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[发明专利]用于起重机的控制方法、处理器及起重机-CN202310449388.2在审
发明人：范志勇;刘灿伦;陆阳陈;吕永标;杜婷 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B66C13/30 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于起重机的控制方法、处理器及起重机。起重机包括：一键启停总开关、第一手柄使能开关、第二手柄使能开关和作业电机；方法包括：控制起重机上电；获取一键启停总开关、第一手柄使能开关和第二手柄使能开关的状态；在一键启停总开关的状态为接通，且第一手柄使能开关和第二手柄使能开关中至少一者的状态为接通的情况下，控制作业电机启动，以执行作业电机对应的动作机构的动作。作业电机的启动与作业电机控制器内部的接触器无关，这样对起重机内电气控制元器件和线路的冲击均较小，降低电气控制元器件和线路烧毁的概率，提高其使用寿命，提高起重机的使用安全性。
用于起重机控制方法处理器

[实用新型]带有辅助配重的起重机-CN202222551923.9有效
发明人：刘东海;何新维;陆阳陈;刘灿伦 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B66C23/72 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带有辅助配重的起重机，带有辅助配重的起重机包括起重机车体、转台和配重组件，转台可转动地设置在起重机车体上，配重组件包括主配重和两个辅助配重，主配重固定设置在转台上，两个辅助配重可拆卸地分设于主配重的两侧，两个辅助配重在转台上的回转半径小于或等于主配重在转台上的回转半径，则在对起重机进行运输时，主配重可以不拆除作为整体式运输配重，辅助配重拆除作为附件与其他随机附件一起运输，以满足运输尺寸要求，在起重机处于大幅度作业状态时，将两个辅助配重加装于主配重的两侧，由于两个辅助配重的回转半径小于或等于主配重的回转半径，则在未增加起重机的作业回转半径的前提下，达到了提高起吊能力的目的。
带有辅助配重起重机

[发明专利]落地配重装置及伸缩臂履带起重机-CN202210245097.7有效
发明人：陈玉泉;杜婷;玄仲平;何新维;刘灿伦 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本发明涉及到一种落地配重装置及伸缩臂履带起重机，所述落地配重装置包括：下配重，所述下配重上设有提升件，且所述提升件贯穿所述下配重，与所述下配重的底部固定连接，所述提升件至少设有两个，绕所述下配重的中心均布；上配重，排列设置于所述下配重的上方，所述提升件贯穿所述上配重，所述上配重上方设有第一限位块，用于与转台匹配；所述上配重与所述下配重之间设有限位组件，所述限位组件用于限制所述上配重与所述下配重之间沿水平面方向的线性位移。本申请提供的落地配重装置及伸缩臂履带起重机，省掉配重装置下方的支撑部件，能快速对中，且能整体吊装，提高伸缩臂履带起重机转场效率。
落地配重装置伸缩履带起重机

[发明专利]臂尖滑轮装置和起重机-CN202211066100.5在审
发明人：陈玉泉;陆阳陈;刘灿伦;何新维 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，公开了一种臂尖滑轮装置和起重机，臂尖滑轮装置包括滑轮支架和滑轮，滑轮支架包括基座和两个侧板，两个侧板连接于基座上并相对设置，滑轮可转动地安装于两个侧板之间，臂尖滑轮装置还包括挡绳轮和两个挡绳条，挡绳轮安装于两个侧板之间并与滑轮相对设置并配合形成限位通道，限位通道用于供钢丝绳穿过并将钢丝绳限位在内，两个挡绳条分别安装于两个侧板远离基座的一端，两个挡绳条分别位于滑轮的周缘在滑轮的轴向上的两侧，且两个挡绳条与滑轮的周缘之间均具有第一间隙，第一间隙小于钢丝绳的直径。本发明解决了现有的臂尖滑轮装置容易导致钢丝绳卡死甚至损坏而发生安全事故的技术问题，提高了起重机作业的安全性。
滑轮装置起重机

[外观设计]起重机-CN202230033064.7有效
发明人：刘宇新;刘灿伦;王杜丹;熊凯;许宝坪 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：起重机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于起重、吊装。3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1的形状；在于设计2的形状及色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计1仰视图和设计2仰视图。6.指定设计1为基本设计。7.请求保护的外观设计中设计2请求保护色彩。
起重机

[实用新型]起重机配重机构及起重机-CN202121943973.0有效
发明人：杜婷;刘灿伦 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种起重机配重机构及起重机，该起重机配重机构包括配重体、提升筒以及限位件，配重体上开设有贯穿安装孔；提升筒活动插接于贯穿安装孔内并能够在贯穿安装孔内上下移动；限位件与提升筒可拆卸连接，当提升筒自贯穿安装孔内伸出并向上提升时，限位件能够限制提升筒的底部进入到配重体内。本实用新型中采用带活动限位件的吊耳连接形式，改变力的传递形式，将底配重吊载所受的剪切应力大部分传递到提升筒吊耳上，降低局部的应力值；大大避免了吊重时螺纹安装座所受的剪切应力，使其成为活动吊点，延长配重使用寿命，保证固定座在吊重时始终紧靠于上下配重。
起重机配重机构

[发明专利]一种卷扬随动控制液压系统-CN201911200806.4在审
发明人：胡永科;刘灿伦;李钦河 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B66D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷扬随动控制液压系统，包括马达、电液比例换向阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀和减速机制动器，所述马达、电液比例换向阀和第一电磁换向阀之间通过管路连接构成随动控制液压回路，马达与卷扬机构之间通过减速机实现减速驱动连接并通过减速机制动器实现驱动制动，所述减速机制动器与第二电磁换向阀之间通过管路连接。通过本申请的卷扬随动控制液压系统，在马达的两个油口间，通过串联电液比例换向阀和第一电磁换向阀形成回路，从而使马达处于自由状态，在卷扬吊装作业时，能使卷扬机构实现与重物随动下落的功能，并能调节随动下落的速度，从而节省了重物下落的人工操作以及提高重物了下落的精确性。
一种卷扬控制液压系统

[实用新型]一种卷扬随动控制液压系统-CN201922121716.8有效
发明人：胡永科;刘灿伦;李钦河 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B66D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷扬随动控制液压系统，包括马达、电液比例换向阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀和减速机制动器，所述马达、电液比例换向阀和第一电磁换向阀之间通过管路连接构成随动控制液压回路，马达与卷扬机构之间通过减速机实现减速驱动连接并通过减速机制动器实现驱动制动，所述减速机制动器与第二电磁换向阀之间通过管路连接。通过本申请的卷扬随动控制液压系统，在马达的两个油口间，通过串联电液比例换向阀和第一电磁换向阀形成回路，从而使马达处于自由状态，在卷扬吊装作业时，能使卷扬机构实现与重物随动下落的功能，并能调节随动下落的速度，从而节省了重物下落的人工操作以及提高重物了下落的精确性。
一种卷扬控制液压系统

[实用新型]一种伸缩臂起重机卷扬防爬绳装置-CN201822064288.5有效
发明人：谢雨杰;玄仲平;刘灿伦 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B66D1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩臂起重机卷扬防爬绳装置，包括设置在伸缩臂起重机的卷扬和臂头滑轮之间的伸缩吊臂上的压绳导轮机构，卷扬上的钢丝绳穿过压绳导轮机构与臂头滑轮绕接；所述压绳导轮机构包括支架以及安装在支架上的导绳滑轮和托绳辊轮，所述导绳滑轮通过滑轮轴转动安装在支架上，所述导绳滑轮还滑动装配在滑轮轴上并具有轴向滑动空间，所述托绳辊轮与滑轮轴平行，所述钢丝绳穿过托绳辊轮表面与导绳滑轮的轮槽之间的间隙。本实用新型能够有效地避免卷扬上的钢丝绳在收卷排绳时导致的爬绳现象，同时采用滑移安装结构可以消除钢丝绳产生的多余侧向力，有利于减少装置磨损，使用寿命有极大的延长，提高了伸缩臂起重机的工作效率，降低了维护工作量。
卷扬伸缩臂起重机钢丝绳导绳滑轮导轮机构滑轮轴托绳辊压绳支架本实用新型臂头滑轮防爬绳穿过轴向滑动空间安装结构工作效率滑动装配减少装置伸缩吊臂使用寿命转动安装侧向力轮表面有效地滑移轮槽爬绳排绳绕接收卷磨损工作量平行维护

[发明专利]伸缩臂起重机卷扬防爬绳装置-CN201811504577.0在审
发明人：谢雨杰;玄仲平;刘灿伦 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B66D1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种伸缩臂起重机卷扬防爬绳装置，包括设置在伸缩臂起重机的卷扬和臂头滑轮之间的伸缩吊臂上的压绳导轮机构，卷扬上的钢丝绳穿过压绳导轮机构与臂头滑轮绕接；所述压绳导轮机构包括支架以及安装在支架上的导绳滑轮和托绳辊轮，所述导绳滑轮通过滑轮轴转动安装在支架上，所述导绳滑轮还滑动装配在滑轮轴上并具有轴向滑动空间，所述托绳辊轮与滑轮轴平行，所述钢丝绳穿过托绳辊轮表面与导绳滑轮的轮槽之间的间隙。本发明能够有效地避免卷扬上的钢丝绳在收卷排绳时导致的爬绳现象，同时采用滑移安装结构可以消除钢丝绳产生的多余侧向力，有利于减少装置磨损，使用寿命有极大的延长，提高了伸缩臂起重机的工作效率，降低了维护工作量。
卷扬伸缩臂起重机钢丝绳导绳滑轮导轮机构滑轮轴托绳辊压绳支架臂头滑轮防爬绳穿过轴向滑动空间安装结构工作效率滑动装配减少装置伸缩吊臂使用寿命转动安装侧向力轮表面有效地滑移轮槽爬绳排绳绕接收卷磨损工作量平行维护

[实用新型]一种自动防倾翻保护的装置及其起重机-CN201720913458.5有效
发明人：游仕平;胡永科;刘灿伦 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B66C23/72 文献下载
摘要：一种自动防倾翻保护的装置及其起重机，包括电子水平仪，控制器，电磁换向阀，配重调节系统。本装置通过电子水平仪实时测量整机的水平度，当水平度达到整机倾翻角度极限时，电子水平仪给出信号并通过控制器来实现配重的自动调节，从而改变整机重心的位置实现整机的稳定性。本装置结构简单，性能可靠，制造方便，维修费用低，可以适应于履带伸缩臂起重机、履带桁架臂起重机在作业时的防倾翻需求。
一种自动防倾翻保护装置及其起重机

[发明专利]一种凿岩台车的液压行走控制方法及系统-CN201710572071.2在审
发明人：李钦河;刘灿伦;胡永科;游仕平 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种凿岩台车的液压行走控制方法及系统，该控制方法在前后马达和减速机不同型号的工况下，利用PLC控制系统，实时地准确调节四个电控马达和减速机的排量和速度，从而实现前后车轮在直线行走时保持同步性，在转向时具有差速性，在狭小空间时可完成原地转弯；该系统在泵和马达之间增加了一套强制分流系统，该系统包括了两位三通换向阀、两位四通换向阀、电液分流阀以及PLC控制系统，该系统可根据实时的工况改变泵与马达的排量，从而使得台车能够实现原地转弯，转弯半径小，爬坡度大。
一种凿岩台车液压行走控制方法系统

[实用新型]一种履带起重机行走与回转报警系统-CN201620248749.2有效
发明人：李钦河;刘灿伦;胡永科;玄仲平 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B66C15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带起重机行走与回转报警系统，包括行走控制阀组1、回转控制阀组2、行走压力开关3、回转压力开关4、控制器5及报警单元6，所述行走控制阀组1的信号输出端与行走压力开关3相连，回转控制阀组1的信号输出端与回转压力开关4相连，所述行走压力开关3和回转压力开关4与所述控制器5相连，所述控制器5与所述报警单元6相连；本实用新型利用行走回转的压力信号转换为电信号，从而控制旋光报警灯，系统结构简单，安装方便，维护成本低，提高了起重机行走与回转作业时的安全性。
一种履带起重机行走回转报警系统

[实用新型]可快速拔插销轴的杠杆机构-CN201320621124.2有效
发明人：刘子强;刘灿伦;周广东;玄仲平 -专利权人：天津山河装备开发有限公司
申请日： 2013-10-09 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型属于工程机械技术领域，提供可快速拔插销轴的杠杆机构，包括摇臂、拉杆和支座，所述摇臂的底端与拉杆连接，支座与摇臂的中部位置活动连接。本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，尤其是在超出人手范围不方便拆装时，实现快速准确的销轴的拔插，省时省力，安全可靠，提高了工作效率；具有结构简单，维修方便，加工成本低。
快速插销杠杆机构

[实用新型]一种俯仰司机室-CN201320578033.5有效
发明人：李江;刘灿伦;周广东 -专利权人：天津山河装备开发有限公司
申请日： 2013-09-16 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B66C13/54 文献下载
摘要：本实用新型提供一种俯仰司机室，包括司机室和俯仰机构，所述俯仰机构与所述司机室后部铰接。本实用新型的有益效果是便于安装、保养和维修，且不易造成司机室的损坏。
一种俯仰司机

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