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[发明专利]基于Transformer和GRU融合的传感器误差补偿方法、系统、装置及介质-CN202310405802.X在审
发明人：王建锋;杨庆功;张传坤;刘臻伟;隽鸿科 -专利权人：长安大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了基于Transformer和GRU融合的传感器误差补偿方法、系统、装置及介质，包括：模拟不同环境状态变量，采集角位移传感器数值，得到误差值；基于环境状态‑角位移传感器值‑误差值获取特征向量，构建Transformer‑GRU误差补偿模型，然后对Transformer‑GRU误差补偿模型进行改进，将Transformer和GRU融合进行角位移传感器的误差补偿，Transformer的编码层全面的提取角位移传感器在不同环境下的误差特征，基于GRU的解码结构准确完成角位移传感器在不同环境下的误差预测，二者结合提高角位移传感器的误差预测能力。将误差补偿系数和误差估计值进行融合计算，得到误差值进行误差补偿。本发明能够提高多对极角位置传感器在复杂环境下的工作性能，准确完成传感器的误差补偿，提高角位移传感器测量的准确度。
基于 transformer gru 融合传感器误差补偿方法系统装置介质

[发明专利]一种无害化处理回收碱式氯化铜的方法及装置-CN201910980579.5有效
发明人：李伟;万黎明;宁瑞;乐安胜;刘臻伟;任鹏博;马登峰 -专利权人：大冶有色金属有限责任公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C01G3/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种无害化处理回收碱式氯化铜的方法及装置，包括：（1）将回收碱式氯化铜加酸溶解；（2）将料液转移至一级反应釜中，通入硫化氢气体与料液中金属离子反应生成沉淀；（3）将一级反应釜中的物料放出压滤，滤渣作为铜精矿处理回收其中有价金属元素，滤液放入二级反应釜中，通入热空气，将料液中的氟、氯元素转化为氟化氢、氯化氢气体；（4）将二级反应釜产生的氟化氢、氯化氢气体导入一级吸收塔，水喷淋吸收氟化氢、氯化氢气体，没吸收的尾气导入二级吸收塔，碱液喷淋吸收尾气；本发明方法解决了传统火式冶金和湿法冶金处理回收碱式氯化铜的不足，提出了绿色环保处理回收碱式氯化铜的新工艺，最大化的回收了其中的有价金属元素。
一种无害化处理回收氯化铜方法装置

[实用新型]一种无害化处理回收碱式氯化铜的装置-CN201921728779.3有效
发明人：李伟;万黎明;宁瑞;乐安胜;刘臻伟;任鹏博;马登峰 -专利权人：大冶有色金属有限责任公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： C01G3/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无害化处理回收碱式氯化铜的装置，具有依次串联连接的溶解釜、一级反应釜、压滤机、二级反应釜、一级吸收塔、二级吸收塔；所述溶解釜顶部设有碱式氯化铜投料口、硫酸溶液进料孔，一级反应釜底部设有硫化氢输送管道，压滤机出渣口设有滤饼收集装置，二级反应釜底部设有热空气输送管道，二级反应釜顶部设有导气管与一级吸收塔底部相连接，一级吸收塔顶部设有水喷淋装置，一级吸收塔顶部也设有导气管与二级吸收塔底部相连接，所述二级吸收塔内装有碱液，二级吸收塔顶部设有喷淋装置，二级吸收塔底部一侧设有一个碱液循环泵；本实用新型提出了绿色环保处理回收碱式氯化铜的新工艺，最大化的回收了其中的有价金属元素。
一种无害化处理回收氯化铜装置