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[发明专利]电池系统及储能系统-CN202211437361.3有效
发明人： 刘童心;王斌;封森 -专利权人：广东采日能源科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电池系统及储能系统，涉及电池储能的技术领域，电池系统包括多个电池包、动力回路开关矩阵、一级控制器、二级控制器和主控制器；每个电池包配置有一个一级控制器，且，每个电池包均连接至动力回路开关矩阵；二级控制器和动力回路开关矩阵与主控制器通信，二级控制器还与主控制器分配的预设数量的一级控制器通信；本发明提供的电池系统及储能系统，可以使性能参数靠近的电池包分配至一个电池簇中，便于使电池簇内的电池包进行有效的均衡，且能够避免过多的能量损耗，提高电池包的寿命。
电池系统

[发明专利]一种面向宜机化改造的耕地适宜性评价方法及系统-CN202211710949.1在审
发明人：马雯秋;杨恒;刘童心;王飞;姜广辉 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向宜机化改造的耕地适宜性评价方法及系统，基于多源数据获取待改造的耕地对象，提取待改造耕地对象影像特征，建立农田宜机化改造适宜性评价体系，基于机器学习的方法确定评价体系中各个指标的客观权重，对耕地进行宜机化改造适宜性评价。充分利用高分辨率遥感影像丰富多元的地物信息优势，基于随机森林分类与地理软件的信息处理实现对耕地宜机化改造适宜性的客观评价，可以克服传统土地适宜性评价方法在评价体系构建时不够全面，指标权重确定不客观等方面的缺陷，为农田宜机化改造工程前期方案规划环节节省工作量，提升农田宜机化改造工作效率。
一种面向机化改造耕地适宜评价方法系统

[发明专利]一种电池管理方法及电池管理系统-CN202210902512.1有效
发明人： 刘童心;王斌 -专利权人：广东采日能源科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本申请提供一种电池管理方法及电池管理系统。电池管理方法包括：对N个电池簇管理单元执行主控竞争策略，获取主控竞争结果；根据主控竞争结果，将排在第一位的电池簇管理单元确定为用于执行电池堆管理功能的第一主控管理单元；若第一主控管理单元发生故障，则判断故障等级，并根据不同的故障等级执行不同的故障管控策略。上述电池管理方法是基于新型的、具有二级架构的电池管理系统。在正常运行时，第一主控管理单元能同时具备电池簇管理和电池堆管理功能。当第一主控管理单元发生故障时，能够判断故障等级、执行不同的故障管控策略，以保证电池管理系统更快速、更顺利地完成主控功能的切换，保证电池管理系统的性能。
一种电池管理方法系统

[发明专利]修正电池荷电状态的方法、装置、设备及介质-CN202011430004.5在审
发明人：尹韶文;尹雪芹;马明君;刘童心 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01R31/3828 文献下载
摘要：本申请公开了一种修正电池荷电状态的方法、装置、设备及介质，所述修正电池荷电状态的方法，包括：获取串联电池组在当前时刻的荷电状态初始显示值和当前时刻的荷电状态真实值；根据所述荷电状态真实值和所述荷电状态初始显示值计算误差电量；根据所述荷电状态真实值和所述串联电池组的工作模式确定剩余补偿时间；在所述剩余补偿时间内，根据所述串联电池组的工作模式和所述误差电量对所述荷电状态初始显示值进行修正，得到修正后的当前时刻的荷电状态修改显示值。本申请在剩余补偿时间内，根据串联电池组的工作模式和误差电量均匀地对荷电状态初始显示值进行修正，得到高精度的荷电状态修改显示值。
修正电池状态方法装置设备介质

[实用新型]槟榔点料机-CN202022455617.6有效
发明人：胡文强;潘登;刘童心;丑纪行 -专利权人：长沙赫雷克勒智能装备有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A23P20/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种槟榔点料机，它包括机架以及设置于机架上的进料机构、缓存机构、输送机构和点料机构；缓存机构包括缓存槽，缓存机构设置于进料机构的输出端下；输送机构上设若干料盘；点料机构包括连杆机构、吸料组件和落料组件；连杆机构包括主动连杆，主动连杆能够自缓存机构至料盘做往返运动；吸料组件包括吸嘴排和若干吸嘴，吸嘴排与连杆机构相连；落料组件连接于吸嘴排下用以推落吸附于吸嘴下的物料。物料在缓存槽内缓存，主动连杆带动吸料组件运动至缓存槽上，吸附物料，主动连杆继续运动至料盘上，吸嘴关闭，物料失去吸附力同时落料组件工作将物料推落至料盘上槟榔籽的果腔中。整个过程无需人工操作，降低人力消耗，提高工作效率。
槟榔点料机

[实用新型]槟榔点卤机构-CN202021695794.5有效
发明人：蒋斌;潘登;丑纪行;刘童心 -专利权人：长沙赫雷克勒智能装备有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A23L19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种槟榔点卤机构，它包括机架、视觉机构和执行机构；视觉机构包括激光发射器和相机，激光发射器与相机均安装于机架上、位于料盘上方，激光发射器的激光发射方向与相机拍照投影方向不平行；执行机构包括点卤头和带动点卤头在平面内平动的机械手。使用过程中，槟榔通过前段的理料机理料摆好盘后流水式输送到本工位点卤。点卤时：激光发射器发射多条激光线，均匀照射在料盘槟榔中心，相机拍照，一方面可以通过激光线的弯曲程度计算槟榔型腔深度，另一方面通过槟榔外形图片计算槟榔内型腔轮廓，从而确定槟榔内腔体积和点卤头的运动路径。即可通过控制机械手运动，带动点卤头按照视觉计算的轮廓和体积进行点卤。
槟榔机构

[实用新型]槟榔等级判别装置-CN202021794182.1有效
发明人：黄锋;丑纪行;胡文强;潘登;吴运东;刘童心 -专利权人：长沙赫雷克勒智能装备有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种槟榔等级判别装置，它包括下料斗、治具板、输送机构、振动入腔机构、视觉相机和落料机构；治具板包括若干槟榔仿形腔，槟榔仿形腔内设卡点；输送机构倾斜布置，治具板连接于输送机构上，下料斗设置于输送机构低端上方，振动入腔机构设置于输送机构下，视觉相机设置于输送机构高端上方，落料机构设置于视觉相机后。槟榔片在坡度重力和振动作用下，从坡底从上往下运动过程中槟榔片逐渐填充到槟榔仿形腔内，如果开口朝上，则卡点限位使槟榔片停留在型腔中，如果开口朝下则卡点无法发挥作用，槟榔片跑出；从而实槟榔片开口朝上的一一对应进入相应槟榔仿形腔内。通过同一输送链上的治具板实现理料、运料、分级，作业过程同步性好。
槟榔等级判别装置

[发明专利]一种改进U-Net网络的遥感影像道路提取方法-CN202011251522.0在审
发明人：宋廷强;刘童心;宗达;孙媛媛 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种改进U‑Net网络的遥感影像道路提取方法及介质的技术方案，包括：搭建高分道路分割网络AS‑Unet，初始化输入数据；在编码器部分加入通道注意力机制，对提取的丰富低层特征进行筛选，突出目标特征，抑制背景噪声干扰，从而提高深浅层信息融合准确率；其次，为解决网络对道路目标单一尺寸的敏感问题，在编码器最后一层卷积层后面加入空间金字塔池化模块来捕获不同尺度道路特征；最后，在解码器部分加入空间注意力机制，进行位置关系信息学习和深层次语义特征筛选，提高特征图还原能力。本发明的有益效果为：降低计算量的同时大大减少了网络参数，提高网络分割效率；显著提高了2个通用的高分道路数据集的分割准确率；使得卷积神经网络结构具有较好的泛化能力，具备一定理论和实际应用价值。
一种改进 net 网络遥感影像道路提取方法

[实用新型]料盘上盘机-CN202021015377.1有效
发明人：潘登;黄峰;胡文强;丑纪行;于勇海;刘童心;吴运东 -专利权人：长沙赫雷克勒智能装备有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料盘上盘机，它包括输送机构、分盘机构和移栽机构；分盘机构包括立架、顶升组件和夹持组件，顶升组件包括能够沿立架高度方向升降的顶升元件，夹持组件包括能够沿水平方向伸缩的夹持元件；立架立于输送机构末端，顶升组件设置于立架底部，夹持组件设置于立架上部；移栽机构包括能够沿输送机构运动方向运动的托板，移栽机构设置于立架外将经分盘机构分离出的料盘转运。整个工作过程无需人工操作，降低人力消耗，提高工作效率，为实现自动化流水作业提供基础。
上盘

[实用新型]一种应用于地铁车站与预埋滑槽连接的可调水管吊架-CN201921754591.6有效
发明人：吴群辉;吴天林;马卫;杨上伟;张涛;胡智鹏;刘倩;刘童心;刘中南;权威 -专利权人：中交二公局电务工程有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： F16L3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及水管吊架技术领域，具体涉及一种应用于地铁车站与预埋滑槽连接的可调水管支架，T型螺栓,所述T型螺栓上螺纹连接有第一螺母；调节部，所述调节部顶部设置在T型螺栓下；吊杆，所述吊杆设置在调节部下，且吊杆与T型螺栓同轴，所述吊杆上螺纹连接有第二螺母；管束，所述管束设置在吊杆下端，本实用新型的有益效果是：由于吊杆和T型螺栓可以在方圈内长度调节，在安装时，不需要对结构进行破坏调整，不存在异形结构件，重量较轻，与楼板的连接简捷方便，且整体安装效果统一，美观，而且降低了调平和安装水管的难度，调整方便。
一种应用于地铁车站滑槽连接可调水管吊架

[发明专利]基于可分离卷积和密集连接的高光谱图像分类方法及介质-CN202011062549.5在审
发明人：颜军;宗达;蒋晓旭;邓剑文;宋廷强;刘童心;黄腾杰;吴明朗;郑忠良 -专利权人：珠海欧比特宇航科技股份有限公司;广东欧比特人工智能研究院有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于可分离卷积和密集连接的高光谱图像分类方法及介质的技术方案，包括：搭建高光谱分类网络，初始化输入数据；对输入数据使用密集连接方式进行特征提取；对频谱维度进行压缩；通过感受野对空间信息进行第融合，同时整合数据的频谱信息，使用可分离卷积输出对应的特征图；使用无参的全局平均池化，将特征图投票，输出值拼接输入全连接层，并通过softmax输出分类。本发明的有益效果为：降低计算量的同时大大减少了网络参数，提高网络分类效率；显著提高了3个常用的高光谱数据集的分类准确率；使得卷积神经网络结构具有较好的泛化能力。
基于可分离卷积密集连接光谱图像分类方法介质

[实用新型]一种应用于地铁车站与预埋滑槽连接的可调装修吊架-CN201921754593.5有效
发明人：吴群辉;吴天林;马卫;杨上伟;张涛;刘童心;胡智鹏;刘倩;刘中南;权威 -专利权人：中交二公局电务工程有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： E04B9/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及装修吊架领域，具体涉及一种应用于地铁车站与预埋滑槽连接的可调装修吊架，包括T型螺栓,所述T型螺栓上螺纹连接有第一螺母；调节部，该调节部顶部设置在T型螺栓下；吊杆，所述吊杆设置在调节部下，且吊杆与T型螺栓同轴，所述吊杆上螺纹连接有第二螺母；龙骨吊件，所述龙骨吊件设置在吊杆下端本实用新型由于吊杆和T型螺栓可以在方圈内长度调节，在安装时，不需要对结构进行破坏调整，不存在异形结构件，重量较轻，与楼板的连接简捷方便，且整体安装效果统一，解决了传统吊架无法调整高度且需要现场打眼的问题，可在工厂预制后统一运送到施工现场，比传统的现场制作吊架省去了大量的时间，提高了工作效率，并大大节约了生产成本。
一种应用于地铁车站滑槽连接可调装修吊架

[实用新型]一种应用于地铁车站与预埋滑槽连接的可调风管吊架-CN201921755895.4有效
发明人：吴天林;吴群辉;马卫;杨上伟;张涛;刘倩;胡智鹏;刘童心;刘中南;权威 -专利权人：中交二公局电务工程有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： F16L3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于地铁车站与预埋滑槽连接的可调风管吊架，包括一对T型螺栓、一对调节部、一对吊杆和支撑架，所述支撑架两端上均垂直可拆卸连接吊杆，一对所述吊杆上分别可拆卸连接调节部，所述吊杆上螺纹连接有第二螺母，所述第二螺母与调节部底端接触，一对所述调节部顶端分别可拆卸连接T型螺栓，所述T型螺栓上螺纹连接有第一螺母，所述第一螺母与调节部顶端接触。由于吊杆和T型螺栓可以在方圈内长度调节，在安装时，不需要对结构进行破坏调整，不存在异形结构件，重量较轻，与楼板的连接简捷方便，且整体安装效果统一，美观。
一种应用于地铁车站滑槽连接可调风管吊架

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