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[实用新型]一种绳驱动核酸采集机器人-CN202223205217.5有效
发明人： 刘瑞伟;黄雁桐;梁倍彬;黄祺森;陈泽彬;苏发;黄赞;郝斯琪 -专利权人：广州航海学院
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开了一种绳驱动核酸采集机器人，所述的一种绳驱动核酸采集机器人，包括：工作台，所述工作台上设置有控制器；机械臂，所述机械臂通过固定板设置在所述工作台上；绳驱动机构，所述绳驱动机构设置在所述工作台上并与所述机械臂连接；夹爪机构，所述夹爪机构设置在所述机械臂远离所述工作台的一端。本实用新型具有良好的转向以及形变性能的优点。
一种驱动核酸采集机器人

[实用新型]一种探测无人机-CN202320156385.5有效
发明人： 刘瑞伟;梁倍彬;郝斯琪;张碧峰 -专利权人：广州航海学院
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64U20/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种探测无人机，包括：骨架结构，包括多个杆构件组和索构件，其中，每个杆构件组包括两个相对且平行设置的杆构件，杆构件组至少为三个，且不同的杆构件组之间具有预设角度，每个杆构件的端部通过索构件与其他杆构件组中相邻的杆构件的端部连接，形成两个对角三角形；中控机构，设置在骨架结构的中空内部，且与骨架结构固定连接，可用于探测环境以及控制杆构件伸缩；飞行机构，设置在骨架结构上；其中，飞行机构和杆构件均与中控机构通信连接。解决了现有的探测无人机驱动形式较为单一，且在地面的驱动方向难以控制，使得侦查探测工作难以进行的技术问题。
一种探测无人机

[发明专利]数据推送方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310410226.8在审
发明人：许俊东;刘瑞伟 -专利权人：浪潮通信信息系统有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04L67/566 文献下载
摘要：本发明提供一种数据推送方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：将连接请求发送至服务端；获取客户端的当前物理窗口的窗口信息，基于窗口信息计算出当前物理窗口的第一数据推送范围；基于第一数据推送范围在数据虚拟化视图中，拉取当前物理窗口的推送数据片段并更新。本发明根据第一数据推送范围，在数据虚拟化视图中拉取与窗口大小匹配的推送数据片段并更新，避免了数据重复拉取，减少了资源浪费，提高了资源利用率，同时，通过第一数据推送范围微批量拉取推送数据片段，减少了网络传输的数据量，减少了数据到客户端的时延，提高了数据推送效率，同时，通过服务端创建数据虚拟化视图进行数据可视化逻辑的处理，提高了数据处理效率。
数据推送方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种可快速扩展的微前端实现方法及可快速扩展的微前端框架-CN202211588435.3在审
发明人： 刘瑞伟 -专利权人：浪潮通信信息系统有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F8/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可快速扩展的微前端实现方法及可快速扩展的微前端框架，属于通信运营商运维技术领域，基于VUE建立微前端框架，包括主应用App和子应用SubApp，所述主应用App内封装公共依赖、公共配置、公共插件、公共服务、公共数据、公共鉴权和校验、公共资源、公共组件以及公共路由，主应用通过中心化路由加载执行子应用；所述子应用SubApp内安装个性化组件，子应用剔除所有公共代码，作为纯业务代码的容器被主应用在运行时加载执行；通过主应用，根据权限系统动态加载子应用。本发明能够释放人力，降低人工成本，并有效提高运营商网络管理系统搭建和开发的效率，实现快速交付产品的微前端框架。
一种快速扩展前端实现方法框架

[实用新型]一种试验发酵设备-CN202223154585.1有效
发明人：王磊;赵传麟;张锋;刘瑞伟;高法振 -专利权人：济南护理职业学院
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： C12M1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种试验发酵设备，包括发酵箱,发酵箱上方设有破碎箱，发酵箱上部两侧通过连接臂与破碎箱连接，破碎箱的顶部固定连接有驱动电机，破碎箱内壁的顶部上转动连接有第一粉碎杆，第一粉碎杆上固定连接有第一齿轮，破碎箱内壁的两侧上均转动连接有第二粉碎杆，第二粉碎杆的端部固定连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮的外侧壁相啮合。本实用新型将固体生物实验体从进料管放置到破碎箱内，驱动电机带动第一粉碎杆转动对实验体进行粉碎，第一粉碎杆通过第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第二粉碎杆转动，第二粉碎杆对实验体进行粉碎，粉碎后的实验体进入发酵箱内进行发酵，从而加速发酵的进程，缩短发酵试验的时间。
一种试验发酵设备

[实用新型]便于更换的螺钉安装结构-CN202222061208.7有效
发明人：刘滔;王伟琦;刘瑞伟;马光;肖震;宣振华;赵天伟;刘炜;杨鹏飞;李慧 -专利权人：王伟琦
申请日： 2022-08-07 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F16B5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供便于更换的螺钉安装结构，属于连接结构技术领域，以解决现有的塑料圆柱破损后无法更换的问题，包括：固定塑料板、螺钉固定柱、加强橡胶帽、固定件和固定螺钉；所述固定塑料板为塑料制成的板状结构；所述螺钉固定柱为上部设有螺纹孔的柱形结构，螺钉固定柱下部螺纹连接在固定塑料板上；所述加强橡胶帽弹性连接在螺钉固定柱的上端；所述固定螺钉为金属材料制成的螺钉结构，固定螺钉螺纹连接在螺钉固定柱的上部螺纹孔内；所述固定件为被固定的部件，固定件通过固定螺钉固定连接在加强橡胶帽的上侧；本实用新型提升螺钉固定结构更换的便捷性，同时提升了结构强度和连接的稳固性。
便于更换螺钉安装结构

[实用新型]一种关节铰链及空间可展机构-CN202221977840.X有效
发明人： 刘瑞伟;郝斯琪;黄祺森;范雅婷;王立涛;吴梓淳 -专利权人：广州航海学院
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及空间可展机构技术领域，其目的是提供一种关节铰链及空间可展机构，这种关节铰链质量轻、体积小、稳定性好，上述关节铰链包括：第一接头；第二接头，与第一接头铰接，二者的铰接轴与第二接头连动，在折叠状态时第一接头与第二接头的接口朝向相同；第一扭转弹性元件，套设在铰接轴上，且一端与第一接头抵接，另一端与第二接头抵接，在折叠状态时第一扭转弹性元件处于压缩状态；止回组件，设置在铰接轴上，防止第二接头在展开过程中向折叠状态方向转动。本实用新型解决了现有技术中的关节铰链采用弹性构件实现的锁定，造成空间可展机构整体重量大、稳定性差的问题。
一种关节铰链空间机构

[发明专利]一种可变形桁架机构-CN202210831424.7在审
发明人： 刘瑞伟;郝斯琪;戴雅雯;黎庆铭;张蒂;黄祺森;王立涛 -专利权人：广州航海学院
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B64C3/18 文献下载
摘要：本发明涉及机翼桁架技术领域，具体涉及一种可变形桁架机构，包括首部单元、连接单元和末端单元，所述首部单元外侧设置有第一动力源，所述连接单元的一侧通过第一连接件与首部单元连接，所述末端单元通过第二连接件与连接单元的另一侧连接；所述连接单元由至少一个四面体组成，所述四面体包括第一球铰接头、三个第一球接头片、三根第一水平面杆和三根第一斜杆，当第二动力源缩短或伸长时，以使连接单元与末端单元朝上或朝下弯曲，通过第二动力源的行程范围内实现自由变换整体弯曲度，能够在环境要求下自由变化姿态。
一种变形桁架机构

[实用新型]手持电动成型墙柱拉钩弯折装置-CN202221937797.4有效
发明人：袁金慧;吴海涛;王刚;苑宗双;李艳来;赵瑞峰;祁峰;郝旭龙;冯帅;刘瑞伟;何明珠;沈修文;苑惠杰;武秋红 -专利权人：中国二十二冶集团有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢筋加工技术领域，具体是一种手持电动成型墙柱拉钩弯折装置，包括矩形壳体，壳体外部一侧设置有拉钩固定机构，壳体上且位于拉钩固定机构相对测设置有传动轴，传动轴贯穿壳体，传动轴位于壳体外部的端头连接有驱动机构，传动轴位于壳体内部的一端连接有第一锥形齿轮，壳体内且位于第一锥形齿轮远离传动轴的一侧依次设置有水平的第一滚动轴和第二滚动轴，两滚动轴轴向与传动轴轴向垂直，第一滚动轴上设置有第一直齿轮和第二锥形齿轮，第二滚动轴上设置有第二直齿轮和转动臂，壳体与拉钩固定机构接触面和底面上开设有供转动臂位移的限位槽，转动臂贯穿限位槽，且转动臂端部设置有转动滚轮。该装置操作简单，且能够加快施工进度，提高工作效率。
手持电动成型拉钩装置

[发明专利]手持电动成型墙柱拉钩弯折装置-CN202210884467.1在审
发明人：袁金慧;吴海涛;王刚;苑宗双;李艳来;赵瑞峰;祁峰;郝旭龙;冯帅;刘瑞伟;何明珠;沈修文;苑惠杰;武秋红 -专利权人：中国二十二冶集团有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及钢筋加工技术领域，具体是一种手持电动成型墙柱拉钩弯折装置，本发明传动轴位于壳体外部的端头为电动螺丝刀通用端头，可直接连接到电动螺丝刀上，实现电机驱动，降低人工折弯的劳动强度，同时因该装置体积较小，可以对成型墙柱中的钢筋拉钩进行弯折，解决了传统手工弯折钢筋拉钩由于墙柱竖向钢筋较为密集不便操作的问题，该装置操作简单，且能够加快施工进度，提高工作效率。
手持电动成型拉钩装置

[发明专利]一种索杆天线折展机构及航天器-CN202210899502.7在审
发明人： 刘瑞伟;郝斯琪;陈伟杰;黄祺森;吴梓淳;许芝悦;黄赞 -专利权人：广州航海学院
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种索杆天线折展机构及航天器，包括：杆构件，所述杆构件设置有六个，所述杆构件的两端均设置有第一节点，所述第一节点处固设置有接头，所述接头上固定连接有两个水平索构件和一个斜索构件的一端，所述水平索构件和所述斜索构件的另一端分别固定连接在相邻位置的所述杆构件上的所述接头处；所述杆构件具有可折叠的折叠状态和拉伸展开的工作状态，本发明通过水平索构件和斜索构件和可折叠的杆构件组合形成索杆天线折展机构从而改善传统天线难以同时满足高刚度、高精度、大口径、高收纳比的缺陷。
一种天线机构航天器

[实用新型]一种天线折展机构-CN202220880785.6有效
发明人： 刘瑞伟;郝斯琪;黄祺森;许芝悦;曾韵谕;苏发;黄赞 -专利权人：广州航海学院
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种天线折展机构，包括联动杆、水平杆、水平展开杆和竖直展开杆；两根联动杆的端部通过第一转动关节转动连接，水平杆的两个端部连接在两个第一转动关节上；水平展开杆的一端通过第二转动关节连接在联动杆上，竖直展开杆的一端通过第三转动关节连接在水平展开杆的另一端；联动杆绕第一转动关节转动可实现折展动作，水平展开杆绕第二转动关节转动实现折展动作，竖直展开杆绕第三转动关节转动实现折展动作；联动杆、水平展开杆和竖直展开杆展开后，依靠额外的锁定件进行锁定。这种天线折展机构，具有刚度较高、质量轻、折叠体积小、高收拢率、可平衡镜像压力、整体预应力平衡等优点，对航天事业发展具有重要的现实意义。
一种天线机构

[实用新型]一种具有灰尘吸附功能的混凝土搅拌装置-CN202220120778.6有效
发明人： 刘瑞伟;张鹏;李士垚;鲍海震 -专利权人：烟台沃华建筑科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有灰尘吸附功能的混凝土搅拌装置，包括箱体，箱体的外侧固定安装有支板，支板的底部固定安装有四个伸缩支腿，箱体的内部活动安装有第一螺纹辊，第一螺纹辊的一端固定安装有第一齿轮盘，第一齿轮盘的外侧啮合有第二齿轮盘。通过设置的金属石棉网，其内部的金属网为石棉网丝板提供一定的支撑，并且便于混凝土搅拌时产生的灰尘通过，并由石棉网丝板形成的拦截捕捉效应使得灰尘在内侧聚集，石棉网丝板内部的灰尘随着设备运行的震动，逐步下落至液流内，并融入内部，使得灰尘减少外溢，并实现逐步处理的效果，增加了消除灰尘和灰尘吸附的能力，提升了作业人员的身心安全。
一种具有灰尘吸附功能混凝土搅拌装置

[实用新型]探测机器人-CN202220746465.1有效
发明人： 刘瑞伟;郝斯琪;许芝悦;范雅婷;王立涛;林勋涛;叶志文;许骥 -专利权人：广州航海学院
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了探测机器人，包括骨架结构，包括多个杆构件组和索构件，每个杆构件组包括两个相对且平行设置的杆构件，杆构件组至少为三个，每个杆构件的端部通过索构件与其他相邻的杆构件的端部连接，形成两个对角三角形；中控机构，包括控制器、多个探测组件和供电组件，中控机构设于骨架结构中空内部。中控机构设于中空的框体结构内部，中控机构可对环境探测，并且控制杆构件组的收缩，采用开放三角形着地，通过收缩着地面的开放三角形杆构件，伸长背面的开放三角形杆构件，实现骨架结构翻滚移动。中控机构可以自行规划路径，并且外部的骨架结构可以克服地形变化，适应地形变化且运动速度较快，可以进行高危环境的信息探测与收集。
探测机器人

[发明专利]一种天线折展机构-CN202210381987.0在审
发明人： 刘瑞伟;郝斯琪;黄祺森;许芝悦;曾韵谕;苏发;黄赞 -专利权人：广州航海学院
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种天线折展机构，包括联动杆、水平杆、水平展开杆和竖直展开杆；两根联动杆的端部通过第一转动关节转动连接，水平杆的两个端部连接在两个第一转动关节上；水平展开杆的一端通过第二转动关节连接在联动杆上，竖直展开杆的一端通过第三转动关节连接在水平展开杆的另一端；联动杆绕第一转动关节转动可实现折展动作，水平展开杆绕第二转动关节转动实现折展动作，竖直展开杆绕第三转动关节转动实现折展动作；联动杆、水平展开杆和竖直展开杆展开后，依靠额外的锁定件进行锁定。这种天线折展机构，具有刚度较高、质量轻、折叠体积小、高收拢率、可平衡镜像压力、整体预应力平衡等优点，对航天事业发展具有重要的现实意义。
一种天线机构

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