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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]纵列式直升机纵向控制方法与使用此方法的直升机-CN202011306677.X有效
  • 姜辰;王浩文;刘畅武 - 清华大学
  • 2020-11-19 - 2022-02-15 - G05D1/08
  • 本发明公开了一种纵列式直升机纵向控制方法与使用此方法的直升机，所述方法包括以下步骤：S1、总距差动悬停控制模式，即分别调整纵列式直升机的前旋翼总距δ01和后旋翼总距δ02，使总距差动量Δδ不为零；S2、总距差动前飞控制模式，即调整前旋翼和后旋翼同时向前倾斜，总距差动量Δδ随前飞速度的增加逐渐趋近至零，总距差动前飞控制模式包括：总距差动变俯仰速度控制模式和总距差动俯仰保持速度控制模式；S3、纵向周期变距前飞控制模式，即总距差动量Δδ为零，纵列式直升机采用纵向周期变距δ1s实现前飞。根据本发明的纵列式直升机纵向控制方法，有利于增加机身重心位置的前后极限，提升载货能力和姿态水平能力。
  • 纵列直升机纵向控制方法使用
  • [发明专利]无人直升机动力控制方法及直升机-CN201911139429.8有效
  • 姜辰;王浩文;刘畅武 - 清华大学
  • 2019-11-20 - 2021-09-21 - F02D29/02
  • 本发明公开了一种无人直升机动力控制方法及直升机，所述无人直升机动力控制方法包括以下步骤：获取当前飞行状态下的大气压力值、当前发动机的进气压力值、旋翼的操纵量和发动机当前的转速，核准标准大气压值、设定的额定转速和地面标定的节气门开度随桨距变化的曲线的斜率；根据获取的所述大气压力值确定涡轮旁通阀的预设开度；确定修正系数和调整系数。根据本发明的无人直升机动力控制方法，能够使直升机的发动机转速稳定控制与发动机动力输出不因海拔高度而降低，有利于保证直升机在高原的升力性能以及转速的稳定性。
  • 无人直升机动力控制方法
  • [发明专利]纵列式直升机前飞控制方法及直升机-CN201911139586.9有效
  • 姜辰;王浩文;刘畅武 - 清华大学
  • 2019-11-20 - 2021-06-29 - B64C19/02
  • 本发明公开了一种纵列式直升机前飞控制方法及直升机，所述纵列式直升机前飞控制方法包括以下步骤：检测所述直升机的俯仰角；判断俯仰角的绝对值是否大于阈值；对所述直升机的前旋翼和后旋翼进行总距相同控制或总距差动控制；判断在总距差动控制时，所述前旋翼和所述后旋翼的总距是否相同。根据本发明的纵列式直升机前飞控制方法，可以对前旋翼和后旋翼的总距进行单独控制，进而实现直升机姿态和前飞速度的解耦，减少航向修正问题，从而更有利于降低飞行阻力和提高飞行效率。
  • 纵列直升机控制方法
  •  1 
  • 共 3 条
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