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[发明专利]一种便携式多形态救援机器人单体及机器人-CN202310363973.0在审
发明人：张春燕;刘玉航;夏宇昂;陶可馨;江毅文 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供了一种便携式多形态救援机器人单体及机器人，便携式多形态救援机器人单体包括：主体平台组、主体连接结构和四组腿部结构，主体平台组包括第一主体平台和第二主体平台，第一主体平台的一端与第二主体平台的一端通过主体连接结构枢转连接，第一主体平台的另一端的两侧分别铰接一组腿部结构，第二主体平台的另一端的两侧分别铰接一组腿部结构；机器人包括两个上述便携式多形态救援机器人单体。该种结构的机器人单体采用腿部结构分别驱动的方式，既能保证机器人单体灵活地调整步态，又能保证机器人单体的姿态稳定，地形适应性方面展现出极强的优势。
一种便携式形态救援机器人单体

[发明专利]一种并联式多连杆空间分拣机器人-CN202310364311.5在审
发明人：张春燕;陶可馨;李文倩;夏宇昂;刘玉航 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种并联式多连杆空间分拣机器人，包括上平台组、下平台组和支链组，上平台组包括固定设置的上平台一和可旋转设置的上平台二，上平台一和上平台二的中心沿上平台组的中心轴转动连接；下平台组包括下平台一和下平台二，下平台一和下平台二中心沿下平台组的中心轴转动连接；支链组包括多组铰接的上支链和下支链，每组上支链和下支链的自由端分别铰接上平台组和下平台组；铰接处均能够锁定。本发明的并联式多连杆空间分拣机器人能变换多种形态，可实现重建、自主规划行走路线，轻松物体识别，可以连续不断工作，体积轻便，效率高。
一种并联连杆空间分拣机器人

[发明专利]一种对称多操控模式的可移动并联机构-CN202310369132.0在审
发明人：张春燕;夏宇昂;刘玉航;陶可馨;蔡亮 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种对称多操控模式的可移动并联机构，包括：上平台、下平台以及两个支链，常态下，上平台和小平台均水平设置，两个支链平行设置于上平台和下平台两侧，且每一支链的两端分别与上平台和下平台枢转连接；每一支链包括顶部铰接的两个等腰三角形结构，每一三角形结构的底边与上平台或下平台的侧边分别连接。本发明在空间结构完全对称、可以移动且具有良好的稳定性与承载能力，且驱动器与三角形模式进行结合，可实现多角度自由传输：具体地，机构为三角形及四边形模式时，可以实现机器构型的转变，能够适应各种工作环境；机构为压缩伸展模式时，传输稳定，节省空间；本机构为六边形滚动模式时，可利用较小驱动进行移动。
一种称多操控模式移动并联机构

[实用新型]一种碾压混凝土拌合物测温及取样装置-CN202222467389.3有效
发明人：周官封;戚登;丁彭辉;秦明昌;郭珍玉;邓兆勋;张成;何腾飞;李春艳;崔凯旋;李国栋;刘玉航;李顾媛 -专利权人：中电建十一局工程有限公司;中国水利水电第十一工程局有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：一种碾压混凝土拌合物测温及取样装置，它包括:手柄，所述的手柄内贯穿设置有中空结构，所述的手柄一端依次设置有连接管、盛样皿和锥形头，所述的盛样皿内设置有温度传感器，所述的温度传感器的输出端设置有连接线，所述的连接线穿出所述的中空结构设置有温度检测仪。与现有技术相比，使用本实用新型，检测人员可站在地上检测，避免了检测人员使用梯子上下自卸车检测的不便，节约了检测时间，可通过本实用新型对RCC拌合物随时进行检测，符合RCC快速生产的要求，同时减少了检测人员工作强度，避免上下梯子的安全风险，符合安全文明施工和人文关怀的理念，为检测人员随时检测RCC拌合物状态的提供有利帮助。
一种碾压混凝土拌合物测温取样装置

[实用新型]一种大体积混凝土温度监测装置-CN202222413864.9有效
发明人：周官封;秦明昌;李春艳;李国栋;郭珍玉;张成;何腾飞;戚登;邓兆勋;耿士超;崔凯旋;李顾媛;丁彭辉;刘玉航 -专利权人：中电建十一局工程有限公司;中国水利水电第十一工程局有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01K13/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种大体积混凝土温度监测装置，包括保护管、封底、封口、填充浆液、标线、多个温度传感器和读数仪；保护管配置为两端贯通的管体结构，保护管的材质选用导热材质，保护管的外表面设置标线；封底封堵于保护管的底端；填充浆液填满保护管；多个温度传感器按设定的标线位置埋入保护管内的填充浆液中；封口封堵于保护管的开口端，封口与保护管的开口可拆卸的密封、防水连接；读数仪连接各个温度传感器用于读取各温度传感器的读数，将该装置埋入混凝土进行温度监测。该方案具有保护传感器安全、可更换和回收传感器、监测准确度高、性能稳定的优势。
一种体积混凝土温度监测装置

[发明专利]一种大体积混凝土温度监测装置和监测方法-CN202211108364.2在审
发明人：周官封;秦明昌;李春艳;李国栋;郭珍玉;张成;何腾飞;戚登;邓兆勋;耿士超;崔凯旋;李顾媛;丁彭辉;刘玉航 -专利权人：中电建十一局工程有限公司;中国水利水电第十一工程局有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01K13/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种大体积混凝土温度监测装置和监测方法，包括保护管、封底、封口、填充浆液、标线、多个温度传感器和读数仪；保护管配置为两端贯通的管体结构，保护管的材质选用导热材质，保护管的外表面设置标线；封底封堵于保护管的底端；填充浆液填满保护管，填充浆液为膨润土、水、火山灰/粉煤灰的混合物；多个温度传感器按设定的标线位置埋入保护管内的填充浆液中；封口封堵于保护管的开口端，封口与保护管的开口可拆卸的密封、防水连接；读数仪连接各个温度传感器用于读取各温度传感器的读数，将该装置埋入混凝土进行温度监测。该方案具有保护传感器安全、可更换和回收传感器、监测准确度高、性能稳定的优势。
一种体积混凝土温度监测装置方法

[实用新型]一种钢结构工程临时平台装置-CN202221803553.7有效
发明人：刘玉栋;乔正泽;刘玉航;吕和兴;吕扬;杨凤岭;吕杨杨 -专利权人：山东国舜节能环保科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E04G3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢结构工程临时平台装置及工艺，采用平台自重及其钢结构的造型锁止平台位置，下层双重支撑，保证平台牢固，具体方案如下：一种钢结构工程临时平台装置，包括平台和支撑装置，所述平台左侧设置有第一限位口，所述平台通过第一限位口与钢柱连接，所述支撑装置设置在平台的底部，所述支撑装置由支撑杆和第二限位口组成，所述支撑杆顶端转动连接在平台的右侧，所述支撑杆底端和第二限位口转动连接，所述第二限位口连接在钢柱上，所述第二限位口设置在第一限位口下方。
一种钢结构工程临时平台装置

[实用新型]一种大坝安全监测电缆施工用保护装置-CN202122220390.1有效
发明人：周官封;秦明昌;李国栋;郭珍玉;邓兆勋;张成;何腾飞;戚登;耿士超;崔凯旋;周世伟;丁彭辉;刘玉航 -专利权人：河南砥柱工程检测有限公司;中国水利水电第十一工程局有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： H02G11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种大坝安全监测电缆施工用保护装置，属于大坝安全监测技术领域，包括竖梁、上部横梁、下部横梁和中部横梁，所述竖梁、上部横梁和下部横梁构成保护箱的框架，所述中部横梁有两个，固定在所述竖梁的中部，分别位于所述保护箱的左侧面和右侧面，两个所述中部横梁上设有轴承座，两个所述轴承座上安装有电缆线盘，所述电缆线盘伸出轴承座的端部咬合连接有摇把。本实用新型使电缆线在复杂的施工环境中，处于一种可保护的状态，显著减少电缆线因人力、机械、雨淋等造成的破坏，并减轻因风吹日晒对电缆线造成的老化，延长电缆线的使用寿命，保证监测仪器成活率，持续为大坝安全提供监测数据。
一种大坝安全监测电缆施工保护装置

[实用新型]电机转轴夹紧工装-CN202023179555.7有效
发明人：张永飞;陈伊洛;刘玉航;李爱端 -专利权人：尊晟科技（洛阳）有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机转轴夹紧工装。采用的技术方案是：包括工作台、支撑架、装夹驱动机构与夹紧定位机构，所述工作台上部一侧设置有两组装夹驱动机构，所述装夹驱动机构包括装夹液压缸与装夹轨道，所述装夹驱动机构上部设置有支撑架，所述支撑板上部固定两组夹紧定位机构，还包括：壳体组件装夹机构与转轴夹紧机构。本实用新型的有益效果：通过壳体组件装夹机构与转轴夹紧机构实现电机转轴与电机壳体组件装配，壳体组件装夹机构保障电机壳体组件装夹稳固，通过转轴夹紧机构便于加工人员对转轴进行快速安装，使用不同装夹组件实现对不同电机壳体组件进行装配，提升夹紧工装适用性。
电机转轴夹紧工装

[实用新型]轴类零件去毛刺装置-CN202023183224.0有效
发明人：张永飞;陈伊洛;刘玉航;李爱端 -专利权人：尊晟科技（洛阳）有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B24B9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轴类零件去毛刺装置。采用的技术方案是：包括装置底座、水平移动机构与垂直移动机构，所述装置底座上部设置有水平移动机构，所述水平移动机构包括水平轨道与移动板，所述移动板一侧设置有垂直移动机构，所述垂直移动机构包括升降轨道与升降板，还包括：码放转架机构与去毛刺机构。本实用新型的有益效果：通过码放转架机构完成各码放板轮换加工，实现码放板灵活更换，打磨粉尘碎屑通过除尘机构进行除尘操作，降低加工人员工作负担，通过去毛刺机构完成轴类零件去毛刺工序，去毛刺机构通过使用不同类型的打磨组件，实现对有不同去毛刺要求的轴类零件打磨作业，提升装置适用性与去毛刺质量。
零件毛刺装置

[实用新型]变速器轴孔加工装置-CN202023191662.1有效
发明人：张永飞;陈伊洛;刘玉航;李爱端 -专利权人：尊晟科技（洛阳）有限公司
申请日： 2020-12-27 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了变速器轴孔加工装置，包括内部中空的壳体和打孔装置，所述打孔装置安装于壳体上部，用于对变速器轴对准打孔，所述壳体中部内设有加工腔，所述加工腔下部位于外壳体的内设有一个空腔，所述空腔内安装有电机，所述电机上方的输出轴上安装有第一滚轮，所述第一滚轮上方垂直固定有第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮之间连接传动皮带，所述第二滚轮上横向固定有丝杆，所述丝杆一端连接用于夹紧轴的夹具，本实用新型结构简单、操作方便，能够使打孔装置在轴的两端进行打孔。
变速器加工装置

[实用新型]齿轮轴抛光装置-CN202023240747.4有效
发明人：张永飞;陈伊洛;刘玉航;李爱端 -专利权人：尊晟科技（洛阳）有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B24B29/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种齿轮轴抛光装置。采用的技术方案是：包括底座，所述底座上部设置有夹持底板，所述夹持底板后侧设置有抛光定位底板，所述夹持底板上部设置有旋转架与夹持座，齿轮轴通过夹持座和夹持顶针装夹固定，还包括抛光定位机构与抛光机构。本实用新型的有益效果：抛光机构采用不同抛光组件进行抛光，实现不同加工要求齿轮轴抛光加工，提高装置适应性，旋转夹持装置驱动齿轮轴转动，旋转夹持装置实现各尺寸齿轮轴装夹旋转，实现不同尺寸齿轮轴装夹，抛光定位机构完成抛光机构移动定位，保障抛光机构移动稳定，齿轮轴通过抛光机构完成各阶梯面抛光处理。
齿轮轴抛光装置

[实用新型]齿轮泵转动轴加工用切屑液回收装置-CN202023252987.6有效
发明人：张永飞;陈伊洛;刘玉航;李爱端 -专利权人：尊晟科技（洛阳）有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： C02F9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种齿轮泵转动轴加工用切屑液回收装置，包括进液管和壳体，进液管设于壳体顶部，壳体内部由上到下设有三个腔室，三个腔室分别为加热腔、过滤腔和排液腔，加热腔底部两侧呈倾斜设置，中部对称设有加热块，加热腔顶部设有蒸汽管，蒸汽管连接制冷箱，制冷箱通过集液管与排液腔连通，过滤腔内固定有筛盘，筛盘顶部安装有管道，管道上方安装有阀门，加热腔通过管道与筛盘连通，筛盘为有厚度的圆形转盘，转盘内部设有多个曲形梁，曲形梁两侧和筛盘圆周外表面均设有多个筛孔，本实用新型通过多步过滤筛分，将切屑液金属杂质和液体分开收集，实现切屑液固液分离。
齿轮泵转动工用切屑回收装置

[实用新型]轴件放置架-CN202023252990.8有效
发明人：张永飞;陈伊洛;刘玉航;李爱端 -专利权人：尊晟科技（洛阳）有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轴件放置架。采用的技术方案是：包括移动底座，所述移动底座底部设置有万向轮，所述移动底座上部连接有支撑架，所述支撑架包括连接架与上部的承载板，所述连接架内部一侧滑动连接有三层辅助工具箱，所述承载板上部设置有轴件码放盒，还包括：主放置转盘。本实用新型的有益效果：通过主放置转盘实现轴件自由旋转，便于加工人员查找存放，放置盘采用发泡塑料材质，防止零件损坏，主放置转盘设置有不同形状的放置槽便于放置不同类型的轴件，转盘箱可由两侧开启，降低转盘座拉出占用空间，便于工作人员取放。
放置

[实用新型]齿轮泵主轴齿轮焊接装置-CN202023268005.2有效
发明人：张永飞;陈伊洛;刘玉航;李爱端 -专利权人：尊晟科技（洛阳）有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种齿轮泵主轴齿轮焊接装置，包括主轴，主轴为上小下大两段式阶梯轴，还包括底座、环形压板和设于环形括环形压板下方的环形支板，环形压板直径大于环形支板的直径，环形压板与环形支板之间有缝隙，环形支板顶部横向设有用于卡紧齿轮齿圈的U形卡槽，主轴顶部向上延伸至环形支板中部，底部用于连接机床，本实用新型装置能够卡紧齿轮，使齿轮轴与装置轴芯保持水平状态，不易倾斜。
齿轮泵主轴齿轮焊接装置

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