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[发明专利]一种自动按摩烘干的智能洗头机-CN202310211217.6在审
发明人：朱仁胜;杜恒;赵韩;孟敬业;唐旭东;王中盟;刘精飞;吴子楠 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A45D19/02 文献下载
摘要：本发明属于医疗护理设备技术领域，具体为一种可实现搓洗吹干功能的智能洗头机。该洗头机包括箱体，按摩机构，吹干机构，清洗机构，控制系统，防水罩开合机构。其中，按摩机构由头部按摩机构和颈部按摩机构组成；头部按摩机构由下按摩头随电机传动绕箱体做周向运动，下按摩头内部有一螺纹丝杠传动机构带动头部按摩手机构做径向运动实现按摩手机构与头部距离的动态调节，按摩手机构由按摩齿条块周向运动实现上下搓洗，按摩齿条块上安装着由指下电机驱动的按摩指实现头部按摩；颈部按摩机构由电机驱动联轴器传动带动颈下按摩滚轮做周期往复的滚动。该智能洗头机可实现失能病人在护理床上自动洗头按摩吹干，节省了病人护理的劳动资源，提高了劳动效率；它可实现动态调节按摩手机构与头部的距离并可以到处移动，不受应用场地的限制，具有较强的适应性。
一种自动按摩烘干智能洗头

[发明专利]一种用于可变环境下的货物运输装置-CN202210060169.0有效
发明人：杨沁;刘凡;刘精飞;陈睿泽;李兴宇;张晓明;高林 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G21/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于可变环境下的货物运输装置，用于对带有EPC编码的货物的运输，包括：第一传送带，由第一步进电机驱动运行，所处位置的高度及倾斜角度可调节，首端设有第一红外传感器，尾端设有第二红外传感器，底端通过转向机构安装在底座上，能够通过转向机构与第二传送带构成一字型传送结构或L型传送结构；所述第二传送带，由第二步进电机驱动运行，高度可调节，首端设有第三红外传感器及RFID读写器，尾端设有第四红外传感器；还包括用于控制货物运输装置运行的控制单元。本发明传送线路可变化，所适用的运输场景更多。
一种用于可变环境货物运输装置

[发明专利]一种直线压电驱动装置-CN202211569153.9在审
发明人：朱仁胜;王中盟;杜恒;彭桠龙;孟敬业;刘精飞;吴子楠 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种直线压电驱动装置，包括基座1、定子7、滑块3、直线导轨2和预紧挡板4，定子7包括8个对称布置的悬臂梁71，每侧等距侧布置4个、凸轮状触点72和固定在悬臂梁71上的一堆压电片6，压电片6极性相反的对称贴在悬臂梁71两侧。本发明利用压电双晶片驱动，并且定子工作在谐振状态下，有着更高的工作效率。通过凸轮锁紧机构进行钳位放松动作，可以采用单谐波控制且在工作过程中没有回退现象可进行精确定位。两个滑块可以通过控制激励电压的通断各自实现独立运动，能够实现单一压电驱动装置控制两个不同输出端。与电磁驱动装置不同，在极端恶劣复杂环境下，例如强磁场地区，也能正常工作，提供稳定的精密定位驱动。
一种直线压电驱动装置