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[实用新型]一种用于包装纸箱的自动印刷机-CN202222648723.5有效
发明人：马立柱;王锋;刘汉芹 -专利权人：日照市鑫隆包装股份有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B41F17/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及纸箱印刷技术领域，公开了一种用于包装纸箱的自动印刷机，包括转盘和立柱，所述立柱柱身的中部固定连接有环形平台，所述环形平台上表面的中部开设有下环槽，所述下环槽内滑动连接有多个钢珠，所述转盘下表面位于钢珠的正上端开设有上环槽，所述立柱柱身中部靠近环形平台处开设有设备环槽，所述设备环槽两端的内部均固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有旋转齿轮，所述转盘的内侧的中部固定连接有环形齿轮，所述立柱柱身靠上处固定连接有L型架，所述L型架下表面的中部固定连接有第一伸缩杆。本实用新型中，该装置可以从多面对纸箱进行印刷，并且流水线施工，极大的提高了印刷效率。
一种用于包装纸箱自动印刷机

[实用新型]一种精密型电动滑台-CN201920980736.8有效
发明人： 刘汉芹 -专利权人：潍坊海丰自动化科技有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及滑台技术领域，特别涉及一种精密型电动滑台，包括底座，所述底座上设置有驱动单元和顶部安装板，所述驱动单元控制所述顶部安装板进行位移，所述驱动单元包括电机、丝杆、螺母以及滑块，所述电机的输出轴与所述丝杆连接，所述螺母螺接于所述丝杆上，所述螺母与所述滑块固定连接，所述顶部安装板内部凹陷形成空腔，用于容纳所述丝杆、螺母及滑块，所述滑块与所述顶部安装板固定连接，通过所述电机带动所述丝杆转动，使所述螺母及所述滑块进行线性移动。有益效果是传动精度高，承载负载大，寿命较高且具备高速正逆向的蹿动及变换传动特性，安装方便，节省空间。
一种精密电动

[发明专利]智能AGV物流自动化系统-CN201910497610.X在审
发明人： 刘汉芹;张海艳 -专利权人：潍坊海丰自动化科技有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能AGV物流自动化系统，包括第一AGV小车、第二AGV小车、第三AGV小车和六轴机器人；第一AGV小车沿指定的导引路径将物料从上料位运输至作业位，带六轴机器人的第二AGV小车将第一AGV小车上的物料抓取，并经过升降、伸缩、旋转动作送至作业位，作业完成后，再将物料从工作位移动放置于第三AGV小车上进行下料；此系统中激光引导AGV小车在引导区中可自由行走并精确定位；在导航范围内，小车的行走路径可根据实际要求随时改动，可充分发挥AGV的柔性，提高生产效率。在无人化车间管理中，此系统可用于物料的上料搬运、作业、下料搬运等，替代人工，节约成本，提高工作效率。
六轴机器人物流自动化此系统下料搬运车间管理导引路径工作效率激光引导生产效率物料抓取行走路径旋转动作智能工作位上料位无人化引导区伸缩可用上料升降小车节约替代移动运输自由

[发明专利]一种六轴机构-CN201910498432.2在审
发明人： 刘汉芹;张海艳 -专利权人：潍坊海丰自动化科技有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种六轴机构包括：第一轴竖直升降结构、第二轴旋转结构、第三轴水平伸缩结构、第四轴关节旋转结构，其可沿伸缩主体的中心线旋转运动；第五轴关节旋转结构，其转动的与第四轴关节旋转结构连接；第六轴关节旋转结构，其可旋转的与第五轴关节旋转结构连接；第一驱动部件和升降主体相连，第一电动机带动第一驱动部件和升降主体实现升降动作；第二电动机带动第二驱动机构实现伸缩主体的水平伸缩。第六轴关节旋转结构的末端安装的执行器可抓取15‑20kg负载；工作时，可以直接抓取物料放置于作业位，减少换料时间提升生产效率；而且能够使用在多种设备上，可为客户节省50‑60％设备投资，使得其实用性强。
旋转结构轴关节六轴抓取驱动部件伸缩主体升降主体电动机关节水平伸缩结构可旋转的驱动机构生产效率升降动作竖直升降水平伸缩物料放置第二轴第三轴第一轴换料转动客户

[实用新型]机架、支撑件及运动设备-CN201820149744.3有效
发明人： 刘汉芹 -专利权人：潍坊海丰自动化科技有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： A63B71/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机架、连接件及运动设备，属于运动设备领域。机架包括台板、立柱、支撑件和横梁。台板和横梁用于连接运动构件，支撑件包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，第一连接板和第三连接板相对间隔设置，第一连接板和第三连接板通过第二连接板连接，支撑件的横截面呈U型；支撑件通过第一连接板连接于台板的四个角处；立柱与支撑件的第二连接板连接；横梁与两个立柱的端部连接，横梁用于连接运动构件。整个机架能够将纵向运动构件和横向运动构件两部分结构连接成一个整体，组装简便精度高，设备强度高。
连接板支撑件横梁运动设备立柱台板运动构件纵向运动构件本实用新型端部连接间隔设置结构连接连接件角处组装

[实用新型]直线驱动装置及直线运动设备-CN201820149880.2有效
发明人： 刘汉芹 -专利权人：潍坊海丰自动化科技有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种直线驱动装置及直线运动设备，属于直线运动设备技术领域。上述直线驱动装置包括支撑件、驱动组件、传动组件和连接件，支撑件为驱动组件和传动组件提供支撑，连接件用于连接随动机构，并与支撑件滑动连接。驱动组件通过传动组件与连接件传动连接，使得连接件能够沿支撑件做直线运动。支撑件为整个装置的其它部件提供支撑作用，驱动组件通过传动组件带动连接件做直线运动；连接件能够与随动机构连接，从而带动随动机构做直线运动。上述装置整体结构比较简单，因为使得生产成本也比较低。上述直线运动设备，其采用了上述直线驱动装置，从而随动机构能够做直线运动，并且整体结构较为简单。
连接件支撑件直线驱动装置传动组件驱动组件随动机构设备技术领域本实用新型传动连接滑动连接支撑作用生产成本支撑

[实用新型]旋转直线运动一体装置及设备-CN201820150325.1有效
发明人： 刘汉芹 -专利权人：潍坊海丰自动化科技有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： F16H37/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种旋转直线运动一体装置及设备，属于旋转直线运动设备领域。旋转直线运动一体装置包括输出轴、旋转运动组件、直线运动组件和用于固定安装上述零部件的机架。输出轴用于连接从动机构，旋转运动组件用于驱动输出轴转动从而带动从动机构转动；直线运动组件用于驱动输出轴做轴向运动从而带动从动机构做轴向运动。上述旋转直线运动一体装置整体结构比较简单，生产成本比较低。
一体装置从动机构直线运动组件驱动输出轴轴向运动输出轴转动生产成本比较本实用新型设备领域零部件

[发明专利]旋转直线运动一体装置及设备-CN201810086537.2在审
发明人： 刘汉芹 -专利权人：潍坊海丰自动化科技有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： F16H37/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋转直线运动一体装置及设备，属于旋转直线运动设备领域。旋转直线运动一体装置包括输出轴、旋转运动组件、直线运动组件和用于固定安装上述零部件的机架。输出轴用于连接从动机构，旋转运动组件用于驱动输出轴转动从而带动从动机构转动；直线运动组件用于驱动输出轴做轴向运动从而带动从动机构做轴向运动。上述旋转直线运动一体装置整体结构比较简单，生产成本比较低。
一体装置从动机构直线运动组件驱动输出轴轴向运动输出轴转动生产成本比较设备领域零部件

[发明专利]直线驱动装置及直线运动设备-CN201810086416.8在审
发明人： 刘汉芹 -专利权人：潍坊海丰自动化科技有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种直线驱动装置及直线运动设备，属于直线运动设备技术领域。上述直线驱动装置包括支撑件、驱动组件、传动组件和连接件，支撑件为驱动组件和传动组件提供支撑，连接件用于连接随动机构，并与支撑件滑动连接。驱动组件通过传动组件与连接件传动连接，使得连接件能够沿支撑件做直线运动。支撑件为整个装置的其它部件提供支撑作用，驱动组件通过传动组件带动连接件做直线运动；连接件能够与随动机构连接，从而带动随动机构做直线运动。上述装置整体结构比较简单，因为使得生产成本也比较低。上述直线运动设备，其采用了上述直线驱动装置，从而随动机构能够做直线运动，并且整体结构较为简单。
直线驱动装置直线运动设备

[发明专利]机架、支撑件及运动设备-CN201810086300.4在审
发明人： 刘汉芹 -专利权人：潍坊海丰自动化科技有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： A63B71/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机架、连接件及运动设备，属于运动设备领域。机架包括台板、立柱、支撑件和横梁。台板和横梁用于连接运动构件，支撑件包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，第一连接板和第三连接板相对间隔设置，第一连接板和第三连接板通过第二连接板连接，支撑件的横截面呈U型；支撑件通过第一连接板连接于台板的四个角处；立柱与支撑件的第二连接板连接；横梁与两个立柱的端部连接，横梁用于连接运动构件。整个机架能够将纵向运动构件和横向运动构件两部分结构连接成一个整体，组装简便精度高，设备强度高。
机架支撑运动设备

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