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[实用新型]轴承内部油脂清洗设备-CN202223505289.1有效
发明人：姚鹏;郭志杰;张永辉;李振国;王金生;刘洪冰;姜慧韬;陈涛;孙尧;段康;陈超凡 -专利权人：大生科技（北京）有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轴承内部油脂清洗设备，涉及轴承维护技术领域，为解决轴承在使用一段时间后，其内部腔室清洁度无法保证的问题而设计。该轴承内部油脂清洗设备包括循环清洗装置、第一管路、第二管路、过滤装置、吹风装置和注油装置，其中，循环清洗装置、第一管路、进油口、轴承的内腔、出油口、第二管路和过滤装置依次连接形成闭环回路，循环清洗装置连接有清洗剂源，第二管路连接有废液收集装置；吹风装置的出风口和注油装置的注油口均与闭环回路连通。本实用新型能够实现对轴承内部油脂的清洗、更换，延长了轴承的使用寿命，保证了轴承内部腔室的清洁度。
轴承内部油脂清洗设备

[实用新型]电流传感器、电气设备-CN202222539514.7有效
发明人：雷晶晶;熊本波;刘洪冰;唐智 -专利权人：欣旺达电动汽车电池有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及传感器技术领域，尤其是涉及一种电流传感器、电气设备。本实用新型的一种电流传感器，包括：分流器与电路板。其中分流器包括第一接线端与第二接线端，第一接线端与第二接线端之间设有压降部，第一接线端与压降部之间设有磁感应孔；电路板设有压流转换模块与霍尔元件，压流转换模块与压降部电性连接，用于测得第一电流值，压流转换模块与霍尔元件的引脚电性连接，霍尔元件的磁感部位于磁感应孔内，用于测得第二电流值。本实用新型中的电流传感器将分流器与电路板结合使用，实现了同时用两种方式测得电流值，并且无需安设两种电流传感器，对电流进行可靠检测的基础上进一步节省了电流传感器的安设空间。
电流传感器电气设备

[发明专利]一种齿条平夹耦合转换灵巧机器人手指装置-CN201710428783.7有效
发明人：张文增;李要辉;吴哲明;刘洪冰 -专利权人：清研（洛阳）先进制造产业研究院
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：一种齿条平夹耦合转换灵巧机器人手指装置，属于机器人手指技术领域，包括基座、第一电机、第一传动机构、第二电机、第二传动机构、中部指段、末端指段、近关节轴、远关节轴、连接件、转轴、半齿轮、下齿条、上齿条、套筒、中间轴和齿轮。该装置实现了机器人手指平夹主动抓取模式与耦合主动抓取模式可以简单平动切换的功能。该装置既能达到传统耦合手指所实现的单个电机驱动多个关节同时转动的耦合效果，又具有传统耦合手指独立转动单个关节的解耦抓取效果，将两个传统的效果进行有机的融合，使得抓取物体时控制容易、方便；所有电机、减速器均藏入基座中，手指转动部分体积小、重量轻。
一种齿条耦合转换灵巧机器人手指装置

[发明专利]一种利用过渡金属催化剂在温和条件下回收风电叶片的方法-CN202210455867.0有效
发明人：刘勇;葛天成;王金生;姜慧韬;刘洪冰;孙尧;陈涛 -专利权人：北京化工大学;大生科技(北京)有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： C08J11/16 文献下载
摘要：本发明属于固体废弃物材料回收领域，具体涉及一种利用过渡金属催化剂在温和条件下回收风电叶片的方法。本发明在加热条件下，采用水作为溶剂，同时加入过渡金属催化剂，使风电叶片的树脂基体降解，达到分离回收纤维的目的；继而通过减压蒸馏回收溶剂及低分子量环氧树脂，低分子量环氧树脂可再固化形成新的树脂基体。本方法简单易操作，条件温和；回收得到的纤维表面基本无缺损、可重新利用。本方法同时实现了纤维和树脂基体的回收，并且不添加任何有害溶剂。
一种利用过渡金属催化剂温和条件下回收风叶片方法

[发明专利]曲轴连杆平夹耦合切换自适应机器人手装置-CN201710576128.6有效
发明人：张文增;孙玉飞;吴哲明;刘洪冰 -专利权人：清研（洛阳）先进制造产业研究院
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：曲轴连杆平夹耦合切换自适应机器人手装置，属于机器人手技术领域，包括基座、传动机构、电机、两个指段、两个关节轴、七个连杆、四个销轴、连接件、转轴、套筒、中间轴、簧件、连杆凸块和两个限位块等。该装置实现了机器人手指平夹自适应抓取模式与耦合自适应抓取模式简单切换的功能。在平夹自适应抓取模式中，装置既能平动第二指段捏持物体，也能依次转动第一指段和第二指段包络不同形状、大小的物体；在耦合自适应抓取模式中，装置可以同时联动两个关节转动，并在第一指段接触物体被阻挡后自然转入弯曲第二指段的自适应抓取阶段；抓取范围广；该装置结构紧凑、简单、体积小，制造和维护成本低，适用于农业、工业和服务业等各个领域的机器人手。
曲轴连杆耦合切换自适应机器人手装置

[发明专利]一种双联齿条平夹耦合切换自适应机器人手指装置-CN201710431270.1有效
发明人：张文增;刘广来;吴哲明;刘洪冰 -专利权人：清研（洛阳）先进制造产业研究院
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种双联齿条平夹耦合切换自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、电机、半齿轮、齿轮、连接件、转轴、下齿条、上齿条、中间轴、两个限位块、套筒和簧件等。该装置实现了机器人手指平夹抓取、耦合抓取和自适应抓取多种抓取模式。该装置利用半齿轮实现了平夹与耦合的平稳切换，并且半齿轮的设置提高了平夹与耦合阶段的传动精度，利用齿轮齿条机构的自适应功能精简了机构，利用簧件与限位滑块的配合避免了平夹或耦合状态与自适应状态的矛盾；抓取范围大；利用单个电机驱动两个关节，无需复杂的传感和控制系统；结构简单、体积小，成本低。
一种齿条耦合切换自适应机器人手指装置

[发明专利]流体自适应平夹耦合切换机器人手指装置-CN201710429278.4有效
发明人：张文增;吴秀美;吴哲明;刘洪冰 -专利权人：清研（洛阳）先进制造产业研究院
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：流体自适应平夹耦合切换机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、电机、波纹管、软管、流体、主动板、切换板、切换板连接件、转轴、簧件和限位凸块等。该装置实现了机器人手指平夹自适应抓取模式与耦合自适应抓取模式可以简单切换的功能。在平夹自适应抓取模式中，该装置既能平动第二指段捏持物体，也能依次转动第一指段和第二指段包络不同形状、大小的物体；在耦合自适应抓取模式中，该装置可以同时联动两个关节转动，并在第一指段接触物体被阻挡后自然转入弯曲第二指段的自适应抓取阶段；抓取范围大抓，取稳定可靠；采用欠驱动的方式，利用一个电机驱动两个指段，无需复杂的传感和控制系统；该装置结构紧凑、体积小，制造和维护成本低，适用于机器人手。
流体自适应耦合切换机器人手指装置

[发明专利]平夹耦合平动切换灵巧机器人手指装置-CN201710428158.2有效
发明人：张文增;葛月鑫;吴哲明;刘洪冰 -专利权人：清研（洛阳）先进制造产业研究院
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：平夹耦合平动切换灵巧机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个电机、近关节轴、远关节轴、中部指段、末端指段、两个带轮传动机构、第一齿轮、第二齿轮、下齿条、上齿条、导向杆、导轨和滑块等。该装置实现了机器人手指平夹主动抓取模式与耦合主动抓取模式可以简单平动切换的功能。在平夹主动抓取模式中，该装置既能平动末端指段捏持物体，也能依次转动中部指段和末端指段包络不同形状、大小的物体；在耦合主动抓取模式中，该装置可以同时联动两个关节转动，并在中部指段接触物体被阻挡后自然转入弯曲末端指段的主动抓取阶段；平动切换操作方便且动作较小，齿条在运行过程中稳定；抓取范围大；该装置结构紧凑、体积小，制造和维护成本低，适用于机器人手。
耦合平动切换灵巧机器人手指装置

[实用新型]电流传感器、电流监测装置及监测系统-CN202222326357.1有效
发明人：雷晶晶;熊本波;刘洪冰 -专利权人：欣旺达电动汽车电池有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01R1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电流传感器、电流监测装置及监测系统，电流传感器包括：导体，导体包括中间导电排、结构相同的第一导电排和第二导电排，第一导电排和第二导电排平行且对称设置在中间导电排的两端，第一导电排连接中间导电排的一端，第二导电排连接中间导电排的另一端；霍尔元件，霍尔元件位于第一导电排和第二导电排之间；电路板，霍尔元件与电路板相连以用于对外传输电流检测信号。本申请无需磁环或线圈即可实现电流监测，成本低并且体积小。
电流传感器电流监测装置系统

[实用新型]一种偏航刹车盘在役维修装置-CN202221848529.5有效
发明人：陈超凡;姚鹏;张永辉;郭志杰;李振国;刘洪冰;姜慧韬;陈涛;孙尧;王金生 -专利权人：大生清风（北京）科技有限公司;大生科技（北京）有限公司;中能智能（北京）能源科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F03D80/50 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种偏航刹车盘在役维修装置，涉及风力发电机组部件修复技术领域，为解决现有风力发电机组偏航刹车盘局部变形修复成本高的问题而设计。该偏航刹车盘在役维修装置包括固定平台、移动平台、动力组件、平面铣切刀盘和锁定板，固定平台被配置为与风力发电机组的固定部件固定连接，移动平台可移动地安装于固定平台，动力组件安装于移动平台且随移动平台同步移动；平面铣切刀盘安装于动力组件的动力输出端，动力组件被配置为驱动平面铣切刀盘转动；锁定板的第一侧与固定平台连接，锁定板的第二侧与移动平台可拆卸固定连接。本实用新型能够降低偏航刹车盘的局部变形修复成本。
一种偏航刹车维修装置

[实用新型]一种焊缝保护装置-CN202221495863.7有效
发明人：陈超凡;姚鹏;张永辉;郭志杰;李振国;刘洪冰;姜慧韬;陈涛;孙尧;王金生 -专利权人：大生清风（北京）科技有限公司;大生科技（北京）有限公司;中能智能（北京）能源科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种焊缝保护装置，包括：外壳；设置于外壳顶部第一侧的进气部；设置于外壳内的第一稳流部；设置于外壳内的第一通气板，第一通气板上的第二侧开有若干第一通气孔；设置于外壳内的第二稳流部；设置于外壳内的第二通气板，第二通气板上的第一侧开有若干第二通气孔；设置于外壳第二侧的排气口，排气口位于第二通气板的下方；其中，第一侧和第二侧为相反侧，第一稳流部、第一通气板、第二稳流部和第二通气板从上至下依次排布于外壳内。通过设置第一稳流部和第二稳流部能够避免保护气体出现紊流，将第一通气孔和第二通气孔设置在相反侧，便于开始使用时将外壳内的空气完全排出。
一种焊缝保护装置

[发明专利]一种检测奶牛USP16基因CNV标记的方法及其应用-CN201910945253.9有效
发明人：黄永震;贺花;文逸凡;施巧婷;刘洪冰;张子敬;蔡翠翠;安清明;王大会;王献伟;王二耀;雷初朝;陈宏;胡沈荣 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： C12Q1/6888 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测奶牛USP16基因CNV标记的方法及其应用：利用实时定量PCR技术，以中国荷斯坦奶牛基因组DNA为模板，分别用引物对P1、P2扩增牛USP16基因的CNV标记位点和内参基因BTF3的一段区域，最后利用2*2‑ΔΔCt的方法计算并判定个体的拷贝数变异类型，并将结果分为多拷贝型、缺失型和正常型。本发明可在DNA水平上检测与中国荷斯坦奶牛泌乳性状密切相关的CNV标记，可加快奶牛优良产乳性能的选育进程，该方法简单、快速，便于推广应用。
一种检测奶牛 usp16 基因 cnv 标记方法及其应用

[实用新型]风力发电机的偏航刹车盘双面磨损修复装置-CN202122519582.2有效
发明人： 刘洪冰;姚鹏;陈超凡;李振国;张永辉;王金生;姜慧韬 -专利权人：大生清风（北京）科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种风力发电机的偏航刹车盘双面磨损修复装置，属于机械加工领域，装置具体包括：风机连接机构；横向调节机构；支架；铣磨机构；竖直调节机构；动力机构，其中，所述铣磨机构包括铣刀盘、反转组件、第一皮带轮及固定座；所述固定座活动固定在所述支架上，且一端与所述竖直调节机构连接；所述反转组件的一端与所述固定座的另一端连接，可围绕一个预定轴线翻转；所述第一皮带轮套设在所述铣刀轴上且位于所述固定座内，用于驱使所述铣刀轴绕所述预定轴线翻转；所述铣刀盘可拆卸设置在所述反转组件的另一端。通过本申请的处理方案，装置体积小巧，安装简便，操作简单，可有效降低风场运维成本，提高风场的发电量。
风力发电机偏航刹车双面磨损修复装置

[实用新型]平面铣削装置-CN202122519583.7有效
发明人：王超;马明星;刘洪冰;姚鹏;陈超凡;李振国;张永辉;王金生;姜慧韬;崔艳东;师维;腾依海;陈祥召;张大龙 -专利权人：大生清风（北京）科技有限公司;清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B23Q5/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于大型机械设备的平面铣削装置，属于机械加工领域，具体包括铣磨机构，用于铣削大型机械设备上的工件；支撑机构，用于调整并固定铣磨机构的铣削角度和位置；动力机构，固定在支撑机构上，用于控制铣磨机构的铣削工作；其中，铣磨机构包括铣刀盘、铣刀轴、第一皮带轮、盖板及轴承；轴承的一端固定在支撑机构上；铣刀轴套设在轴承的另一端上，可围绕一个预定的中心轴线旋转；第一皮带轮套设在铣刀轴靠近轴承的一端，用于驱使铣刀轴绕中心轴线旋转；铣刀盘套设在铣刀轴远离轴承的另一端，通过盖板固定在铣刀轴的底面上。通过本申请的处理方案，使装置适用于大型机械设备平面铣削和打磨使用。
平面铣削装置

[实用新型]风力发电机的偏航刹车盘底面磨损修复装置-CN202122542664.9有效
发明人：王超;刘洪冰;姚鹏;陈超凡;李振国;张永辉;王金生;姜慧韬;崔艳东;师维;腾依海;陈祥召;张大龙 -专利权人：大生清风（北京）科技有限公司;清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种风力发电机的偏航刹车盘底面磨损修复装置，属于机械加工领域，具体包括支架；铣磨机构；竖直调节机构；横向调节机构；风机连接机构；动力机构，其中，铣磨机构包括铣刀盘、铣刀轴、第一皮带轮及固定座；固定座活动固定在支架上，且与竖直调节机构、动力机构、横向调节机构分别连接；铣刀轴贯穿固定座，可围绕一个预定的中心轴线旋转；第一皮带轮套设在铣刀轴上且位于固定座内，用于驱使铣刀轴绕中心轴线旋转；多个铣刀盘可拆卸环设在铣刀轴周边且位于固定座的上端。通过本申请的处理方案，装置体积小巧，安装简便，操作简单，可有效降低风场运维成本，提高风场的发电量。
风力发电机偏航刹车盘底磨损修复装置

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