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[发明专利]一种基于碗状模块的轻量级柔性蛇形机器人及其装配方法-CN202310243323.2在审
发明人：符长虹;康益诚;刘玉枫;陆习宁;陆晟标;罗子铖 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于碗状模块的轻量级柔性蛇形机器人及其装配方法，该机器人包括头部段、尾部段和多节身体段，相邻身体段、头部段、尾部段之间以双自由度连接段连接，双自由度连接段设置有分别沿Pitch轴和沿Yaw轴转动的两个舵机，双自由度连接段与控制系统相连接，以实现沿Pitch轴和Yaw轴转动的正交双自由度相对运动；身体段为径向尺寸从前端到后端逐渐增大且具有低轴向径向尺寸比的薄壁碗状。与现有技术相比，本发明整体结构紧凑、柔性高、运动灵活，能够真实复现蛇类的脊柱结构、外形和运动方式；采用模块化的装配方式，能够提高机器人的使用效率、拓宽使用场景、节省使用成本；此外还可搭载于外部设备，提高机器人机载性能利用率及其多任务执行性能。
一种基于模块轻量级柔性蛇形机器人及其装配方法

[发明专利]无催化高效合成对苯二甲酸双羟乙酯的方法-CN202010448472.9有效
发明人：贡晗;阮诗想;刘玉枫;万德贵;倪晓峰 -专利权人：浙江安诺芳胺化学品有限公司;浙江鸿盛化工有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C07C69/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种无催化高效合成对苯二甲酸双羟乙酯的方法，以对苯二甲酸、乙二醇为原料，包括以下步骤：1)、将对苯二甲酸和乙二醇按照1：10～40的摩尔比混合形成的反应体系置于反应容器中；反应体系于175～195℃的酯化反应温度、常压下进行酯化反应6～12h；整个反应过程中，惰性气体流经反应体系；反应生成的作为副产物的水被惰性气体带出反应体系外；反应完毕后，将反应容器中的反应液冷却后，过滤，滤饼经洗涤、干燥，得对苯二甲酸双羟乙酯。本发明在无催化剂存在下高效合成对苯二甲酸双羟乙酯，简化反应体系，降低成本，缩短后处理工序，减少三废排放。
催化高效合成对苯二甲酸双羟乙酯方法

[发明专利]连续合成均苯四甲酸二酐的方法及所用的催化剂-CN202211298329.1在审
发明人：柯达;贡晗;刘玉枫;陶建国;倪晓峰;万德贵 -专利权人：浙江安诺芳胺化学品有限公司
申请日： 2022-10-23 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B01J27/198 文献下载
摘要：本发明属于化工领域，具体涉及一种连续合成均苯四甲酸二酐的催化剂及应用。本发明公开了一种V‑P‑O纳米催化剂的制备方法，包括：氧化铝于惰性气氛下进行煅烧，在去离子水加入偏钒酸铵和草酸，制备获得催化剂悬浮液；将煅烧后的氧化铝放入催化剂悬浮液中进行浸渍，再干燥、进行程序煅烧，得V‑P‑O纳米催化剂。本发明还同时提供了利用上述V‑P‑O纳米催化剂进行的气固相反应合成PMDA的方法。本发明在固定床熔盐反应器中可以实现较低温度下连续化合成PMDA，催化剂成本低、制备方法简单、催化活性高，产品收率好、质量高。
连续合成均苯四甲酸方法所用催化剂

[发明专利]一种助老洗浴椅-CN202211082847.X在审
发明人：康益诚;刘玉枫;庄善宁;杨久春;杨赵山;邓若愚 -专利权人：同济人工智能研究院（苏州）有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A47K3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种助老洗浴椅，包括座椅主体、第一调节机构及第二调节机构，座椅主体包括底架、座位部、靠腿部及靠背部，座位部的前部与底架的前部可转动地连接，靠腿部的顶部与座位部的前部可转动地连接，靠背部的底部与座位部的后部可转动地连接，第一调节机构设置在底架上且与座位部连接，用于调节座位部相对底架的角度，第二调节机构设置在座位部上且与靠背部、靠腿部连接，用于同步调节靠背部、靠腿部相对座位部的角度。本发明可实现座位部、靠背部和靠腿部的角度调节，调节过程方便，提高了使用的便捷性和舒适度，在靠背部和靠腿部完全折叠后可将洗浴椅作为支撑拐杖使用，防止进出浴室时滑倒，提高了安全性，功能全面，结构简单，生产成本低。
一种洗浴

[实用新型]一种助老洗浴椅-CN202222367593.8有效
发明人：康益诚;刘玉枫;庄善宁;杨久春;杨赵山;邓若愚 -专利权人：同济人工智能研究院（苏州）有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A47K3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种助老洗浴椅，包括座椅主体、第一调节机构及第二调节机构，座椅主体包括底架、座位部、靠腿部及靠背部，座位部的前部与底架的前部可转动地连接，靠腿部的顶部与座位部的前部可转动地连接，靠背部的底部与座位部的后部可转动地连接，第一调节机构设置在底架上且与座位部连接，用于调节座位部相对底架的角度，第二调节机构设置在座位部上且与靠背部、靠腿部连接，用于同步调节靠背部、靠腿部相对座位部的角度。本实用新型可实现座位部、靠背部和靠腿部的角度调节，调节过程方便，提高了使用的便捷性和舒适度，在靠背部和靠腿部完全折叠后可将洗浴椅作为支撑拐杖使用，防止滑倒，提高了安全性，功能全面，结构简单，生产成本低。
一种洗浴

[发明专利]一种数据标签安全管理系统-CN202210861493.2在审
发明人：蒋荣帆;刘玉枫;胡勇 -专利权人：蒋荣帆
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06K19/073 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据标签安全管理系统，涉及数据安全技术领域，解决了现有技术在对数据标签进行安全管理时，根据数据标签唯一的ID设置的密码容易泄露和破解，导致数据标签的安全性无法保证的技术问题；本发明在对数据标签中存储数据进行保护时，获取数据扩展之后存储数据的哈希值，将哈希值与数据标签的唯一ID结合获取密码数据序列以及操作密码，将操作密码授权给数据操作设备实现保证存储数据安全性的目的；本发明通过密码交互单元定时获取存储数据的哈希值，将其与密码交互单元中存储的数值进行比较来判断存储数据是否被篡改；同时在数据操作设备访问存储数据之后，及时更新对应的密码数据序列和操作密码，有效提高存储数据的安全性。
一种数据标签安全管理系统

[发明专利]均三甲苯连续硝化生产2;4;6-三甲基硝基苯的方法-CN201910276392.7在审
发明人：徐国想;刘玉枫;王苏广;曾志祥;孟庆方 -专利权人：淮海工学院
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： C07C205/06 文献下载
摘要：本发明公开了均三甲苯连续硝化生产2,4,6‑三甲基硝基苯的方法，该方法如下：均三甲苯、硫酸、硝酸、二氯乙烷由泵经流量计按比例连续进料,进行三釜串联釜式连续硝化反应,在3#硝化釜内硝化液实现连续分离得到废酸和酸性硝化物,下层部分废酸循环回1#硝化釜，其余废酸经萃取、浓缩后循环套用,上层酸性硝化物经中和、水洗、溶剂回收、蒸馏得溶剂二氯乙烷和产品2,4,6‑三甲基硝基苯，二氯乙烷循环套用。本发明具备以下优点：1、方法简单,装置投资少,劳动强度小；2、工艺参数稳定,原料转化率和产物收率稳定；3、硝化废酸可循环套用,生产成本降低,可实现清洁化生产；4、由于工艺条件变化小,有利于安全生产,且易于实现自动化控制。
硝化废酸二氯乙烷均三甲苯三甲基硝基苯套用硝化物流量计清洁化生产原料转化率自动化控制串联釜式工艺条件连续分离连续进料溶剂回收硝化反应装置投资蒸馏可循环硝化液硝酸溶剂收率下层萃取硫酸生产成本安全生产中和浓缩上层生产

[实用新型]一种自动清理的再沸器-CN201820142161.8有效
发明人： 刘玉枫;张永能 -专利权人：浙江鸿盛化工有限公司
申请日： 2018-01-27 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B01D3/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及化学品制备技术领域，公开了一种自动清理的再沸器，包括壳体，壳体上设有用于传输物料的输送组件，壳体上固定有管板，管板上开设有凹槽，管板上安装有清理组件，清理组件包括多个与凹槽滑移连接的滑动板以及可拆卸连接在滑动板上的超声波除垢仪，壳体上设有驱动滑动板转动的转动组件。本实用新型具有以下优点和效果：本方案利用新结构，在壳体上安装输送组件以便物料进出，又在管板上安装由超声波除垢仪和滑动板组成的清理组件，滑动板与管板上开设的凹槽滑移配合，且超声波除垢仪与滑动板可拆卸连接，壳体上还设有驱动滑动板转动的驱动组件，从而使超声波除垢仪在转动时清理污垢，使得壳体内部得到全面的清理。
滑动板壳体管板超声波除垢清理组件转动本实用新型可拆卸连接输送组件自动清理再沸器化学品制备驱动传输物料滑移连接滑移配合壳体内部驱动组件转动组件新结构污垢

[实用新型]一种催化加氢反应热的回收装置-CN201820172218.9有效
发明人： 刘玉枫;顾奇龙 -专利权人：浙江鸿盛化工有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B01J8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种催化加氢反应热的回收装置，涉及催化加氢生产技术领域，包括加氢釜，所述加氢釜侧壁内开设有冷却腔，所述加氢釜设置有连通所述冷却腔的进水管和出水管，所述出水管连接有回收机构，所述回收机构包括与所述出水管连接的溴化锂机组，所述溴化锂机组设置有第一出液管和第一进液管，所述第一进液管与所述出水管连接，所述第一出液管与所述进水管连接；通过将吸收热能的水通入溴化锂机组中，溴化锂机组吸收热能后再将水通入加氢釜的冷却腔对加氢釜进行降温，合理利用了加氢釜中所产生的热能，避免了热能的浪费，节约了资源。
加氢釜溴化锂机组出水管催化加氢冷却腔第一进液管回收机构回收装置出液管反应热进水管水通本实用新型生产技术侧壁内开吸收连通节约

[实用新型]一种用于制备2-氯-4-甲磺酰基苯的装置-CN201820141771.6有效
发明人： 刘玉枫;张玉宝 -专利权人：浙江鸿盛化工有限公司
申请日： 2018-01-27 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： C07C317/14 文献下载
摘要：本实用新型公开涉及化学产品的制备装置，公开了一种用于制备2‑氯‑4‑甲磺酰基苯的装置，包括预反应釜、第一压滤机、磺酰化反应釜、第二压滤机、第一氯化反应釜、减压压滤机、第二氯化反应釜、第三压滤机、结晶器和第四压滤机，所述预反应釜、所述第一压滤机、所述磺酰化反应釜、所述第二压滤机、所述第一氯化反应釜、所述减压压滤机、所述第二氯化反应釜、所述第三压滤机、所述结晶器和所述第四压滤机通过管道依次连通。本实用新型采用新机械结构，实现了2‑氯‑4‑甲磺酰基苯的从原料到产品的不间断生产，提高了2‑氯‑4‑甲磺酰基苯的生产效率，节约了时间成本。
压滤机甲磺酰基苯氯化反应釜本实用新型磺酰化反应减压结晶器预反应制备化学产品间断生产生产效率时间成本依次连通制备装置新机械节约

[实用新型]一种油炉尾气脱硫装置-CN201820141733.0有效
发明人： 刘玉枫;姜波 -专利权人：浙江鸿盛化工有限公司
申请日： 2018-01-27 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B01D53/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及化工脱硫技术领域，公开了一种油炉尾气脱硫装置，包括塔体、进气管，塔体内且位于进气管的上方设置有导向喷淋装置，导向喷淋装置包括用于供尾气呈S形上升的导向组件、设置在塔体内壁上的喷淋组件，导向组件包括一端固定在塔体一侧内壁上的第一导向板、位于第一导向板下方且一端固定在塔体远离第一导向板的一侧内壁上的第二导向板。利用塔体内的多个导向组件，当尾气在多个导向组件之间上升时，尾气即可呈S形上升，相比于尾气直接上升而言，此时即可增加尾气在塔体内上升的时间；同时利用喷淋组件内喷淋出吸收剂，吸收剂即可对尾气中的二氧化硫进行吸收；最终即可减小排放出去的气体中存在二氧化硫的可能性。
尾气导向组件第一导向板塔体尾气脱硫装置喷淋装置喷淋组件体内进气管吸收剂内壁油炉二氧化硫本实用新型第二导向板塔体内壁脱硫技术上升时减小喷淋排放吸收

[实用新型]一种制备2-氨基-4-乙酰氨基苯甲醚的加氢反应釜-CN201820158742.0有效
发明人： 刘玉枫;余球德 -专利权人：浙江鸿盛化工有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B01J8/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及化工设备技术领域，公开了一种制备2‑氨基‑4‑乙酰氨基苯甲醚的加氢反应釜，包括罐体、进料管、出料管、冷却管、搅拌装置，所述罐体的内壁上贴合有过滤纱网，所述罐体内的下端固定有用于将过滤纱网抵触在罐体内壁上的限位环，所述罐体上设置有用于将过滤纱网提拉到罐体内的安装组件。利用罐体内设置有过滤纱网，当罐体内的溶液从出料管内出去后，过滤纱网即可截留罐体内的催化剂颗粒，由于过滤纱网贴合在罐体的内壁上，此时即可减小催化剂颗粒滞留在罐体内壁上的可能性。
过滤纱网罐体乙酰氨基苯甲醚氨基催化剂颗粒加氢反应釜罐体内壁体内出料管内壁贴合制备本实用新型安装组件化工设备搅拌装置截留罐进料管冷却管限位环减小提拉下端滞留抵触

[实用新型]一种用于制备间苯二酚甲醛树脂的反应釜-CN201820162504.7有效
发明人： 刘玉枫;张玉宝 -专利权人：浙江鸿盛化工有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种反应釜，公开了一种用于制备间苯二酚甲醛树脂的反应釜，包括釜体、搅拌组件、进料管、出料管和驱动机构，进料管固定连接于釜体上，出料管固定连接于釜体上，搅拌组件包括转轴和转叶，转叶固定连接于转轴上，驱动机构包括转动组件和位移组件，转动组件包括电机和驱动块，电机设置于釜体上,转轴与电机的输出轴周向固定且轴向滑动连接，电机的输出轴上固定连接有驱动块，位移组件设置于釜体上用于驱动转轴反复上下滑动。本实用新型采用新机械解结构，通过驱动机构带动转轴转动和上下位移，使得转叶能对釜体中不同高度的原料进行搅拌，使得原料搅拌充分，增强搅拌效果。
釜体驱动机构电机反应釜转叶转轴间苯二酚甲醛树脂本实用新型搅拌组件位移组件转动组件出料管进料管输出轴制备轴向滑动连接驱动带动转轴搅拌效果驱动转轴上下滑动上下位移原料搅拌周向固定新机械转动

[实用新型]一种对苯二胺加氢反应的催化剂再生系统-CN201820142181.5有效
发明人： 刘玉枫;余球德 -专利权人：浙江鸿盛化工有限公司
申请日： 2018-01-27 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B01J38/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及化工领域，公开了一种对苯二胺加氢反应的催化剂再生系统，包括盛放有催化剂的催化剂再生箱、与所述催化剂再生箱连接且用于添加氢氧化钠溶液的碱液箱、与所述催化剂再生箱连接且用于添加DMF的DMF溶液箱。本实用新型具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，在碱液箱中的氢氧化钠溶液和DMF溶液箱中的DMF添加到催化剂再生箱后进行化学反应,反应后生成甲酸钠和二甲胺，而甲酸钠具有还原性，能对催化剂再生箱中的催化剂进行还原，使得催化剂的活性提高，从而实现对催化剂的再生利用。
催化剂再生催化剂催化剂再生系统氢氧化钠溶液本实用新型对苯二胺加氢反应甲酸钠碱液箱箱中化学反应化工领域再生利用二甲胺还原性新机械盛放还原

[发明专利]一步法制备黑色荧烷类热压敏染料的方法-CN201610265182.4有效
发明人：孔明;贡晗;刘玉枫;陶建国;彭文博;万德贵 -专利权人：浙江鸿盛化工有限公司;浙江安诺芳胺化学品有限公司;浙江龙盛化工研究有限公司
申请日： 2016-04-23 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： C07D493/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种一步法制备黑色荧烷类热压敏染料的方法，包括如下步骤1)、酸催化缩合成环先在较低沸点有机溶剂Ⅰ中加入二苯甲酮衍生物和2‑甲基‑4‑甲氧基二苯胺，然后于搅拌下加入硫酸溶液，升温至回流温度反应1.5～4.5h；2)、后处理精制向步骤1)所得的反应液中加入水，利用放热回收较低沸点有机溶剂Ⅰ；再向所得的回收处理后反应液中加入非极性溶剂Ⅱ，加热回流分去水相获得有机相；将有机相冷却结晶、过滤、溶剂洗涤，洗涤后干燥，得到黑色荧烷类热压敏染料。
一步法制备黑色荧烷类热压染料方法

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