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[发明专利]一种共享充电桩充电功率自动匹配系统及方法-CN202310488664.6在审
发明人：郭栋;李建龙;孙锋;张帅;马鹏程;隋永佳;于洋;高超;刘瑞媛;李娇娇 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60L53/68 文献下载
摘要：本公开提供了一种共享充电桩充电功率自动匹配系统及方法，包括：若干共享充电桩，其用于提供共享充电服务；充电桩共享平台，包括：用户终端，其用于上传充电桩所有者的充电桩相关共享信息至服务器；以及，上传电动汽车用户的车辆相关信息及出行信息至服务器；服务器，其用于基于车辆相关信息，确定车辆电池相关参数及平均耗电量；以及，基于所述出行信息及车辆电池剩余电量，对电动汽车用户进行充电提醒；当用户确认充电时，接收用户上传的在当前预设区域范围内的预计停留时间，并根据所述最大充电功率、预计停留时间、当前预设区域范围、下一目的地以及充电桩的相关共享信息，确定最优的目标充电桩，并将充电桩的相关位置信息发送至用户终端。
一种共享充电功率自动匹配系统方法

[发明专利]自动驾驶环境下一体式停车充电系统及方法-CN202310225165.8在审
发明人：郭栋;张帅;郑春燕;马鹏程;李建龙;隋永佳;徐艺;张洪加;李娇娇;刘瑞媛 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60L53/68 文献下载
摘要：本发明提出自动驾驶环境下一体式停车充电系统及方法，涉及电动汽车充电领域。包括车库服务器，用于获取电动汽车云端服务器反馈的实时剩余续驶里程、拟完成的行程距离、交通拥堵指数和停车时间，判断电动汽车是否存在充电需求、是否需要对电动汽车进行排队；在需要对有充电需求电动汽车进行排队时，确定电动汽车的充电需求优先级，按照充电需求优先级发送存车指令和充电指令至电动汽车控制器；电动汽车控制器，用于接收车库服务器发送的存车指令进行存车操作，接收车库服务器发送的充电指令进行充电操作。本发明能够确定电动汽车是否需要充电以及充电时间，确定存车充电调度顺序，避免存车充电等待时间长的问题，达到停车充电系统的全局最优。
自动驾驶环境体式停车充电系统方法

[发明专利]一种重离子束辐照诱变的薰衣草育种方法-CN202310194824.6在审
发明人： 刘瑞媛;周利斌;金文杰;余丽霞;杜艳;曲颖 -专利权人：中国科学院近代物理研究所
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01H1/08 文献下载
摘要：本发明涉及作物育种技术领域，具体公开了一种重离子束辐照诱变的薰衣草育种方法，其包括以重离子束辐照从薰衣草幼苗上获取的幼嫩枝条的步骤。本发明的育种方法采用幼嫩枝条，其上的细胞处于有丝分裂的旺盛时期，代谢加快，此时进行重离子束辐射辐照处理，提高了突变率。且枝条幼嫩、含水量高，较低的辐照剂量可获得较高的突变率，进而节约辐照时间。本发明利用快速无性扦插繁殖结合人工自交的方法筛选稳定突变株，从而缩短了育种周期；后代变异材料丰富，有益类型多，可筛选出花期变化、穗型变异、矮化、花色变异等有研究价值的突变体，为培育薰衣草新品种提供了一条新的技术途径。
一种离子束辐照诱变薰衣草育种方法

[发明专利]一种考虑多因素的自动驾驶车辆纵向控制方法及系统-CN202211038597.X在审
发明人：郭栋;高兴邦;李娇娇;刘瑞媛;张同庆;谭啸川 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种考虑多因素的自动驾驶车辆纵向控制方法：S1，通过车载感知装置获取自动驾驶车辆纵向控制所需的控制状态信息；S2，基于获取的控制状态信息及他车运动状态，选择不同工况下所对应的纵向控制策略；S3，考虑驾乘舒适性、天气状况及道路车速限值，对加速度及目标巡航车速设置条件约束；S4，针对不同的控制策略，利用控制算法计算自动驾驶车辆纵向控制的目标加（减）速度，并输出该目标加（减）速度用于控制车辆加（减）速，完成纵向控制。本发明综合考虑他车运动状态、驾乘舒适性和外界天气状况三方面影响因素，在保证纵向控制功能的同时，提高了自动驾驶车辆纵向控制的安全性，以及驾乘人员的舒适性。
一种考虑因素自动驾驶车辆纵向控制方法系统

[发明专利]一种行人轨迹预测方法、系统及存储介质-CN202211066730.2在审
发明人：郭栋;谭啸川;刘瑞媛;李娇娇;高兴邦;张同庆 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：一种行人轨迹预测方法、系统及存储介质，应用于人工智能领域下的自动驾驶，包括获取行人的面部信息、头部朝向信息、骨架信息、历史轨迹信息和行人与无人驾驶车辆的相对位置信息；基于行人的面部信息和头部朝向信息判断行人是否观测到无人驾驶车辆，根据行人的观测结果初步判断行人过街意图；将获取的行人观测结果、骨架信息输入到行人过街意图预测模型，获取行人过街意图；将获取的行人过街意图、历史轨迹信息及行人与无人驾驶车辆的相对位置输入到轨迹预测模型中，最终获得行人过街的轨迹预测结果。该方法通过行人的多特征融合信息获得行人的行为意图，并以此来预测行人轨迹，可减少行人轨迹预测误差，提高行人轨迹预测能力，提升行人在道路交通中的安全性。
一种行人轨迹预测方法系统存储介质

[发明专利]全局与局部信息融合的自动泊车最优路径规划方法及系统-CN202210878217.7在审
发明人：郭栋;张同庆;李娇娇;徐艺;高兴邦;谭啸川;刘瑞媛;张帅;马鹏程 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了全局与局部信息融合的自动泊车最优路径规划方法及系统，涉及自动泊车路径规划技术领域。根据全局信息规划车辆全局最优路径，并在车辆按照规划路径行驶过程中，实时感知周围环境，进行障碍物预测影响规划路径，实现避障；当到达目标车位后感知车位内或车位口旁具有障碍物影响正常泊入时，则重新规划泊入路径或选择新的目标车位，实现全局与局部结合的最优路径规划，避免了全局或局部下单独规划的弊端，同时更加考虑了动态障碍物未来运动轨迹对行驶路径的影响。
全局局部信息融合自动泊车最优路径规划方法系统

[发明专利]一种基于最优路径规划的目标车位选取方法及系统-CN202210879379.2在审
发明人：郭栋;张同庆;刘瑞媛;孙锋;谭啸川;高兴邦;李娇娇;马鹏程;张帅 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最优路径规划的目标车位选取方法及系统，涉及自动泊车车位选取技术领域。通过加入动态障碍物的轨迹预测影响，调整泊车轨迹的规划及最优轨迹和最优目标车位的选取，进一步提高泊车的安全性、高效性和预知性。还加入了情景判断，综合考虑固定停车位与公共停车位场景的泊车规划，更加符合驾驶员泊车习惯及便利性。
一种基于最优路径规划目标车位选取方法系统

[发明专利]一种重离子束辐照诱变油葵的育种方法-CN202210667559.4在审
发明人：曲颖;周利斌;金文杰;刘瑞媛;杜艳;李文建 -专利权人：中国科学院近代物理研究所
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A01H1/08 文献下载
摘要：本发明涉及作物育种技术领域，具体公开了一种重离子束辐照诱变油葵的育种方法，其包括选择半致死剂量±20％剂量范围的重离子束辐照油葵亲本种子的步骤。本发明的育种方法通过重离子束辐照处理油葵种子，能够诱发油葵DNA复杂的损伤，突变频率高、变异类型丰富，可筛选到早熟、矮化、增产、增油、抗病、分枝性状变化等优异突变株，丰富了油葵的遗传背景，扩宽了种质资源，为油葵育种提供了更多可用育种材料。
一种离子束辐照诱变育种方法

[发明专利]一种快速的桔梗辐射诱变育种方法-CN202210107570.5在审
发明人：周利斌;刘霄;杜艳;李雪虎;刘瑞媛;陆锡宏;辛志君 -专利权人：中国科学院近代物理研究所
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A01H4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速的桔梗辐射诱变育种方法，为利用电离辐射处理桔梗幼苗，再通过组织培养的方法得到稳定遗传的突变体。本发明利用辐射的方法有效提高了桔梗的突变率，缩短了桔梗的育种周期，克服了桔梗杂交育种、自然突变育种周期长、育种效率低、变异少的缺陷，此方法可以对桔梗诱变材料进行早期筛选和快速得到稳定遗传的突变体，操作方便，对桔梗新品种的选育具有重要意义。
一种快速桔梗辐射诱变育种方法

[发明专利]一种提高苹果抗旱性的方法-CN201910381331.7有效
发明人：李超;马锋旺;金文杰;李文建;赵琪;刘瑞媛;吴倩 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A01H1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高苹果抗旱性的方法，采用重碳离子辐照使用中科院近代物理研究所重离子加速器TR4终端下用能量为80Me V/u，LET为33KeV u用‑1的12C6+离子辐照，剂量率为50Gy/min，剂量为0、50和60Gy。本发明采用重碳离子辐射诱变技术，能显著提高干旱下苹果的净光合速率、叶片相对含水量、生物量、抑制叶绿素的降解，维持干旱下的细胞稳态，从而提高苹果抵抗干旱胁迫的能力。
一种提高苹果抗旱性方法

[发明专利]一种基于积分的电动汽车充放电行为管理实现方法及系统-CN202110321879.X在审
发明人：郭栋;谭啸川;高兴邦;张同庆;闫伟;郝玉娇;李娇娇;刘瑞媛 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种基于积分的电动汽车充放电行为管理实现方法及系统。将数据输入到模型中得到含电动汽车负荷的电网不匹配功率，然后针对每类电动汽车用户的行为特点和所在时段的功率不匹配情况，采用随机森林聚类方法对电动汽车充电行为进行聚类，并为每类电动汽车用户制定一套具有针对性的积分方案，并进一步根据各类电动汽车用户的积分方案，基于各自的负荷与发电预测数据进行各个时段积分值的设定，然后根据不同的积分方案和不同时间段的积分值，将积分统一折算成积分补偿，最后通过基于积分制的电动汽车激励需求响应模型建立电动汽车积分方案优化模型，采用目标优化算法对模型进行求解，得到充电站运营商建设和运行最小成本，进而获取最佳积分方案。
一种基于积分电动汽车放电行为管理实现方法系统

[实用新型]一种监护仪防尘保护罩-CN202020692278.0有效
发明人：司新成;张淑芳;张智霞;贾爱芹;郭淑明;邰迎东;李翠华;蔡霞;何春;陈晓翼;孙震;张辉;徐娅婷;王喜婷;张娜娜;贺琬;刘瑞媛;岳小蕊;郭亚晶;董洁;田芳;尹娟;程艳芳;王彦珍;郭红霞;刘彩娟;龙玮;王艳艳 -专利权人：临汾市中心医院
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种监护仪防尘保护罩，属于医疗器械辅助用具技术领域；解决现有保护罩使用不便，罩体前片设置有透明可视窗，可视窗上设操作键凸起；罩体上设置有接线伸出口，罩体与监护仪的散热孔对应处为镂空结构，镂空结构上可拆卸覆盖有透气层，透气层包括附着内层和散热外层，附着内层涂覆有高分子材料吸热层，散热外层上设置有若干透气孔；本实用新型可对监护仪做到比较好的维护，防止了灰尘污垢落在监护仪重要部位，延长监护仪使用寿命，同时在防护的基础上不影响对监护仪的正常使用，不论在监护仪存放还是工作都能起到很好的保护作用。
一种监护防尘护罩

[发明专利]一种植物组织半薄切片的制作方法-CN201911355631.4在审
发明人： 刘瑞媛;李文建;金文杰;董喜存;周利斌 -专利权人：中国科学院近代物理研究所
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种植物组织半薄切片的制作方法。所述植物组织半薄切片的制作方法包括如下步骤：选取植物组织依次经固定、脱水、预渗透、渗透、包埋、切片、烤片、脱树脂和染色；采用钢刀片进行所述切片；依次采用番红和固绿进行所述染色。本发明利用石蜡切片中常用的钢刀片为切片刀具，扩大了树脂切片的使用范围。本发明染色使用番红‑固绿复染的方法，与甲苯胺蓝染液相比，番红价格低于甲苯胺蓝的价格，储存要求也不高，在室温下即可保存，配置过程简便易行，不易产生沉淀，不同的组织结构呈现不同的颜色，可以更加明显的体现出组织的不同结构和成分，提高了切片的质量和图像效果。
一种植物组织切片制作方法

[实用新型]一种足背伸曲运动辅助装置-CN201920282727.1有效
发明人：张智霞;郭淑明;贾爱琴;司新成;邰迎东;刘瑞媛;孙震;李翠花;张辉;何春;陈晓翼;徐娅婷;刘彩娟;张娜娜;王喜婷;贺琬;董洁;王艳艳;尹娟;郭亚晶;岳小蕊;任颖;介亚聪;田芳;王彦珍;程艳芳;郭红霞;刘小玲;张建强;张云燕;蔡霞 -专利权人：张智霞
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A63B23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种足背伸曲运动辅助装置，包括活动板和支架，所述支架为伸缩式支架，所述支架包括第一底板、相对于第一底板伸缩移动的第二底板、定位板和伸缩杆，所述活动板一边与第一底板通过转轴连接，所述活动板正面设置有弹性固定带和足部限位凹槽，所述活动板背面设置有多根弹簧，所述活动板与第一底板之间夹角α为45‑100度；所述活动板背面的第一底板上设置有一斜杆，所述斜杆顶部设置触发钮，所述触发钮电连接计数器。该装置设计合理、使用方便，能有效保证康复训练效果。
底板活动板支架触发斜杆运动辅助装置本实用新型弹性固定带伸缩式支架计数器背面设置顶部设置康复训练伸缩移动限位凹槽正面设置转轴连接装置设计电连接定位板伸缩杆弹簧伸曲足背足部保证

[实用新型]一种按摩鼻孔的双孔吸氧鼻导管-CN201822147302.8有效
发明人：张淑芳;张智霞;贾爱琴;郭淑明;刘瑞媛;邰迎东;孙震;李翠华;张辉;何春;陈晓翼;徐娅婷;刘彩娟;张娜娜;王喜婷;贺琬;董洁;王艳艳;尹娟;郭亚晶;岳小蕊;任颖;介亚聪;田芳;王彦珍;程艳芳;郭红霞;刘小玲;张建强;张云燕;蔡霞 -专利权人：张淑芳
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A61M16/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种按摩鼻孔的双孔吸氧鼻导管，涉及医疗器械技术领域；解决了传统鼻氧管对患者鼻粘膜的刺激，并同时具有按摩鼻粘膜的作用；由带有鼻部支承垫和两个鼻孔插管的前导管、与前导管左右两端口连接的两侧导管、在两侧导管的尾端口通过三通接头连接的主导管、以及套装在两侧导管尾部带有与侧导管外径相匹配孔的锁紧扣组成，两侧导管外部包裹有绒布衬垫；绒布衬垫上设置有定位粘贴；在鼻孔插管的中部为内陷式软膜；本实用新型不仅使鼻部和耳部减少了磨损而且增加了鼻部皮肤的透气性，内陷式的软膜可在患者吸氧时增加通气量的同时，增加对鼻内部粘膜的按摩作用；本实用新型还具有结构简单、易于制造的优点。
导管本实用新型鼻部按摩吸氧鼻导管鼻孔插管绒布衬垫鼻粘膜内陷式前导管鼻孔软膜双孔医疗器械技术按摩作用导管尾部患者吸氧三通接头鼻氧管两端口匹配孔锁紧扣通气量透气性尾端口支承垫主导管粘膜耳部粘贴磨损皮肤刺激外部制造

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