：通过已预标定内参的多个相机对工业部件进行多视点视觉采集，获得若干张多视点工业部件图像；利用多个相机的内参，通过SfM算法从所述若干张多视点工业部件图像选取适合尺度估计的图像，并计算适合尺度估计的图像的图像位姿以及生成稀疏点云；利用多个相机的内参、所述适合尺度估计的图像、所述图像位姿以及所述稀疏点云，通过深度学习的MVS算法进行稠密重建，获得工业部件的稠密三维立体视觉；利用所述稠密三维立体视觉，通过一致性检验算法进行工业部件的尺度估计。本发明采用立体视觉方法来解决工业部件尺寸估计问题，能够平衡估计精度和昂贵设备限制之间的矛盾。
一种基于视点立体视觉工业部件尺寸估计方法系统

[发明专利]蒸煮分离热压装备-CN202010262707.5在审
发明人：张德志;汪春焕;刘蒴 -专利权人：北京鑫泽清源植物秸杆技术有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： D21C7/00 文献下载
摘要：本发明的蒸煮分离热压装备，特征之一是基于构想植物蒸煮与分离过程中，预防水解物遇冷缩合及沉积之热态机理，和预防水解物热损、泄露、气味及噪音等清洁生产机制，而构建以植物蒸煮水解容器及其水解物保温保压或高温高压固液分离机组为基本配置的热压型蒸煮与分离热态连续装备系统，从而形成植物蒸煮与水解物分离的热态及连续效应和较高生产效率；主要由植物原料强制输入设备、高温高压蒸煮水解容器设备、水解物保温保压卸料及输送设备、水解物高温高压固液分离机组构成。本发明的有益效果：科学发展与完善植物蒸煮与固液分离过程的热态效应，极大提高植物水解生产效率和农林资源化的生产效果。
分离热压装备

[发明专利]热磨分离热压装备-CN202010262706.0在审
发明人：张德志;汪春焕;刘蒴 -专利权人：北京鑫泽清源植物秸杆技术有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： D21D1/20 文献下载
摘要：本发明的热磨分离热压装备，特征是基于优化植物蒸煮后的水解物热磨及其热磨物固液分离过程，而形成热磨蒸汽循环供热于前置的植物蒸煮之节能环保机理和形成分离液相循环回用于前置的植物蒸煮及热磨之清洁生产机制，并构建了以与高温高压固液分离设备为基本配置的热压装备系统；由水解物搅拌及输送设备、水解物高温高压热磨机组、热磨蒸汽循环及热源设备、热磨物保温保压卸料及输送设备、回收热磨蒸汽固相设备、热磨物高温高压固液分离机组和液相循环回用及水源设备等构成。本发明的有益效果：通过热磨机组与高温高压固液分离设备集成与调节，以科学的热能效应提高热磨生产效率，可推动植物纤维工业及其农林资源化的节能环保深入发展。
分离热压装备

[发明专利]高温高压固液分离机组-CN202010240081.8在审
发明人：张德志;汪春焕;刘蒴 -专利权人：北京鑫泽清源植物秸杆技术有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B01D29/35 文献下载
摘要：本发明的高温高压固液分离机组，特征是：针对高温高压固液混合物，或者固液混合物分离时所产的高温高压固相及液相现象，提供了一种既适应高温高压工作状态又具备方便于制作加工和使用维修的模块化固液分离机组；主要由进料机头、中部筛网及机体、出料机尾及稳压或定压构件、螺旋叶片转动轴、动力传输及电气设备和系统数据及控制模块等组成。本发明的有益效果：发展和完善高温高压状态的固液分离技术及装备，有助于进一步推动节省降耗与绿色经济的持续发展。
高温高压分离机组

[发明专利]秸秆原料化清洁联制技术与高效热压装置-CN202010240083.7在审
发明人：张德志;汪春焕;刘蒴 -专利权人：北京鑫泽清源植物秸杆技术有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： D21B1/14 文献下载
摘要：本发明的秸秆原料化清洁联制技术与高效热压装置，主要由秸秆全系制备原料装备、压缩式原料输入装备、原料蒸煮相变水解容器、水解物保温保压卸料及输送装备、水解物高温高压固液分离机组、液相输送装备、液相半纤维素及基材生产装备、固相搅拌输送装备、高温高压热磨机组、热磨物保温保压卸料排汽及搅拌输送装备、热磨物高温高压固液分离机组、热磨水液循环装备、热磨蒸汽净化供热及热源装备及热磨蒸汽分离物回收装备等构成。本发明的有益效果：突破植物蒸煮+水解物喷放+常态固液分离的教科书禁锢，创新以植物蒸煮与热磨及其保温保压固液分离为核心的清洁联制技术与高效热压装备，从而打通秸秆固废处置与原料化利用之间高效转化的最后一公里。
秸秆原料清洁技术高效热压装置

[发明专利]秸秆资源化清洁联制技术与高效热压装置-CN202010240084.1在审
发明人：张德志;汪春焕;刘蒴 -专利权人：北京鑫泽清源植物秸杆技术有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： D21J3/00 文献下载
摘要：本发明的秸秆资源化清洁联制技术与高效热压装置，主要由秸秆全系制备原料装备、压缩式原料输入装备、原料一次蒸煮水解容器、一次水解物保温保压卸料输送装备、一次水解物高温高压固液分离机组、制备半纤维素类装备、一次固相搅拌输送装备、一次固相二次蒸煮水解容器、二次水解物保温保压卸料输送装备、二次水解物高温高压固液分离机组、制备木质素类装备、制备纤维素类装备等构成。本发明的有益效果：突破植物蒸煮+水解物喷放+常态固液分离的教科书禁锢，创新以植物二次蒸煮及其保温保压固液分离为核心的清洁联制技术与高效热压装备，从而打通秸秆固废处置与资源化利用之间高效转化的最后一公里。
秸秆资源清洁技术高效热压装置

[发明专利]植物蒸煮热压装备-CN202010017041.7在审
发明人：张德志;刘蒴;汪春焕 -专利权人：北京鑫泽清源植物秸杆技术有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B27K5/00 文献下载
摘要：本发明的植物蒸煮热压装备特征是：其一在植物蒸煮过程因采取保持蒸煮温度及压力技术而形成的保温保压状态及其高温高压封闭体系内，构建形成植物蒸煮的固液相变分解及其分解物料固液分离等基本工艺与装备集成；构建预防所得分解物料遇冷后缩合及沉积的生产工艺机理；构建防止所得分解物料的热损、泄露、臭气及噪音等节能环保机制。其二由植物原料输入保温保压态容器及其加热设备、保温保压态固液相变分解容器及其供热设备、分解物料保温保压态输出及其输送设备、分解物料保温保压态固液分离设备、分离固相输出及输送设备和分离液相输出及输送设备等基本装备系统构成。本发明的有益效果：基于热能效应而发展热压应用，进一步改善与提高植物蒸煮能效及其节能环保效果。
植物热压装备

[发明专利]农林固废三素联产及其热压清洁工艺装备-CN202010016840.2在审
发明人：张德志;刘蒴;汪春焕 -专利权人：北京鑫泽清源植物秸杆技术有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： C08H7/00 文献下载
摘要：本发明的农林固废三素联产及其热压清洁工艺装备主要特征：基于农林固废处理及其联制纤维素、半纤维素及木质素目标，构建农林固废处理及其蒸煮的热压相变分解与热压固液分离组合工艺及核心装备，建立生产过程不排放污水及固废的农林资源全系封闭制生产原料与工艺水液封闭循环利用等清洁生产和节能环保机制。由农林固废清洁制备生产原料、一次热压分解与热压分离、一次分离液相制备半纤维素、二次热压分解与热压分离、二次分离固相制备纤维素、二次分离液相制备木质素、水源洗涤循环与制蒸煮药液、凝结水回用热源与制蒸汽循环等工艺装备构成。本发明的有益效果：农林固废处理高值高效原料化而三素联产，开拓热压清洁工艺装备而节能环保，结合应用有益农业农村环境治理。
农林固废三素联产及其热压清洁工艺装备

[发明专利]秸秆原料化联制及其热压清洁技术与装置-CN202010057121.5在审
发明人：张德志;汪春焕;刘蒴 -专利权人：北京鑫泽清源植物秸杆技术有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： D21C1/02 文献下载
摘要：本发明的秸秆固废原料联制及其热压清洁技术装置，主要特征：塑造秸秆固废处理与原料联制纤维浆类和半纤维素基糖、酸及醛等衍生类生产方式；构建秸秆联制的蒸煮分解、分解物固液分离、分离固相机械磨浆及废蒸汽供热回用、分离液相提取及余热余压利用等热力与压力循环技术和关键装备。主要由秸秆固废制备原料、压缩式原料输入、原料蒸煮相变分解、分解物料保温保压态输送、分解物料保温保压态固液分离、分离固相高温高压态磨浆、废蒸汽净化及导管、供热系统、分离液相余热余压利用及净化提纯等工艺和装备构成。本发明的有益效果：基于秸秆高值高效与无污机理而优化原料化清洁联制，基于蒸煮与磨浆的热能效应而发展热压清洁工艺装备，二者结合则有助于秸秆固废处理可持续发展。
秸秆原料化联制及其热压清洁技术装置

[发明专利]废弃秸秆能源、原料与肥料联制技术及其生物质热电基三素清洁联产装置-CN201910793097.9在审
发明人：张德志;汪春焕;刘蒴;张智;张进;冯胜利;朱智慧;都基峻;汪琼洋 -专利权人：北京鑫泽清源植物秸杆技术有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： C10L5/44 文献下载
摘要：本发明的废弃秸秆能源、原料与肥料联制技术及其生物质热电基三素清洁联产装置，主要特征是创新废弃秸秆能源、原料与肥料联制技术及其生物质热电基三素清洁联产装置化机制，形成农林废弃生物质热电联产集约化构造与废弃秸秆三素清洁联产集约式一体化构造，由农林废弃生物质收储与细化分类装备系统、农林废弃生物质联产热电灰烟装备系统、废弃秸秆清洁备料与负压防尘装备系统、初热态或初碱性凝结水解与醇法制备半纤维素装备系统、再热态低消耗化合及复合药水解与制备纤维素装备系统、制备木质素及其化合及复合物与凝结水节能环保装备系统等构成；本发明的有益效果：为了农村农业环境治理和农林废弃生物质热电增效，发展废弃秸秆能源、原料与肥料联制技术及其生物质热电基三素清洁联产装置解决方案。
废弃秸秆装备系统热电废弃生物质联产装置生物质清洁基三肥料农林能源联产制备化合一体化构造半纤维素环境治理节能环保农村农业热电联产纤维素防尘低消耗复合物集约化木质素凝结水备料负压灰烟热态水解细化药水再热增效凝结复合分类

[实用新型]家庭废水回用装置-CN201620457053.0有效
发明人：刘蒴 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： E03C1/122 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家庭废水回用装置，它包括用水工具、过滤装置、光电化学处理装置、组合式马桶水箱，组合式马桶水箱包括废水箱和自来水箱，用水工具中的家用废水经过滤装置、光电化学处理装置后通过PVC连接管进入废水箱，废水箱设有溢流装置。装置安全可靠，利用特制的过滤装置将水中的固体杂质过滤，避免堵塞输水管道，同时进行生化处理，达到中水标准。
家庭废水装置

[发明专利]家庭废水回用装置-CN201610331195.7在审
发明人：刘蒴 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： E03C1/122 文献下载
摘要：本发明公开了一种家庭废水回用装置，它包括用水工具、过滤装置、光电化学处理装置、组合式马桶水箱，组合式马桶水箱包括废水箱和自来水箱，用水工具中的家用废水经过滤装置、光电化学处理装置后通过PVC连接管进入废水箱，废水箱设有溢流装置。装置安全可靠，利用特制的过滤装置将水中的固体杂质过滤，避免堵塞输水管道，同时进行生化处理，达到中水标准。
家庭废水装置

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