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[发明专利]一种移动机器人的路径跟踪方法-CN202310545433.4有效
发明人：刘锡冬;姜晓琳;李玲;王爱华;国海涛;徐萌;刘炳展 -专利权人：山东商业职业技术学院
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人数据分析技术领域，具体是一种移动机器人的路径跟踪方法，包括：对移动机器人的移动路径进行规划分析：将移动机器人标记为跟踪对象，为跟踪对象的移动路径生成若干个路径节点与时间节点，获取时间节点对应的时差范围，将路径节点、时间节点以及时差范围通过路径跟踪平台发送至存储模块中进行存储；对移动机器人的行驶路径进行跟踪分析；生成偏差分析信号时对移动机器人的行驶路径偏差状态进行分析；生成异常分析信号时对移动机器人的移动异常原因进行监测分析。本发明解决了现有的移动机器人路径跟踪方法无法对机器人的移动路径偏差状态进行分析的问题。
一种移动机器人路径跟踪方法

[发明专利]一种语音识别方法-CN202211250643.2有效
发明人：姜晓琳;刘炳展;徐萌;王秀翠;杜玉霞;朱佳;王亮亮 -专利权人：山东商业职业技术学院;高寻真源（山东）教育科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G10L15/04 文献下载
摘要：本发明公开一种语音识别方法，应用于语音信号处理领域；解决的技术问题是语音识别，采用的技术方案是一种语音识别方法，包括：（S1）语音识别设备设置识别主题语言；（S2）语音识别设备接收语音信息，并将语音信息存储在语音识别设备中；（S3）采用DTW算法提取语音信息语义模板，与语音识别词典的参考模板进行匹配；（S4）模板匹配成功，语音识别设备的显示器显示语音识别结果；本发明大大提高了语音识别的准确性，提高了人与人之间的沟通能力。
一种语音识别方法