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[发明专利]机场行李高速输送及分拣系统-CN201811099295.7有效
发明人：毛刚;杨秀清;王小锐;唐成生;陈翼;杜明谦;何威;张建权;杨文武;刘膑丹;黄林;曹津源;吴仕杰;段俊 -专利权人：民航成都物流技术有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G47/71 文献下载
摘要：本申请属于民航物流应用领域，具体是一种机场行李高速输送及分拣系统，系统包括轨道部分、动态分拣设备和行李高速输送托盘，所述行李高速输送托盘在轨道部分上对行李进行输送，所述动态分拣设备对行李进行高速分拣；所述轨道部分包括直轨道、转弯输送机、至少一段的快速分流输送装置和至少一段的快速合流输送装置；所述轨道部分上设置有可实现快速拆装的托轮装置。本申请能实现机场行李的高速输送以及分拣，对整个系统进行重新布局，并主要对于系统内的输送部分及行李分拣部分进行了改进，所以整个系统输送行李的速度最高可达10m/s，并且系统中的行李分拣部分在倾翻时的稳定性得到提高，整个系统能在行李保持高速传输的前提下，保证行李输送及倾翻时的安全、稳定。
机场行李高速输送分拣系统

[发明专利]一种自适应反卡式快速拆装的新型托轮装置-CN201811099780.4有效
发明人：毛刚;王福文;何威;杨秀清;唐成生;王小锐;杜明谦;刘膑丹;陈翼;张建权;宋洪庆;段俊;廖诗来;李冰楠;宋亮 -专利权人：民航成都物流技术有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G39/09 文献下载
摘要：本发明属于民航物流应用领域，公开了一种自适应反卡式快速拆装的新型托轮装置，包括外支架、托轮、轴承和轮轴，所述托轮上套入轴承，所述轴承上套有胀套，所述胀套的两端内壁形成有楔面，且一端分别安装在胀套的两端，另一端连接在外支架上，所述轮轴上形成有与楔面相对应的斜面，其中一个所述轮轴的内腔固定有弹簧，所述弹簧上设置有第一止位爪，另一个所述轮轴的内腔设置有第二止位爪。通过该方法能够快速的组装或拆卸各部件，节约大量的维修时间，现托轮的快速安装，并且安装之后轮子和轮轴之间、轮轴和外支架之间是“先松后紧”：“ 松”保证方便装拆；“紧”保证托轮能牢固保持在设计位置，安静平稳的运转。
一种自适应卡式快速拆装新型托轮装置

[发明专利]一种物流搬运机器人任务调度系统及方法-CN202310584415.7在审
发明人：陈翼;杨秀清;向勇;马俊勇;张耀;王小锐;廖诗来;戚铭尧;余涛;张建权;赵东飞;刘膑丹 -专利权人：民航成都物流技术有限公司;清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流搬运机器人任务调度的方法，涉及物流管理技术领域，解决现有技术中存在的短视缺点，包括以下步骤：获取机器人数据和机器人工作的环境地图数据；对机器人的工作环境进行建模；生成当前机器人集合K；生成当前搬运任务集合R；基于上述步骤将多机器人任务调度问题建模为车辆路径规划问题模型，将所有机器人看作是车辆，将得到的数学模型通过软件进行编程求解；根据得到的模型求解结果，获得每个机器人需要执行的任务集合以及任务执行顺序，并将任务序列发送给每个机器人；本发明能够实现为多个搬运机器人同时分配多个任务，并对执行的任务进行最优排序，极大程度提高了物流机器人搬运作业的效率。
一种物流搬运机器人任务调度系统方法

[发明专利]拖挂装置及牵引车-CN202310242513.2在审
发明人：杨秀清;陈翼;谌泓宇;张建权;向勇;马俊勇;廖诗来;刘膑丹;李貌;钟利华;王小锐 -专利权人：民航成都物流技术有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60D1/02 文献下载
摘要：本发明属于牵引运输领域，具体公开了一种拖挂装置及牵引车，包括牵引栓、设于牵引栓上方的牵引销以及用于安装牵引栓、牵引销的安装板，安装板用于和牵引车连接，牵引栓上开设有横向的供拖车的牵引杆插入的安装孔，牵引栓上端开设有用于和牵引销插接配合的第一插孔，第一插孔和安装孔连通，牵引栓沿竖向滑动连接在安装板上，安装板上设有用于驱动牵引栓升降的升降机构。采用本发明的方案，可以解决牵引栓固定设置，难以对牵引杆进行足够的提升，无法直接适应民航标准拖车应用的问题。
拖挂装置牵引车

[发明专利]空筐堆拆设备-CN202211246743.8有效
发明人：陈翼;杨秀清;李支茂;向勇;李锐;马俊勇;谌泓宇;张耀;刘膑丹;何威;赖继敏 -专利权人：民航成都物流技术有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本申请涉及行李安检设备技术领域，公开了一种空筐堆拆设备，包括机架、托举机构、输送机构和推拉机构；托举机构包括两个对称设置在机架上部的托举组件，托举组件用于托举或释放行李筐；输送机构包括设置于机架上的上层滚筒组和下层滚筒组；上层滚筒组用于将行李筐输送至托举机构之上，下层滚筒组用于在机架下端承接并输出行李筐；推拉机构设置于托举机构和下层滚筒组之间的机架之上；推拉机构包括上下布置的两个推拉单元，位于下层的推拉单元用于托举或释放堆叠在最下层的行李筐，位于上层的推拉单元用于托举或释放与最下层行李筐相邻堆叠的上一层行李筐。本申请实现了行李筐的自动堆垛收集和自动拆跺回收，提高了行李筐的回框处理效率。
空筐堆拆设备

[发明专利]机场早到行李立体存储系统出入库模式评估选择方法-CN202210502583.2在审
发明人：杨秀清;王小锐;李冰楠;何威;向勇;吴仕杰;李婷;刘膑丹;赵东飞;杨文武;谌泓宇;魏晓玲 -专利权人：民航成都物流技术有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及早到行李系统存储控制技术领域，公开了一种机场早到行李立体存储系统出入库模式评估选择方法，包括：获取早到行李立体存储系统的系统参数数据；将系统参数数据输入第一作业周期模型中得到第一作业时间；将系统参数数据输入第二作业周期模型中得到第二作业时间；将第一作业时间和第二作业时间进行比对得到比对结果，基于比对结果选择早到行李立体存储系统的出入库模式。本发明以一端出入库模式和两端出入库模式下行李出入库的作业时间为依据，帮助现有早到行李立体存储系统选择行李出入库效率更高的出入库模式，提供了早到行李立体存储系统的行李处理效率。
机场行李立体存储系统入库模式评估选择方法

[发明专利]行李输送分拣系统以及行李自动输送分拣方法-CN202210183647.7有效
发明人：陈翼;阚细武;王晓余;张林德;王小锐;何威;刘膑丹;赵东飞;许鹏程;唐青;沈伟;杨慧荣;赵亚文;张心怡 -专利权人：民航成都物流技术有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及行李输送分拣系统技术领域，公开了一种行李输送分拣系统以及行李自动输送分拣方法，其中，所述高速输送分拣系统包括输送环线、分拣滑槽、载入系统和空托盘存储系统；输送环线由输送轨道和静态分拣装置环状拼接而成；分拣滑槽安装于静态分拣装置侧面；载入系统包括行李载入轨道和托盘载入轨道，行李载入轨道和托盘载入轨道对接处设置有装载站，托盘载入轨道另一端与输送轨道对接；空托盘存储系统包括分配轨道和缓存轨道。本发明解决了现有行李输送分拣系统其分拣环路都是封闭环形，导致整个输送分拣系统结构固定，不能根据使用环境或行李处理数量对行李分拣输送系统进行灵活调整的问题。
行李输送分拣系统以及自动方法

[发明专利]一种基于面阵3D相机的行李筐快速识别与定位的方法-CN202111000239.5有效
发明人：陈翼;杨秀清;向勇;伏鑫炜;马俊勇;陈伯宇;李支茂;王小锐;刘膑丹;廖诗来;李婷;陈小虎;王一锦 -专利权人：民航成都物流技术有限公司;敬科（深圳）机器人科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于面阵3D相机的行李筐快速识别与定位的方法，其包括：图像获取：通过面阵3D相机获取图像；样本匹配：用训练好的样本集对获取的图像进行匹配，匹配成功则进行图像处理，否则进行下一轮的图像获取并进行样本匹配；图像处理：a.对匹配成功的图像进行灰度化处理；b.对灰度化处理后的图像二值化处理；c.对二值化后的图像进行形态学操作；d.获取行李筐中心点在相机坐标系下的三维信息。该识别方法的硬件部分采用了面阵3D相机进行行李筐的三维信息获取，算法部分使用了深度信息和图像处理相结合的方法。
一种基于相机行李快速识别定位方法

[发明专利]一种基于可靠性增长的独立运载系统设备可靠性评估方法-CN202111206813.2有效
发明人：毛刚;杨秀清;王小锐;赵东飞;何威;吴仕杰;杨文武;刘膑丹;李冰楠;李貌;张建权;魏晓玲 -专利权人：民航成都物流技术有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可靠性增长的独立运载系统设备可靠性评估方法，涉及独立运载系统设备可靠性评估技术领域，解决现有可靠性评估技术在独立运载系统设备适应性差的技术问题，包括以下步骤：开启新的评估阶段，通过FMEA选取优先级最高的多个潜在失效模式，选取的失效模式数量为M；通过可靠性建模进行多次可靠性评估获取设备总体的可靠性评估结果，可靠性评估结果用于对设备进行优化并更新FMEA，可靠性评估的次数为K，每两次相邻可靠性评估的时间间隔均为；获取本评估阶段的可靠性增长中间参数；得到多个可靠性增长中间参数，通过可靠性增长模型得到可靠性增长评估结果。本发明具有便于在独立运载系统实施的优点。
一种基于可靠性增长独立运载系统设备评估方法

[发明专利]ICS行李处理系统空托盘回收控制方法-CN202110074240.6有效
发明人：杨秀清;陈翼;毛刚;喻忠全;许鹏程;王福文;王小锐;张念鲁;刘膑丹;何威 -专利权人：民航成都物流技术有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及ICS行李处理系统控制技术领域，公开了ICS行李处理系统空托盘回收控制方法，包括：以当前时刻为端点，分别在当前时刻前后设定时长相同的历史周期和将来周期；获取当前时刻的空托盘当前数据和历史周期的空托盘历史数据；将空托盘当前数据和空托盘历史数据输入整数规划模型获得将来周期的空托盘将来数据；基于空托盘将来数据对将来周期内回收的空托盘进行分配。本发明以作业周期内空托盘总出入空托盘存储区次数最少即系统耗能最少为目标，以空托盘不缺少为约束，研究空托盘回收调度问题，最大限度地降低生产成本，提高生产效率。
ics 行李处理系统托盘回收控制方法

[发明专利]一种行李路径规划方法、系统、装置以及可读存储介质-CN202011036459.9有效
发明人：杨秀清;毛刚;陈翼;许鹏程;喻忠全;王福文;张念鲁;王小锐;刘膑丹;何威 -专利权人：民航成都物流技术有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及路径规划算法领域，公开了一种行李路径规划方法、系统、装置以及可读存储介质，方法包括：获取行李调度系统的地图信息；基于地图信息获取行李定位信息以及行李运输路径；基于地图信息确定故障信息；基于故障信息、行李定位信息、行李运输路径以及地图信息确定新运输路径。本发明可实现能够在遇到冲突后快速动态规划行李运输路径目的，对故障路段上的行李进行路径重新规划，从而有利于行李的运输，防止行李因故障路段而影响其到达终点的时间，可更为有利规划行李运输路径。
一种行李路径规划方法系统装置以及可读存储介质

[发明专利]一种涂覆耐磨涂层的发泡塑料托盘-CN201911054029.7有效
发明人：毛刚;杨文武;张林德;杨秀清;王小锐;何威;刘膑丹;赵东飞;吴仕杰;曹津源 -专利权人：民航成都物流技术有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B65D19/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种涂覆耐磨涂层的发泡塑料托盘，属于机场行李输送设备技术领域，包括芯部和表面耐磨涂层，所述芯部由发泡塑料制成，芯部外侧涂设表面耐磨涂层，芯部内部设置有芯片，芯部设置有芯片固定结构，所述托盘两端设置有V型堆叠结构。本发明是芯部采用发泡塑料为本体，芯部材料包括但不限于发泡硬PU、发泡PP、发泡PVC、EPP等发泡塑料，后在表面喷涂耐磨涂层，表面耐磨涂层材料包括但不限于聚脲涂料、耐磨聚氨酯等，提高行李托盘的耐磨性能，与现有技术相比，本发明降低托盘的整体重量，提高托盘在高速运动过程中的磨损性，避免托盘侧面磨损甚至破裂，延长了托盘的使用寿命。
一种耐磨涂层发泡塑料托盘

[实用新型]一种自适应反卡式快速拆装的新型托轮装置-CN201821539823.1有效
发明人：毛刚;王福文;何威;杨秀清;唐成生;王小锐;杜明谦;刘膑丹;陈翼;张建权;宋洪庆;段俊;廖诗来;李冰楠;宋亮 -专利权人：民航成都物流技术有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B65G39/09 文献下载
摘要：本实用新型属于民航物流应用领域，公开了一种自适应反卡式快速拆装的新型托轮装置，包括外支架、托轮、轴承和轮轴，所述托轮上套入轴承，所述轴承上套有胀套，所述胀套的两端内壁形成有楔面，且一端分别安装在胀套的两端，另一端连接在外支架上，所述轮轴上形成有与楔面相对应的斜面，其中一个所述轮轴的内腔固定有弹簧，所述弹簧上设置有第一止位爪，另一个所述轮轴的内腔设置有第二止位爪。通过该方法能够快速的组装或拆卸各部件，节约大量的维修时间，提高经济价值，现托轮的快速安装，并且安装之后轮子和轮轴之间、轮轴和外支架之间是“先松后紧”：“松”保证方便装拆；“紧”保证托轮能牢固保持在设计位置，安静平稳的运转。
轮轴托轮外支架胀套轴承快速拆装托轮装置止位爪自适应弹簧反卡内腔上套本实用新型快速安装设计位置物流应用一端连接内壁楔面装拆拆卸轮子组装保证民航维修运转节约

[实用新型]机场行李高速输送及分拣系统-CN201821539538.X有效
发明人：毛刚;杨秀清;王小锐;唐成生;陈翼;杜明谦;何威;张建权;杨文武;刘膑丹;黄林;曹津源;吴仕杰;段俊 -专利权人：民航成都物流技术有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B65G47/71 文献下载
摘要：本申请属于民航物流应用领域，具体是一种机场行李高速输送及分拣系统，系统包括轨道部分、动态分拣设备和行李高速输送托盘，所述行李高速输送托盘在轨道部分上对行李进行输送，所述动态分拣设备对行李进行高速分拣；所述轨道部分包括直轨道、转弯输送机、至少一段的快速分流输送装置和至少一段的快速合流输送装置；所述轨道部分上设置有可实现快速拆装的托轮装置。本申请能实现机场行李的高速输送以及分拣，对整个系统进行重新布局，并主要对于系统内的输送部分及行李分拣部分进行了改进，所以整个系统输送行李的速度最高可达10m/s，并且系统中的行李分拣部分在倾翻时的稳定性得到提高，整个系统能在行李保持高速传输的前提下，保证行李输送及倾翻时的安全、稳定。
高速输送行李机场行李托盘分拣设备分拣系统行李分拣轨道分拣倾翻分流输送装置合流输送装置转弯输送机高速传输快速拆装托轮装置物流应用直轨道申请民航改进保证安全

[实用新型]一种快速分流输送装置-CN201821539970.9有效
发明人：黄林;毛刚;吴仕杰;刘膑丹;杨秀清;刘涛;廖诗来;向勇;宋亮 -专利权人：民航成都物流技术有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B65G47/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速分流输送装置，属于民航物流应用领域。包括输送主线和输送支线，所述输送支线设置在输送主线上并与输送主线形成夹角，所述输送主线包括主机架，所述输送支线包括副机架，主机架和副机架的交汇处下方设有用于将物料从输送主线引导至输送支线上的顶升转向机构，所述顶升转向机构包括升降架、控制升降架上下移动的驱动装置和控制物料转向的轮毂电机，副机架上与主机架的相接过渡处设有电动直滚筒和无动力滚筒。本实用新型实用性强，传输效率高，可在物料高速运行的情况下完成转向，保证物料在平稳运输状态下实现快速分流。
输送支线副机架主机架主线分流输送装置本实用新型转向机构顶升控制升降架无动力滚筒传输效率高速运行轮毂电机驱动装置上下移动物流应用运输状态过渡处交汇处升降架滚筒分流民航保证

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