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[发明专利]一种万向节安装方法-CN202311126644.0在审
发明人：刘渭;王艺;俞军;金兄珍 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及万向节技术领域，具体而言，涉及一种万向节安装方法。方法包括：步骤S11，基于线型排料装置位于分模位置，供料装置供给万向节的滚针至线型排料装置的间隔排布的第一定位腔和第二定位腔；步骤S12，基于第一定位腔和第二定位腔内容纳滚针，线型排料装置由分模位置朝合模位置移动；步骤S13，基于线型排料装置位于合模位置，第一推料装置以第一线速度将连通排布的第一定位腔和第二定位腔内的滚针推入环型排料装置的第二容纳腔；步骤S14，基于滚针进入第二容纳腔，围成第二容纳腔的转动轴沿第一方向以其外周侧旋转线速度为小于等于第一线速度的第二线速度旋转。这样就解决了轴承滚针排列的间隙如何缩小的问题。
一种万向节安装方法

[发明专利]一种动平衡十字轴及其加工方法-CN202311127048.4在审
发明人：金兄珍;刘渭;冯贤;牛杰;叶连强;高永峰;袁国庆 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种动平衡十字轴及其加工方法，动平衡十字轴包括十字轴本体及沿所述十字轴本体的外周壁均匀分布的四个轴颈，所述动平衡十字轴还包括自所述十字轴本体的两侧面呈圆形凹陷形成有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽自槽底的表面凸出形成有至少三根定位凸筋，所述定位凸筋沿所述第一凹槽的径向延伸。十字轴本体采用背对设置的第一凹槽和第二凹槽，降低整体重量。定位凸筋设置于第一凹槽内部，以通过三点定位夹持十字轴本体，定位准确且夹持位置一致性高，提高加工精度。定位凸筋沿径向凸出，整体转动平衡性高。
一种动平衡十字及其加工方法

[发明专利]一种万向节安装系统-CN202311127052.0在审
发明人：刘渭;王艺;俞军;金兄珍 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及万向节技术领域，具体而言，涉及一种万向节安装系统。包括：供料装置包括第一供料软管、第二供料软管；线型排料装置包括滑动连接的第一线型排料部和第二线型排料部，第一线型排料部包括第一线型排料槽，第二线型排料部包括第二线型排料槽；线型排料装置位于分模位置时，第一线型排料槽与第二线型排料部分别围成滚针的第一定位腔和第二定位腔；线型排料装置位于合模位置时，第一线型排料槽和第二线型排料槽间隔连通为线型推料通道；第一推料装置设置在线型排料装置一端，第一推料装置在线型排料装置位于合模位置时，推送线型推料通道内的滚针。这样就解决了轴承滚针排列的间隙如何缩小的问题。
一种万向节安装系统

[发明专利]一种矿用旋转式水-气复合防尘摄像仪及防尘方法-CN202310873009.2在审
发明人：汪青仓;周坪;张乘风;马国庆;寇磊;路云祺;李强;周公博;刘渭;曹国华;朱海平;何贞志 -专利权人：中国矿业大学;陕西延长石油矿业有限责任公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用旋转式水‑气复合防尘摄像仪及防尘方法，防尘摄像仪包括吹尘装置、旋转臂、防尘主体和防尘主体安装架。吹尘装置通过摆臂的旋转和移动平台的上下移动，带动圆筒刷在防爆镜片上来回清扫并配合喷水装置，不仅可以去掉防爆镜片上的灰沙，还可以去掉附着较强的污渍。吹尘装置的转动通过旋转臂带动的，旋转臂卧在防尘主体的圆柱形表面上转动，摄像仪在工作时并不会产生遮挡。隔尘装置送出的冷气可以对工作中的摄像仪进行降温，而且会在防爆镜片前形成气膜，从而阻隔灰尘附着于镜片上。本发明可在恶劣环境下对矿用摄像仪进行有效防尘与除尘清理工作。
一种旋转复合防尘摄像方法

[发明专利]一种用于弱胶结地层的智能钻井刀具-CN202310518282.3有效
发明人：范京道;李川;黄克军;汪青仓;刘全辉;赵一超;刘渭;宋岳;闫振国;李强 -专利权人：陕西延长石油矿业有限责任公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E21B10/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于弱胶结地层的智能钻井刀具，涉及煤矿用设备技术领域，包括传动杆和扩孔钻头，扩孔钻头固定安装在传动杆上，扩孔钻头包括扩孔刀盘，扩孔刀盘上旋转安装有第一刀架和第二刀架并安装有齿轮，扩孔刀盘内旋转安装调节支架和调节转盘，调节支架和调节转盘上固定装有齿轮盘，扩孔刀盘上旋转安装有传动齿轮；本发明设有排泥杆，排泥杆上固定安装的排泥键在钻进的过程中解决了泥包钻头的问题；本发明设有连接杆和调节杆，通过连接杆实现了调节超前钻头和扩孔钻头之间的距离，便于突破难以钻进的岩层；本发明设有第二刀架，第二刀架上安装两种不同的刀具，在钻进到新的岩层时可以切换到合适的刀具。
一种用于胶结地层智能钻井刀具

[发明专利]一种矿山智能化建井方法-CN202310201975.X有效
发明人：范京道;李川;黄克军;汪清仓;刘全辉;刘渭;赵一超;李强;闫振国;宋岳 -专利权人：陕西延长石油矿业有限责任公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： E21D1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种矿山智能化建井方法，涉及智能建井技术领域，通过方案准备，图纸准备，施工准备，确定建井位置，准备钻井设备；设备安装与调试；井筒钻进；预制井壁并将井壁下沉；壁后填充，风硐以及安全出口施工；完工检查等步骤配合控制系统完成建井，其中钻进过程中，通过钻具系统和钻进速度检测系统的配合下检测是否发生泥包钻头现象，本发明通过传感器能够检测是否为泥包钻头，泥包钻头会导致钻进效率下降同时容易损坏钻头，通过钻进速度的检测和钻具系统能够判断出钻进效率的下降是否为泥包钻头所致，大大降低了检查所用的时间，提高了故障排除效率。
一种矿山智能化方法

[发明专利]一种岩体自动钻进装置及方法-CN202310047509.0有效
发明人：范京道;李川;黄克军;汪清仓;刘全辉;刘渭;赵一超;李强;闫振国;宋岳 -专利权人：陕西延长石油矿业有限责任公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明公开一种岩体自动钻进装置及方法，涉及钻进技术领域，包括固定装置，固定装置固定在岩体上，固定装置控制钻进桶进行升降，钻进桶内装有支撑装置，支撑装置用于在钻进过程中支撑并保持稳定，钻进桶内还装有钻进组件，钻进组件通过传动装置控制钻进头进行钻进，钻进组件上装有移动装置，移动装置控制两个钻进头的位置，在钻进的过程中控制改变钻进头的位置，本发明的固定装置固定在岩体上，带动钻进桶和钻进组件向前钻进能够保证钻进的方向，同时保证钻进的稳定进行。
一种自动钻进装置方法

[发明专利]一种深井高速提升钢丝绳状态智能视觉检测系统与方法-CN202211424045.2在审
发明人：范京道;周坪;李强;周公博;黄克军;王晗宇;刘渭;蔺彦丽;朱海平;何贞志;曹国华 -专利权人：中国矿业大学;陕西延长石油矿业有限责任公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本发明公开了一种深井高速提升钢丝绳状态智能视觉检测系统与方法，其能够对深井高速提升钢丝绳的表面状态进行全方位自动检测，可以获取钢丝绳表面损伤类型信息、钢丝绳表面损伤量化信息、钢丝绳表面损伤位置信息，以及钢丝绳的直径信息、钢丝绳的捻距信息；解决了深井高速提升钢丝绳表面状态检测的效率低、自动化程度低等问题，可以实现对深井高速提升钢丝绳表面状态进行全方位自动化检测。
一种深井高速提升钢丝绳状态智能视觉检测系统方法

[发明专利]建井用含水层动态监测及动态响应控制方法-CN202210881736.9在审
发明人：范京道;封华;刘全辉;李川;汪青仓;黄克军;惠学齐;刘渭;赵一超;张俊星;宋岳;何琪 -专利权人：陕西延长石油矿业有限责任公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： E21D9/02 文献下载
摘要：本发明提供建井用含水层动态智能监测及动态响应控制方法，涉及建井技术领域。该建井期间含水层动态智能监测及动态响应控制方法，包括以下具体动态智能监测方法步骤：S1.定点钻孔进行含水层探放；S2.针对探放钻孔进行防水固定处理；S3.定点设置传感器进行地下含水层的水文智能动态监测；S4.根据需求进行地下水防治；还包括以下具体动态响应控制方法步骤：c1.疏水降压；c2.封闭不良钻孔进行检查封闭；c3.建立预防机制。通过定点设置传感器进行地下含水层的水文智能动态监测，进而进行地下水防治，能够方便在含水层出现水流大幅度变动时采取疏水降压时及时作出相应的动态响应控制，确保井下生产安全，消除水害威胁。
建井用含水层动态监测响应控制方法

[发明专利]一种竖井钻机智能监控系统-CN202210882022.X在审
发明人：范京道;黄克军;惠学齐;李川;刘渭;汪青仓;郭行运;闫振国;孟庆宇;李强 -专利权人：陕西延长石油矿业有限责任公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明提供一种竖井钻机智能监控系统，涉及安全监控管理技术领域。该系统包括地面中心站与分站；地面中心站通过数据上传终端接入安全生产综合监控系统集成平台；地面中心站的中心站通信主机连续不断地轮流与各个分站进行通信，各分站连续地对接收到的各传感器信号进行检测变换和处理，时刻等待主机的询问，以便把检测的参数送到地面。通过地面中心站通过工业环网矿用光缆与井上、下分站互联，保证了信息安全可靠，可对矿井生产环境中影响安全生产的参数和设备进行自动检测和闭锁控制，并在地面中心站计算机上进行集中显示、报警、记录和自动报表等，并进行危险分析与预测，以提高矿井竖井建井的安全性和自动化水平。
一种竖井钻机智能监控系统

[发明专利]一种智能化建井安全监测监控系统-CN202210900217.2在审
发明人：魏东;汪青仓;赵平平;封华;李川;黄克军;惠学齐;刘渭;刘全辉;祝仰奎;蔺一隆;徐伟 -专利权人：陕西延长石油矿业有限责任公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明提供一种智能化建井安全监测监控系统，涉及矿山安全技术领域。该智能化建井安全监测监控系统，包括多组矿井监控模块、多组分站配置端、中心站配置端、输出通信模块与分布接收端，多组所述矿井监控模块均设置有分站配置端。通过一旦市电停电后，中心站配置端设备经UPS逆变后供电，保证对安全监控设备的不间断供电，确保供电的可靠性和质量，保证安全监控设备运行安全，地面中心站配置端所属双监控接收主机通过总站主机询问单元连续不断地轮流与各个分站配置端进行通信，每个分站配置端接收到双监控接收主机的询问后，立即将该分站配置端接收的各测点的信号传给双监控接收主机。
一种智能化安全监测监控系统

[发明专利]一种敞开式大断面掘进机的智能掘进方法-CN202210829042.0在审
发明人：范京道;李川;汪青仓;常向东;黄克军;王文忠;刘渭;赵一超;何琪 -专利权人：陕西延长石油矿业有限责任公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明提供一种敞开式大断面掘进机的智能掘进方法，涉及矿井建设技术领域。该一种敞开式大断面掘进机的智能掘进方法，包括以下步骤：S1、使用敞开式大断面掘进机刀盘进行破岩掘进，对破碎地层超前加固处理，采用可破碎玻璃纤维套管实现刀盘前方定点注浆支护，并通过地质超前探测和预报及时掌握工作面前方地质情况，当探测到前方地质情况较差时，对围岩进行支撑加固；S2、当发生栽头现象时，对主机位置底部进行注浆加固，通过在线实时监测掘进装备运行状态。通过TBM掘进装备运行状态监控系统能够实现对装备运行状态进行在线监测，能够为TBM掘进、控制和维护提供重要依据与保障，进而能够实现斜井的敞开式全断面智能掘进。
一种敞开断面掘进机智能掘进方法

[发明专利]一种敞开式全断面掘进机智能掘进的围岩控制方法-CN202210829015.3在审
发明人：范京道;魏东;李川;汪青仓;刘渭;黄克军;李强;孟庆宇;赵一超;宋岳;李翔宇 -专利权人：陕西延长石油矿业有限责任公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明属于煤矿智能化建井中斜井掘进的安全高效智能围岩控制技术领域，公开了一种敞开式全断面掘进机智能掘进的围岩控制方法，包括护盾支护；掘进面超期地质探测，进行地质信息收集与智能评估，决定是否进行前钻探验证及注浆加固围岩等操作；钢拱架及钢筋网支护；智能化锚杆或锚索支护；仰拱块铺设底板支护以及智能化喷浆支护。本发明方法通过不良地质超前智能判识、不良地质围岩加固、围岩钢架、锚索、喷浆等综合控制技术，创建了岩石强度低、扰动敏感的软弱地层的斜井敞开式全断面掘进机掘进高效破岩、装备推进与支撑协同控制技术，将斜井施工变革为安全高效的智能化建井模式，降低工人劳动强度，改善作业环境，保障安全高效施工。
一种敞开断面掘进机智能掘进围岩控制方法

[发明专利]一种弱胶结岩层斜井全断面掘进破岩方法-CN202210846783.X在审
发明人：范京道;汪青仓;李川;刘全辉;侯大海;刘渭;祝仰奎;黄克军;蔺一隆;徐伟 -专利权人：陕西延长石油矿业有限责任公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明提供一种弱胶结岩层斜井全断面掘进破岩方法，涉及掘进工程领域。该弱胶结岩层斜井全断面掘进破岩方法包括以下方法步骤：S1、启动液压缸缓慢推进敞开式大断面掘进机刀盘靠近掌子面，待刀盘完全贴合岩面后，提升液压缸推力进行掘进作业，敞开式大断面掘进机掘进期间同时开始围岩支护、钢轨铺设、清渣、风水电延伸作业。通过增大撑靴与围岩的接触面积，为水平支撑系统提供了足够的支撑反力，通过在盾体两侧扩挖形成导洞，对主机底部进行注浆加固，解决了敞开式大断面掘进机在弱胶结岩层中掘进时发生栽头现象的问题，通过增加敞开式大断面掘进机扩挖量，增大了主机护盾与围岩间隙，防止卡机事故的发生。
一种胶结岩层斜井断面掘进方法

[发明专利]一种智能化建井控制系统与方法-CN202210884897.3在审
发明人：范京道;封华;黄克军;汪青仓;李川;刘全辉;刘渭;赵一超;李强;闫振国 -专利权人：陕西延长石油矿业有限责任公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明提供一种智能化建井控制系统与方法，涉及智能建井领域。该智能化建井控制系统包括智能控制系统，所述智能控制系统包括斜井掘进控制系统、综合保障系统和竖井钻进控制系统，所述斜井掘进控制系统连接有综合保障系统，所述综合保障系统连接有竖井钻进控制系统，所述斜井掘进控制系统包括巷道防治水系统、皮带机智能控制系统、智能通风系统、支护自动控制系统和斜井掘进机控制系统，所述巷道防治水系统连接有斜井掘进机控制系统。利用敞开式全断面掘进机掘进智能控制体系完成斜井掘进智能控制，实现智能化斜井掘进、协同控制；通过竖井钻进控制系统可以完成对竖井掘进时的智能控制，实现智能化竖井掘进。
一种智能化控制系统方法

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