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[发明专利]针对TSV互联的三维集成电路时钟拓扑结构产生方法-CN201210293231.7有效
发明人： 刘武龙;杜海潇;汪玉;杨华中;权进国 -专利权人：清华大学
申请日： 2012-08-16 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对TSV互连的三维集成电路时钟拓扑结构产生方法，包括：输入三维集成电路的时钟端点、时钟源、缓冲器库和TSV信息；对每一层上的时钟端点采用归类算法圈出大密度区域，并建立子树；将所有层上未归类的时钟端点及各个归类区域已建立的时钟树根节点映射到2D平面上；利用筒分解建立最近邻居图的方法寻找每个节点的最近邻居点，根据距离最近原则进行两两配对以生成父亲节点；判断是否还有未配对的节点，如果没有则自上而下插入缓冲器库和TSV信息以生成3D时钟树拓扑结构。本发明基于时钟端点密度的归类算法保障了TSV的均匀分布，并且避免了TSV过密的插入从而在一定层度上增加了可制造性及可靠性。
针对 tsv 三维集成电路时钟拓扑结构产生方法

[发明专利]一种双层直线电机驱动的XY运动平台-CN201210145405.5无效
发明人：刘延杰;宋磊;刘武龙 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2012-05-11 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明提出一种双层直线电机驱动的XY运动平台，包括底板组件(1)、X轴直线电机组件(2)、运动平台组件(3)、Y轴直线电机组件(4)、底板(5)、X轴光栅尺读数头(6)、X轴精密运动导轨(8)、Y轴直线电机动子(9)、Y轴光栅尺读数头(12)、Y轴精密运动导轨(18)、X轴直线电机动子(19)等。本发明具有更大的驱动能力、更快的运动速度、更合理的直线电机解耦方式、更小的结构尺寸，适用在生产流水线等狭小空间进行的半导体集成芯片的高速封装作业。
一种双层直线电机驱动 xy 运动平台

[发明专利]一种磁力预紧的平面滚动支撑装置-CN201210145404.0无效
发明人：刘延杰;宋磊;刘武龙 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2012-05-11 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： F16M11/00 文献下载
摘要：本发明提出一种磁力预紧的平面滚动支撑装置，包括活动台组件(1)、滚动钢珠组件(2)、固定台组件(3)，其中活动台组件(1)作为平面滚动支撑装置的运动平台，滚动钢珠组件(2)支撑活动台组件(1)的运动，固定台组件(3)作为运动范围的约束以及平面滚动支撑装置的机座，支撑活动台组件(1)和固定台组件(2)。本发明适用于二维平面无约束运动，结构合理、能够较好的平衡负载能力与灵敏度之间关系，具有灵敏度高、磨擦系数小、负载较大、易于拆装维护等特点。
一种磁力平面滚动支撑装置

[发明专利]一种具有末端负载支撑且结构对称的XY精密运动平台-CN201210145423.3无效
发明人：刘延杰;宋磊;刘武龙 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2012-05-11 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明提出一种具有术端负载支撑且结构对称的XY精密运动平台，包括底板组件(1)、底板组件(1)包括底板(5)，在底板(5)上安装有X轴直线电机组件(2)、Y轴直线电机组件(3)、运动平台连接体组件(4)，运动平台连接体组件(4)由磁力预紧滚动支撑机构和导向连接体机构两部分构成，磁力预紧滚动支撑机构包括4块高磁合金块。本发明具有更大的系统刚度、更好的运动精度、更简单适用的X/Y运动解耦方式、更小的结构尺寸，适用在生产流水线等狭小空间进行的半导体集成芯片的高速封装作业。
一种具有末端负载支撑结构对称 xy 精密运动平台