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[发明专利]基于机器视觉的农业AGV玉米行间导航基准线提取方法-CN201511023698.X有效
发明人：宋宇;刘永博;刘路;朱德泉;焦俊;方健 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉导航的农业AGV玉米行间导航基准线提取方法，包括玉米根茎图像的预处理；采用自适应最大类间方差法分割根茎图像和滤波，获取玉米根茎感兴趣区域（ROI）；利用垂直投影法生成玉米根茎轮廓特征点，对轮廓特征点进行峰值点检测和判别，生成玉米根茎峰值特征点，最后运用最小二乘法拟合玉米根茎峰值特征点，生成玉米行线，并以此作为导航基准线。本发明为小型农业AGV在玉米行间自主导航提供了一种新的导航基准线识别方法，与传统的视觉导航算法相比，不仅增强了了图像处理的实时性，降低了运算的复杂度，也提高了农业AGV的鲁棒性。
基于机器视觉农业 agv 玉米行间导航基准线提取方法

[实用新型]一种碳刷组件-CN202020940990.8有效
发明人： 刘永博 -专利权人：深圳市百越汽车科技有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H01R39/26 文献下载
摘要：一种碳刷组件，它涉及碳刷技术领域。它包括：固定装配于电机一端上的底座；固定设于所述底座上的两个导槽；装配于两个所述导槽内的两个碳刷；两个分别一端固定连接于所述底座内、作用扭矩的另一端位于所述导槽内、且抵接所述碳刷的发条弹簧；以及，设于所述碳刷上的导线；所述底座中间开设有供转轴穿设的开孔；所述发条弹簧的扭力将所述碳刷抵接向所述转轴上的滑环；两个所述导槽对称设于所述开孔的两侧。采用上述技术方案具有便于更换碳刷、弹簧不易卡死的优势。
一种碳刷组件

[实用新型]一种轴承外置电机-CN202020958837.8有效
发明人： 刘永博 -专利权人：深圳市百越汽车科技有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H02K5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承外置电机，包括电机和外置装置，所述电机右端设置外置装置，外置装置包括底座、轴承、止滑丝，底座内中部开设配合孔，配合孔内安装轴承，止滑丝内设置若干个齿，且齿呈圆形排列在止滑丝内，底座右端配合孔的位置安装止滑丝，本实用新型通过外置装置与电机的外壳匹配，降低装配难度，提高工作效率。
一种轴承外置电机

[发明专利]OFD电子文件的线性化存取方法-CN202010945508.4在审
发明人：陈杰;杨正道;冯辉;刘永博;王雷 -专利权人：百望股份有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06F16/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种OFD电子文件的线性化存取方法，包括：在OFD电子文件的开头位置增加OFD线性化头信息；将OFD电子文件的包内文件按页排序后存储，实现对OFD电子文件的线性化组织；在对线性化组织后的OFD电子文件进行在线应用时，从线性化组织后的OFD电子文件的头部位置提取一部分信息，进行分析处理，并在分析处理过程中顺序获取逐页信息，在获取的同时进行展示。本申请提供的方法，通过实现对OFD电子文件的线性化组织，在对线性化OFD电子文件进行在线应用时，能够从OFD电子文件的头部位置提取一小部分信息后即可开始对文件进行分析处理，并在处理过程中顺序获取逐页信息，边获取边展示，使得线性化的OFD电子文件更加适合网络应用。
ofd 电子文件线性化存取方法

[发明专利]电子发票生成系统及方法-CN202010945510.1在审
发明人：陈杰;杨正道;冯辉;刘永博;王寒冰 -专利权人：百望股份有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06Q30/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种电子发票生成系统及方法。电子发票生成系统包括发票模具管理平台、发票池平台和发票生成平台。所述发票模具管理平台用于管理发票模具；所述发票池平台用于根据要开具的发票信息从发票模具管理平台中获取对应的发票模具，并缓存所有的发票模具文件包；发票生成平台用于将所述发票模具与发票信息结合生成电子发票并进行签章。本申请实施例提供的电子发票生成系统，是一个集发票模具管理、发票池管理、发票生成为一体的实时开票装置，并通过对发票模具进行池化处理，采用内存分布式存储，实现高并发，可用度高，解决排队等候导致的电子发票开票难等问题。
电子发票生成系统方法

[发明专利]一种模拟印泥效果的电子印章呈现方法-CN202010945661.7在审
发明人：陈杰;杨正道;冯辉;刘永博;王雷;王寒冰 -专利权人：百望股份有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种模拟印泥效果的电子印章呈现方法，包括：将电子印章图像转成RGB颜色模式的位图；获取电子印章呈现位置的背景图，将背景图转成RGB颜色模式的位图；计算电子印章图像的位图与背景图的位图上的对应像素的亮度差值；根据所述亮度差值对电子印章图像的位图与背景图的位图进行混合处理。本申请实施例提供的模拟印泥效果的电子印章呈现方法，改进了黑色或接近于黑色的背景与印章混合的效果，解决了印章盖在黑色或接近黑色文字上却被文字遮盖的问题，使得电子文件加盖电子印章后的视觉效果更接近于纸质盖章的印泥效果。
一种模拟印泥效果电子印章呈现方法

[发明专利]一种预埋电气导管叠合连接器-CN202011025109.2在审
发明人： 刘永博;成玉峰;陈光辉;周世军;李育强 -专利权人：酒泉钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： H02G3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种预埋电气导管叠合连接器，包括预埋件，所述预埋件内沿其长度方向设有多个第一电气导管，所述预埋件内沿其宽度方向设有多个第二电气导管，所述第二电气导管与第一电气导管相互贯通，所述第二电气导管内设有呈竖直设置的限位桶，所述限位桶内沿其长度方向设有活动杆以及呈弧形结构的压板。本发明通过在第二电气导管的内部设置压板，能够对第二电气导管的线路施加作用力，使第二电气导管内的线路收拢并扩大第二电气导管中线路穿行的空间，充分的利用预埋件中的空间，避免预埋电路的导管叠合处出现厚度过大导致的一系列问题出现，也消除了因电气导管敷设给楼板面造成的质量隐患。
一种电气导管叠合连接器

[发明专利]一种树莓果汁及其生产工艺-CN202010669684.X在审
发明人： 刘永博;朱延计;刘成强;刘冰;谢明华 -专利权人：山东朝能福瑞达生物科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A23L2/04 文献下载
摘要：本发明提供一种树莓果汁及其生产工艺，其工艺包括：取树莓果实冷冻后剪切粉碎，在35‑45℃加入果胶酶进行酶解，然后调整温度至50‑60℃加入纤维素酶进行酶解，酶解结束后迅速升温、冷却，然后进行过滤、浓缩、均质的操作、灭菌后灌装即得。经本发明的制备工艺制备得到的树莓果汁清亮透明，无添加剂，在保证树莓果汁口感的同时能够在常温下保存，保质期长达18个月，此外，本发明的制备工艺能够显著提高果汁的收得率。
种树果汁及其生产工艺

[发明专利]一种混合浆果白兰地及其制备方法-CN202010670780.6在审
发明人： 刘永博;董远舜;刘成强;谢明华;刘冰 -专利权人：山东朝能福瑞达生物科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： C12G3/024 文献下载
摘要：本发明提供一种混合浆果白兰地及其制备方法，属于浆果深加工和果酒制备技术领域。其由包括树莓、桑葚和黑枸杞的原料制备得到；所述树莓、桑葚和黑枸杞的质量比为50～70:10～30:10～30。所述制备方法包括：将预处理后的浆果按质量比混合破碎成浆，向浆液中加入护色剂，调糖，酶解，发酵，蒸馏即得。采用该方法制备得到的混合浆果白兰地风味独特、口感绵柔、饱满，营养丰富，产品无浑浊和沉淀现象，品质稳定。
一种混合浆果白兰地及其制备方法

[发明专利]一种无负极端子的新型鼓风机-CN202010470671.X在审
发明人： 刘永博;熊庆 -专利权人：深圳市百越汽车科技有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：一种无负极端子的新型鼓风机，它涉及风机技术领域。它包括：安装底座；装配于所述安装底座一侧的电机本体；设于所述安装底座另一侧、且与所述电机本体输出轴固定装配的叶轮；设于所述安装底座上的、且电连接于所述电机本体正极的正极端子；以及，电连接于所述电机本体负极的电机外壳。采用上述技术方案具有简化安装操作，提升工作稳定性，降低振动噪声的优势。
一种负极端子新型鼓风机

[实用新型]一种节能高效的电石生产系统-CN201922273594.4有效
发明人： 刘永博;李俊梅;李仁宝;任燕;王霞;梁虎林;郭春雨;刘莉 -专利权人：中盐吉兰泰氯碱化工有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： C01B32/942 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能高效的电石生产系统，包括生石灰料仓、石灰窑、石灰配料仓、炭材料仓、干燥机、炭材配料仓、电石炉、烟气净化装置、加压泵、热风炉、粉尘收集装置、粒料仓、粉料仓、粒料输送风机、粉料输送风机；本实用新型利用了炭材干燥后的旋风除尘灰中的炭颗粒燃烧提供干燥高温热风干燥湿炭材；利用炭材干燥后的布袋除尘灰中的炭粉末向石灰窑供应炭粉补充燃料；不仅减少了电石生产过程中干燥炭材粉末外销造成的经济损失；而且充分利用了干燥炭材粉末的热值；也减少了传统采用煤粉提供石灰窑和热风炉燃料的生产成本，适于推广。
一种节能高效电石生产系统

[实用新型]一种中重型汽车车架用管横梁装置-CN201920357151.0有效
发明人： 刘永博;苗永;张文博;杨志刚 -专利权人：陕西重型汽车有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中重型汽车车架用管横梁装置，包括一个圆管(1)、两个封盖(2)和两个连接板(3)；其中，两个封盖(2)分别焊接在该圆管(1)的两端，两个连接板(3)分别与该圆管(1)的两端以及对应的封盖(2)焊接，每个连接板(3)的周向上开设有若干安装孔(301)，用于与车架纵梁连接。本实用新型的有益效果是结构简单自重低、抗扭能力强、无电泳漆膜缺陷、生产成本低、可靠耐久性好。
连接板封盖圆管本实用新型焊接生产成本低中重型汽车车架纵梁电泳漆膜抗扭能力安装孔管横梁车架

[实用新型]剪切式车身悬置结构-CN201721091595.1有效
发明人： 刘永博;李玉刚;岳清柱;周长波 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B62D24/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆底盘领域，尤其涉及一种车身悬置。一种剪切式车身悬置结构，包括内骨架、缓冲件和外骨架，缓冲件的外壁设置有一圈限位凸台，内骨架设置有一翻边压圈，外骨架设置有一托住限位凸台的托盘部，翻边压圈与圈限位凸台之间留有一间隙作为线性变形区。本实用新型最大变形量由独立的限位结构来控制，与悬置静刚度相关性小；车辆在较好的路面上行驶时，悬置动态变形量较小，翻边压圈与限位凸台未接触，悬置刚度处于线性区，隔振性能较好；当车辆在恶劣路面上时，悬置受到冲击载荷变形较大，垫板翻边与橡胶限位台阶接触，悬置刚度增大，限制悬置继续变形，控制车身相对底盘的运动量，提高操纵稳定性并避免出现干涉风险，保证了车辆的安全。
剪切车身悬置结构

[实用新型]新型竖式石灰窑-CN201720958963.1有效
发明人：杜景忠;郝博;刘岩;聂开斌;吴文庆;邱尉育;张拯;刘永博 -专利权人：中盐吉兰泰盐化集团有限公司
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： F27B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型竖式石灰窑，其包括窑主体，在窑主体外部两侧对称设有一对集气罐，每个集气罐顶部设有一根排气管。本实用新型的优点在于，本实用新型的窑主体内未设置上吸气梁，增加了窑内有效高度，使窑内气流上升高度增高，提高了废气与石灰石的换热效果，降低废气温度，减少热量损耗；在每个集气罐与窑主体之间增设两根出风口，可以降低集气罐内废气流速，避免将从窑主体顶部进入窑内的大颗粒石灰石抽走，解决了废气管道堵塞的问题；窑主体内顶部设有隔热层，可以避免因窑主体内部顶温过高而导致窑顶翻板、料盅气缸密封垫及压缩空气管破损的问题的发生，可以延长设备的使用寿命。
新型石灰窑

[实用新型]一种新型回转滚筒干燥机-CN201720886772.9有效
发明人：姜石恒;刘永博;王禄仁;卢仝;石磊;李有刚;姚东升;祁少华 -专利权人：中盐吉兰泰盐化集团有限公司
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： F26B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型回转滚筒干燥机，湿焦仓、碳材粉末收集仓、热风炉煤粉仓、转筒干燥机依次通过管道连接，转筒干燥机尾部设置干燥筛分模块，设置干燥筛分模块与气力输送装置连接；转筒干燥机包括外筒体和设置在外筒体中心处的中心筒，外筒体内侧与中心筒外侧之间均匀设置多个隔板，多个隔板中间位置均设置与隔板垂直的扬料板，外筒体内侧位于各个隔板两两之间设置指向外筒体中心的外改型扬料板，中心筒内侧设置指向中心筒中心的内改型扬料板。本实用新型减少粉末产生，省去振动筛分流程，减少扬尘产生，生产效率较高，节能环保；实现热风炉煤粉上料自动化，操作方便，减少人力，成本较低。
一种新型回转滚筒干燥机