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[发明专利]基于参数约束的GNSS非差模糊度确定方法及快速定位方法-CN202110691060.2有效
发明人： 刘根友 -专利权人：中国科学院精密测量科学与技术创新研究院
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明提供一种基于参数约束的GNSS非差模糊度确定方法及快速定位方法，在建立非差载波相位观测方程的基础上，通过伪距和载波计算出模糊度近似值，并赋予模糊度近似值先验权阵，将作为参考星的模糊度近似值的权定义为相对无穷大，将其它卫星的模糊度近似值定义为相对无穷小；将模糊度近似值代入非差载波相位观测方程，获得新的载波相位观测方程；按加权最小二乘法求解新的载波相位观测方程，获得新的模糊度浮点解及其协方差阵；根据新的模糊度浮点解及其协方差阵，按整数最小二乘法进行搜索，获得模糊度的整数解，从而实现非差模式的快速定位解算。本发明通过参数约束，既达到了采用双差观测方程的效果，又保留了可以高精度解算接收机钟差的功能。
基于参数约束 gnss 模糊确定方法快速定位

[发明专利]一种GNSS数据微分迭代滤波解算方法-CN202011313983.6有效
发明人：王世敏;王鑫磊;梁小燕;刘根友;周欣;杨大伟 -专利权人：四川中科川信科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种GNSS数据微分迭代滤波解算方法，对单个历元数据进行多次迭代滤波解算，从而达到以单个历元为单位精准的滤除不良原始数据和偶发错误数据，同时保证了所有正常数据的可靠性和完整性，提高了数据的正确率和利用率，在同等观测条件下能显著缩短静态观测时间、提高数据解算精度。此方法可灵活部署到计算机，实现GNSS高动态和静态数据的全自动实时解算或事后全自动解算，可同时输出实时定位坐标和任意时间段累积数据静态定位坐标及精度指标，可根据精度指标动态调整静态定位连续观测时间，即保证了定位精度也不浪费观测时间。
一种 gnss 数据微分滤波方法

[实用新型]一种滑轨精密球、圆棱镜集成稳定放置的装置-CN201920987086.X有效
发明人：王生亮;刘根友;高铭;李慧玲;郭爱智;王嘉琛;张欣峰;马万军 -专利权人：中国科学院测量与地球物理研究所
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了滑轨测量装置技术领域的一种滑轨精密球、圆棱镜集成稳定放置的装置，包括底座、侧板、基座、球棱镜、连接杆和圆棱镜，所述底座的右侧壁固定安装所述侧板，所述底座的顶部中间固定安装所述基座，所述基座为磁性斜面内凹形，安装所述球棱镜，所述基座的底部具有安装件，所述安装件固定安装所述连接杆，所述连接杆的顶部固定安装所述圆棱镜，该滑轨精密球、圆棱镜集成稳定放置的装置，通过底座，通过伸缩杆弹性伸缩侧板对球棱镜、圆棱镜进行安装固定在滑轨上进行测量，既避免了激光跟踪仪球棱镜基座需人为贴靠滑轨造成偶然测量误差，实现了全站仪圆棱镜的精密安置使用，满足了滑轨精密准直测量过程中两种设备的联合作业。
棱镜滑轨底座连接杆球棱镜侧板稳定放置安装件精密球精密测量本实用新型激光跟踪仪球棱镜基座安装固定测量过程测量装置弹性伸缩联合作业内凹形全站仪伸缩杆右侧壁贴靠准直安置

[实用新型]一种统一GNSS与UWB标签天线相位中心的简易装置-CN201920736191.6有效
发明人：王生亮;刘根友;高铭;张欣峰;马万军;李慧玲 -专利权人：中国科学院测量与地球物理研究所
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了通信装置技术领域的一种统一GNSS与UWB标签天线相位中心的简易装置，包括底座、支撑杆、顶座和连接头，所述底座的顶部外侧一周固定安装所述支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装所述顶座，所述顶座的顶部中间固定安装所述连接头，所述底座的底部中间具有螺纹安装孔，所述底座的顶部外侧一周具有第一连接孔，所述底座顶部中间具有卡槽，该统一GNSS与UWB标签天线相位中心的简易装置，增设卡槽对其UWB标签进行安装，配合连接头对其GNSS进行安装，使GNSS和UWB标签统一其信号中心位置，有效地弥补复杂环境下GNSS接收机观测值数量不足无法定位的缺陷，具有体积小、质量轻、携带方便、安装和拆卸便捷等特点。
底座连接头支撑杆顶座标签天线简易装置相位中心卡槽标签信号中心位置本实用新型螺纹安装孔底座顶部复杂环境通信装置携带方便连接孔体积小有效地统一拆卸观测增设配合

[实用新型]一种GNSS远程定位数据采集传输终端-CN201721090063.6有效
发明人：王世敏;刘根友;何丽;章宗仁;王鑫磊 -专利权人：四川中科川信科技有限公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：一种GNSS远程定位数据采集传输终端，包括卫星数据接收链路及与其连接的GNSS数据编码打包电路,所述卫星数据接收链路包括多个串联的混频滤波段,所述混频滤波段包括一个混频器和与混频器输出端连接的带通滤波器,所述混频器的信号输入端与带通滤波器信号输出端作为混频滤波段的输入端和输出端,各个所述混频滤波段的输出端连接有一个功分器,各个AD转换器的输出端连接一数字信号处理器的数据输入端,所述数字信号处理器还连接有一个存储器和显示器。本实用新型对卫星数据下行变频处理过程中的中间信号进行采样存储和处理,方便检测人员根据历史数据与报错数据进行分析对比,为纠错查错提供定性指导并减少工作量。
一种 gnss 远程定位数据采集传输终端

[实用新型]一种基于GNSS的多传感器数据采集集成传输装置-CN201721090687.8有效
发明人：王世敏;刘根友;何丽;章宗仁;王鑫磊 -专利权人：四川中科川信科技有限公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种基于GNSS的多传感器数据采集集成传输装置，包括中央处理器、存储器及与中央处理器连接的GNSS数据模块、GNSS天线模块和传感器组、还包括供电系统,所述供电系统包括电源管理模块及与电源管理模块连接的第一电池、第二电池、市电适配器、太阳能电池。本实用新型所述基于GNSS的多传感器数据采集集成传输装置，采用互为备份的两组电池，可以通过太阳能电池和市电适配器不间断充电，为设备长期可靠工作提供了电源保障，采集的地理环境数据通过卫星通信或GPRS/3G/4G网络信号实时传递，实现了地理环境信息的组网监控和数据实时更新。
一种基于 gnss 传感器数据采集集成传输装置

[实用新型]一种可外包于排水管的静音管-CN200720096707.2有效
发明人：王加存;刘根友;万君;樊高明;李永学 -专利权人：天津市润生塑胶制品有限公司
申请日： 2007-07-13 - 公布日： 2008-07-02 - 主分类号： F16L55/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可外包于排水管的静音管，包括由隔音/吸音材料构成的管体，所述管体的外侧依次设置有由隔音/吸音材料构成的外管层和包覆层，所述外管层设置有开口，所述开口处一端的内侧设置有防粘条。本实用新型结构合理，具有很好的隔音、吸音、缓冲及质轻的作用，可广泛的推广和应用。
一种外包排水管静音

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