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- [实用新型]一种新型气动机械手爪-CN201120361734.4有效
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李阳阳;曹学友;刘兵;郭庆省;刘帅;刘烟台;单波;申超
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李阳阳
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2011-09-24
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2012-07-04
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B25J15/08
- 本新型公开一种新型气动机械手爪，包括固定板、手指、导向机构、气压缸，手指安装在固定板上，所述导向机构中的连接板下端通过紧固螺钉固定在固定板，固定板中部嵌入齿条，气压缸伸缩轴与固定板中的齿条连接，手指一端设有圆孔，圆孔内安装滑套，心轴穿过圆孔将手指与固定板连接，同端设有与圆孔同轴的外圆，所述外圆上设有若干齿，齿与固定板内的齿条为齿轮齿条连接，导向机构包括连接板、上导向板和下导向板，上导向板和下导向板中间和两端分别设有孔，中间孔上均装有固定圆柱，连接板穿过两端的孔与上导向板和下导向板连接，利用机械原理，完成对工件的加紧与放松，是生产自动化、机械化，省时省力，并且结构简单，使用方便。
- 一种新型气动机械手爪
- [发明专利]捕鼠夹-CN201110299785.3无效
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刘烟台;乜利霞;单波;刘帅;郭庆省;李阳阳;刘冰;曹学友;孙家文
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刘烟台
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2011-09-30
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2012-06-20
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A01M23/24
- 本发明公开了一种捕鼠夹，包括长薄板，软线，弹性装置，锯齿夹，短薄板，所述长薄板与短薄板垂直固定连接，所述长薄板上部设有横杆II，所述长薄板下部设有横杆I，所述短薄板靠近与长薄板连接的中间部位设有开槽，所述开槽处设有踏板，所述踏板一边卷成圆筒，所述踏板经穿过圆筒的销轴与短木板形成转动连接，所述踏板靠近横杆I一侧的一端设有开口突起；所述弹性装置的两端与长薄板下部两端连接，所述横杆II1、横杆I表面分别与软线接触，所述软线一端通过滑杆与锯齿夹连接、另一端与支杆的一端连接，所述滑杆与弹性装置连接，所述支杆的另一端与踏板一端的开口突起活动连接。结构简单、可靠，成本低，捕鼠效果好。
- 捕鼠
- [发明专利]多功能U盘-CN201110293948.7无效
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孙家文;单波;曹学友;李阳阳;刘兵;刘帅;郭庆省;刘烟台;于复生
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孙家文
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2011-09-30
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2012-03-28
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G11C7/10
- 本发明公开了一种多功能U盘；包括U盘主体，USB接口、U盘主体电路板，显示屏，按键，耳机接口，蓄电池，LED灯，所述显示屏为嵌入U盘的液晶显示屏，所述液晶显示屏上表面与U盘表面持平，所述液晶显示屏通过U盘主体电路板与蓄电池连接，所述液晶显示屏与MP3功能按键电连接，所述的耳机接口设在U盘的正面靠右侧，所述耳机接口与U盘主体电路板连接，所述LED灯嵌入U盘的左侧面靠近正面，所述LED灯通过U盘主体电路板分别与蓄电池和LED灯按键连接，所述按键通过U盘主体电路板与相应的控制部分连接，所述蓄电池置于U盘内部，所述蓄电池为小型高蓄能电池。功能齐全，使用、安装方便。
- 多功能
- [发明专利]一种捡蛋机器人-CN201110302267.2无效
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郭庆省;罗仁瑜;刘帅;刘兵;李阳阳;曹学友;孙家文;刘烟台;单波
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郭庆省
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2011-10-09
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2012-03-21
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B25J5/00
- 本发明公开了一种捡蛋机器人，包括小车、气缸Ⅰ、步进电机、气缸Ⅱ、吸盘、超声波发射器、中心超声波接收器、内层超声波接收器、中间层超声波接收器、外层超声波接收器、固定板Ⅰ、固定板Ⅱ、固定板Ⅲ、定位销、销子、螺钉、单片机；气缸Ⅰ垂直安装在小车上，固定板Ⅰ安装在气缸Ⅰ的活塞杆的顶端，固定板Ⅰ通过螺钉与气缸Ⅰ相连，步进电机通过螺钉与固定板Ⅰ相连，固定板Ⅱ通过销子、定位销与步进电机的转轴相连，固定板Ⅱ与气缸Ⅱ相连，气缸Ⅱ的活塞杆顶端连有固定板Ⅲ和吸盘，超声波发射器固定在固定板Ⅲ的中心，单片机置于小车内。该发明可自动检测鸡蛋位置并拾取鸡蛋，节省人力，很有发展前景。
- 一种机器人
- [发明专利]一种新型机械手爪-CN201110287275.4无效
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李阳阳;刘兵;刘烟台;曹学友;郭庆省;刘帅;单波;申超;张增辉
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李阳阳
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2011-09-24
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2012-02-22
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B25J15/08
- 本发明公开了一种新型机械手爪，包括手指、滑块、导轨、动力装置，滑块套装在轨道上，滑块一侧与动力装置连接，另一侧通过连接杆与手指连接一端，滑块下端与手指中间连接，手指一端设有连接孔，中间设有中心轴孔，连接孔通过连接轴与连接杆连接，中心轴孔通过中心轴与滑块连接，滑块一侧的两端设有两个连接孔，连接孔通过连接轴与连接杆连接，并且滑块上设有支座，支座与电机轴连接，轨道下端设有中心孔，动力装置包括电机座和电机，电机安装在电机座内，电机轴与滑块支座连接，通过机械连接，电机驱动，实现对机械工件的加紧与放松，并且结构简单，体积小，使用方便，动作灵活，控制可靠。
- 一种新型机械手爪
- [发明专利]一种新型气动机械手爪-CN201110287269.9无效
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李阳阳;曹学友;刘兵;郭庆省;刘帅;刘烟台;单波;申超
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李阳阳
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2011-09-24
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2012-02-15
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B25J15/08
- 本发明公开一种新型气动机械手爪，包括固定板、手指、导向机构、气压缸，手指安装在固定板上，所述导向机构中的连接板下端通过紧固螺钉固定在固定板，固定板中部嵌入齿条，气压缸伸缩轴与固定板中的齿条连接，手指一端设有圆孔，圆孔内安装滑套，心轴穿过圆孔将手指与固定板连接，同端设有与圆孔同轴的外圆，所述外圆上设有若干齿，齿与固定板内的齿条为齿轮齿条连接，导向机构包括连接板、上导向板和下导向板，上导向板和下导向板中间和两端分别设有孔，中间孔上均装有固定圆柱，连接板穿过两端的孔与上导向板和下导向板连接，利用机械原理，完成对工件的加紧与放松，是生产自动化、机械化，省时省力，并且结构简单，使用方便。
- 一种新型气动机械手爪
- [发明专利]餐盘清洗机-CN201110303237.3无效
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刘兵;曹学友;李阳阳;郭庆省;刘烟台;刘帅;单波;刘华侠
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刘兵
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2011-10-09
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2012-02-01
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A47L15/37
- 本发明公开了一种餐盘清洗机，包括皮带轮I，壳体，出盘口，链轮，消毒罩，高温加热器，隔板，挡块II，皮带轮II，所述壳体设有圆柱毛刷轮I，圆柱毛刷轮II，圆柱毛刷轮III，圆柱毛刷轮IV，圆柱毛刷轮I，圆柱毛刷轮II，圆柱毛刷轮III，圆柱毛刷轮IV，分别安装在壳体上且与水平状态呈一定角度；所述壳体还设有圆柱毛刷轮V，圆柱毛刷轮VI，分别安装在壳体上呈水平状态；所述壳体上方设有进水口和洗涤液进口管道；所述皮带轮II安装在壳体上且在圆柱毛刷轮V和圆柱毛刷轮VI的正下方；挡块II通过轴连接安装在壳体上且与隔板密封在一起，隔板竖直连接在壳体上，消毒罩连接在壳体内，高温加热器安装在消毒罩内，减轻了工人的劳动强度，洗刷效率高。
- 清洗
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