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[发明专利]基于变分模态分解的激光雷达回波信号去噪方法-CN201810732305.X有效
发明人：常建华;李红旭;徐帆;朱玲嬿;刘秉刚;豆晓雷 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01S7/495 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于变分模态分解的激光雷达回波信号去噪方法，该方法先根据激光雷达方程，对激光雷达回波信号进行仿真；然后利用去趋势波动分析选择变分模态分解的最优分解层数K；然后对激光雷达回波信号进行变分模态分解；然后通过巴氏距离计算激光雷达回波信号和分解后各个模态概率密度函数之间的相似性，区分相关模态与非相关模态；然后采用移动平均法对非相关模态进行处理，并提取相关信号；最后将相关模态和处理后的非相关模态进行重构实现激光雷达回波信号去噪。该方法可有效地滤除激光雷达回波信号中的噪声，提高激光雷达的有效探测距离和精度。
基于变分模态分解激光雷达回波信号方法

[发明专利]基于反馈型RBF神经网络的气溶胶消光系数反演方法-CN201810397787.8有效
发明人：常建华;李红旭;房久龙;刘振兴;杨镇博;刘秉刚;徐帆 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于反馈型RBF神经网络的气溶胶消光系数反演方法，包括1)利用输入和期望输出训练RBF神经网络；将历史回波信号功率作为RBF神经网络的输入，将根据历史回波信号得到的气溶胶消光系数作为RBF神经网络的期望输出；2)基于反馈型RBF神经网络反演气溶胶消光系数。本发明利用反馈型RBF神经网络来反演气溶胶消光系数，通过样本模式的学习将信息之间的内在机制存储在网络中，有效避免了诸多假设带来不确定性，具有较快的响应速度以及较好的鲁棒性。
基于反馈 rbf 神经网络气溶胶系数反演方法

[实用新型]一种具有下地基补强结构的管桩-CN201920738582.1有效
发明人：马旭;刘秉刚;于萍;李鑫;张向辉;王天成;李晓光;王言飞 -专利权人：哈尔滨职业技术学院
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： E02D5/30 文献下载
摘要：本实用新型提出一种具有下地基补强结构的管桩，包括管桩和下地基，其中，管桩为中空的圆柱形水泥管桩；下地基为金属网地基；金属网地基为椎体状；锥体状金属网地基的中间段为隆起结构；锥体状金属网地基椎尖朝下；金属网地基上与椎尖相对的一端设有多个连接板，管桩的底端设有多个连接件；通过连接件与连接板之间的配合衔接，管桩与金属网地基固定连接，以提出一种桩基牢固，承载力大，避免出现挤土效应的具有下地基补强结构的管桩。
一种具有地基结构

[发明专利]一种高效的激光雷达回波信号去噪方法-CN201710512546.9有效
发明人：常建华;朱玲嬿;李红旭;徐帆;刘秉刚 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效激光雷达回波信号去噪方法，将激光雷达回波信号作经验模态分解，得到有限个本征模态函数和残差；将本征模态函数由低阶到高阶依次去除，按顺序将每个剩余分量对应的相关系数与设定的阈值依次进行比较，当某个相关系数开始小于设定的阈值时，确定该相关系数对应的剩余分量中的本征模态函数为低频本征模态函数分量，而剩余分量之前的本征模态函数分量为高频本征模态函数分量；对于高频本征模态函数分量，采用软阈值处理方法对其进行去噪；对于低频本征模态函数分量，采用粗糙惩罚平滑模型进行处理；将处理后的本征模态函数分量与残差进行重构。本发明对于高、低频两个函数组分别进行处理，提高激光雷达回波信号的去噪性能。
一种高效激光雷达回波信号方法

[实用新型]一种浮标式海洋能见度探测平台-CN201821769485.0有效
发明人：常建华;毛仁祥;徐帆;李红旭;豆晓雷;刘秉刚;张露瑶;张树益 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮标式海洋能见度探测平台，上支架和下支架分别固定连接在浮力舱的上、下端面上，锭固定连接在下支架的底端，风车固定连接在浮力舱的上端面上；光伏单元、通信模块、能见度激光雷达仪和定位模块固定连接在上支架的顶端，电源和电子舱密封安装在浮力舱内，所述光伏单元、通信模块、能见度激光雷达仪对应与电子舱上的传输接口相连，光伏单元与电源相连，电源与电子舱相连，电源为通信模块、能见度激光雷达仪、定位模块和电子舱提供电能。本实用新型能够有效地克服海洋上环境恶劣、近海区域能见度变化大、分布不均匀、没有明确的参考目标、测量仪器平台面积小等问题，获得可靠的能见度探测结果。
能见度电子舱光伏单元激光雷达通信模块电源浮力舱本实用新型定位模块探测平台浮标式上支架海洋参考目标测量仪器传输接口近海区域密封安装探测结果上端不均匀下支架有效地底端下端支架风车

[实用新型]一种多功能高精度大气能见度仪-CN201720543720.1有效
发明人：常建华;李红旭;朱玲嬿;徐帆;刘秉刚 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G01N21/59 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能高精度大气能见度仪，包括外壳，所述外壳的内部设有电源、电源控制器、望远镜、激光触发器、激光器、耦合器、第一聚焦透镜、第二聚焦透镜、窄带滤光片、FPGA核心控制与数据处理模块、光电探测器和外部环境探测模块，所述外壳的前侧表面设有激光触发器按键和液晶显示屏，所述电源通过电源控制器分别与所述激光触发器、激光器、光电探测器、FPGA核心控制与数据处理模块、外部环境探测模块和液晶显示屏电连接，所述激光触发器按键和FPGA核心控制与数据处理模块电连接，所述FPGA核心控制与数据处理模块和激光触发器电连接，本实用新型体积小、重量轻、多功能、低成本和测量精度高。
一种多功能高精度大气能见度

[实用新型]基于FPGA的微脉冲激光雷达能见度仪信号处理装置-CN201720543652.9有效
发明人：常建华;刘秉刚;朱玲嬿;李红旭;徐帆 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于FPGA的微脉冲激光雷达能见度仪信号处理装置，包括FPGA芯片和以太网控制模块，FPGA芯片包括光子计数器和NiosⅡ系统模块，光子计数器包括光子计数模块、异步FIFO和数据处理模块，数据处理模块包括加法器、第一RAM存储器和第一控制模块，所述NiosⅡ系统模块包括NiosⅡ处理器、Avalon总线、外围逻辑接口、DMA控制器、以太网接口模块和第二RAM存储器，以太网控制模块包括MAC以太网控制器和PHY芯片，本实用新型解决了用计算机软件和DSP所达不到的速度和集成度的问题，实现了高重复频率微脉冲激光雷达信号的高速采集与实时处理。
基于 fpga 脉冲激光雷达能见度信号处理装置

[实用新型]一种船载微脉冲激光雷达能见度仪-CN201720491198.7有效
发明人：常建华;徐帆;朱玲嬿;李红旭;刘秉刚 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： G01S17/95 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船载微脉冲激光雷达能见度仪，包括激光器、光纤耦合器、Y型光纤、准直透镜、望远镜、聚焦透镜、窄带干涉滤光片、雪崩光电二极管、单光子计数器、微处理器、无线传输模块、导航定位模块；激光器发出的激光束通过光纤耦合器耦合进入Y型光纤的发射端，通过准直透镜后经望远镜射入大气，后向散射信号由望远镜接收，聚焦后耦合进入Y型光纤的接收端，然后依次经聚焦透镜、窄带干涉滤光片、聚焦透镜、雪崩光电二极管后进入单光子计数器；微处理器分别与无线传输模块、导航定位模块、单光子计数器相连。采用本实用新型能见度仪能获得更准确的能见度信息，提高驾驶人员警觉性。
一种船载微脉冲激光雷达能见度

[发明专利]一种多功能高精度大气能见度仪及能见度测量方法-CN201710345793.4在审
发明人：常建华;李红旭;朱玲嬿;徐帆;刘秉刚 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G01N21/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能高精度大气能见度仪及能见度测量方法，包括外壳，所述外壳的内部设有电源、电源控制器、望远镜、激光触发器、激光器、耦合器、第一聚焦透镜、第二聚焦透镜、窄带滤光片、FPGA核心控制与数据处理模块、光电探测器和外部环境探测模块，所述外壳的前侧表面设有激光触发器按键和液晶显示屏，所述电源通过电源控制器分别与所述激光触发器、激光器、光电探测器、FPGA核心控制与数据处理模块、外部环境探测模块和液晶显示屏电连接，所述激光触发器按键和FPGA核心控制与数据处理模块电连接，所述FPGA核心控制与数据处理模块和激光触发器电连接，本发明体积小、重量轻、多功能、低成本和测量精度高。
一种多功能高精度大气能见度测量方法

[实用新型]无机发泡复合保温型材-CN201320763264.3有效
发明人：马旭;于萍;于微微;马利耕;张向辉;吴丽萍;刘秉刚 -专利权人：哈尔滨职业技术学院
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： E04B1/78 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无机发泡复合保温型材。高分子泡沫外的薄摸灰保温系统在应用中施工时间长，安全隐患大，存在火灾隐患，而且长期暴露使用容易产生开裂、脱落。一种无机发泡复合保温型材，其组成包括：石板层（1），所述的石板层粘接保温层，所述的保温层包括砂浆套层（2），所述的砂浆套层内具有一组工型支架（3），所述的工型支架通过横杆（4）连接，所述的横杆两侧分别粘接泡沫板（5），所述的横杆上方和下方分别粘接抗菌层（6）；其中，所述的石板层和保温层之间还具有网格布（7）。本实用新型应用于建筑施工。
无机发泡复合保温

[实用新型]方便移动的小型回填冲击夯-CN201320763284.0有效
发明人：马旭;杨晓东;杜丽敏;王天成;张向辉;王艳玉;刘秉刚 -专利权人：哈尔滨职业技术学院
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： E02D3/046 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种方便移动的小型回填冲击夯。道桥、建筑物施工过程中使用的小型冲击夯不具有行走结构，工人转换施工地点只能采用人工搬运的方式进行转移，搬运过程增加了冲击夯被碰撞损伤的可能性，同时搬运过程还会威胁工人的人身安全。一种方便移动的小型回填冲击夯，其组成包括：冲击夯（1），所述的冲击夯连接夯板（2），所述的夯板两侧分别连接前轴柱（3）和中轴柱（4），所述的中轴柱连接异形支杆（5），所述的异形支杆连接行走轮（6），所述的行走轮通过联杆（7）连接所述的中轴柱。本实用新型应用于冲击夯。
方便移动小型回填冲击

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