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[发明专利]一种多主机构架的AGV控制系统及其实现方法-CN201911211961.6有效
发明人：李广云;刘有涛 -专利权人：天津阿备默机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多主机构架的AGV控制系统及其实现方法，其技术特点是：该系统包括为不同交通管制区域设置的一个或者多个辖区交通管制主机、为不同任务工作区域设置的一个或者多个任务分配主机以及辖区显示装置；辖区交通管制主机，用于对辖区交通管制区域内执行工作任务的AGV进行交通管制；任务分配主机接收任务信息，并负责给管控的AGV分配任务。本发明将非标的系统工程向标准系统功能模块转化，通过通用功能模块的重复使用，提高了系统的稳定性、适用性和通用性，满足市场的需要，实现了AGV系统由项目化向产品化转变。
一种主机构架 agv 控制系统及其实现方法

[实用新型]一种变电站硬接点信号核对短接装置-CN202223075683.6有效
发明人：王元友;石永贤;李渊;李洪涛;田生祥;张梁;王雅湉;杨博;卜宏涛;徐铁胜;王元成;黄伶俐;程碧雪;冯建勋;邰向花;韩峰俊;刘有涛;全凌华;余聪;曹晓凤;吴亚萍;曹宝成;耿坤;李明;马海峰 -专利权人：国网青海省电力公司超高压公司;国网青海省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H01R31/08 文献下载
摘要：一种变电站硬接点信号核对短接装置，涉及电力信号核对短接技术领域，其结构为：所述正极端固定部分为一长方体，其底部设计有四个短接装置固定柱脚，所述正极端固定部分顶部与航空插头接线柱的一头电连接，所述航空插头接线柱的另一头与接线柱母头电连接，所述连接线的两头连接有接线柱母头，其中一头的接线柱母头通过航空插头接线柱与短接端绝缘护套电连接。本实用新型的有益效果：具有结构简单、使用方便、可重复使用、安全可靠，不会造成直流接地和短路情况发生，适用于任何使用人员。
一种变电站接点信号核对装置

[实用新型]一种电力柜防尘散热通风口-CN202222658042.7有效
发明人：李渊;刘冬平;马海峰;祁宝才;卜宏涛;张红波;妥志鹏;王宏业;朱国超;刘有涛;冯建勋;李红志;孔祥鹏;梁建龙;王轩;马汝括;张梁;张文敬;张启晟;郭财;韩峰俊;张麟;邰向花;马乐;李永滨;周瑞;鞠高峰;王兴善;苗春荣;韩海山;景琼洁;杨俊俊;李寿 -专利权人：国网青海省电力公司超高压公司;国网青海省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02B1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及防尘散热技术领域，且公开了一种电力柜防尘散热通风口，包括电力柜，所述电力柜的上表面开设有通风口，所述通风口的内壁固定连接有过滤网，所述电力柜的上表面放置有放置箱，所述放置箱的一侧固定连接有风扇，所述放置箱的上表面放置有散热盖。通过防尘网、防尘筒、散热盖以及散热盖的上表面设置为弧形的配合设置，从而减少了电力柜中的灰尘，使得灰尘都吸附在了防尘网上，通过定期进行清理，避免了电力柜积尘问题；通过通风口、过滤网、放置盒、风扇、散热盖、散热通风孔的配合设置，利用风扇的风力，对电力柜进行通风，从而使得电力柜的热风被迅速排出，解决了电力柜散热的问题。
一种电力防尘散热通风口

[实用新型]一种防静电的继电保护屏柜-CN202222042172.8有效
发明人：李渊;刘冬平;马海峰;祁宝才;卜宏涛;张红波;妥志鹏;王宏业;朱国超;刘有涛;冯建勋;李红志;孔祥鹏;梁建龙;王轩;马汝括;张梁;张文敬;张启晟;郭财;韩峰俊;张麟;邰向花;马乐;李永滨;周瑞;鞠高峰;王兴善;苗春荣;韩海山;景琼洁;杨俊俊;李寿 -专利权人：国网青海省电力公司超高压公司;国网青海省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02B1/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防静电的继电保护屏柜，涉及继电技术领域，具体为一种防静电的继电保护屏柜，包括箱体，所述箱体的顶部连接有气泵，所述气泵的输入端连接有进气管，所述气泵的输出端连接有出气管，所述出气管的另一端套接有输气管。该防静电的继电保护屏柜，通过防撞板、阻尼减震器、伸缩柱、气泵、进气管。出气管和输气管的设置，使用时当撞击物撞击箱体两侧，防撞板对撞击物进行阻挡，同时阻尼减震器的回弹性与伸缩柱伸缩配合，进而对其起到缓冲，从而起到保护箱体的效果，然后启动气泵，气泵通过进气管抽取箱外大量空气，随即从出气管传输到输气管内，进而空气从吹风口吹出，从而起到清洁箱体内灰尘的效果。
一种静电保护

[发明专利]一种保护自动化装置工作电源短接装置-CN202211452274.5在审
发明人：王元友;马玉珍;李洪涛;李渊;王雅湉;刘有涛;刘冬平;祁宝才;卜宏涛;郭财;邰向花;余聪;曹晓凤;石永贤;吴亚萍;袁复晓;曹津铭;妥志鹏;郭瑞杰;王元成;黄伶俐;王翔;李明 -专利权人：国网青海省电力公司超高压公司;国网青海省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H01R31/08 文献下载
摘要：一种保护自动化装置工作电源短接装置，涉及电力工具技术领域，其结构为：包括壳体，所述壳体的一侧设有短接线插口，壳体上滑动设置有导电杆压缩按钮，导电杆压缩按钮的一端固定连接有线夹导电连杆，所述线夹导电连杆的部分延伸至所述短接线插口处。本发明的有益效果：解决了现有技术中存在风险大、效率低的问题，通过线夹导电连杆、短接刺针等结构的设置，利用短接装置上的短接刺真能够稳定地卡住装置内配线且保证内配线与线夹导电连杆稳定接触并通电，消除了潜在的安全隐患，对人员的技术要求不高，然后采用两个短接装置配合短接端完成短接工作，进而能够在装置不失电的情况下完成新旧系统更换工作，大大地提高了工作效率。
一种保护自动化装置工作电源

[实用新型]一种带有散热背板的电力柜-CN202222391197.9有效
发明人：李渊;刘冬平;马海峰;祁宝才;卜宏涛;张红波;妥志鹏;王宏业;朱国超;刘有涛;冯建勋;李红志;孔祥鹏;梁建龙;王轩;马汝括;张梁;张文敬;张启晟;郭财;韩峰俊;张麟;邰向花;马乐;李永滨;周瑞;鞠高峰;王兴善;苗春荣;韩海山;景琼洁;杨俊俊;李寿 -专利权人：国网青海省电力公司超高压公司;国网青海省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力柜技术领域，具体为一种带有散热背板的电力柜，包括固定连接在外壳背面的散热板和卡接在外壳一侧可拆卸的风扇，所述外壳的内侧壁开设有可限位的滑槽，所述滑槽的内壁卡接有可滑动的滑板，所述散热板的表面开设有可通风的通风孔，所述外壳的上表面通过铰链铰接有盖板。该带有散热背板的电力柜，通过风扇、散热板、通风孔和外壳的设置，使用人员在使用过程中电气元件产生热量会导致设备工作性能降低，所以使用人员在使用过程中将风扇卡接进外壳内部，打开风扇，扇叶转动带动外壳内部空气流通使元器件散发的热量通过散热板表面的通风孔吹出来达到散热的效果，有益于在使用过程中进行散热来使元器件工作性能提升。
一种带有散热背板电力

[发明专利]双百万变压器消磁线圈极性检测方法-CN202210154491.X在审
发明人：马华辉;李超;韩凯;谢明德;杨在葆;杨明明;陈麟;刘有涛 -专利权人：山东电力设备有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01R31/72 文献下载
摘要：本发明属于变压器测试技术领域，涉及一种新的双百万变压器消磁线圈极性检测方法，根据磁通循环回路的分布与流通特点，将变压器其中一个芯柱与变比测试仪相连，将第一消磁线圈和第二消磁线圈的两个端头分别与变比测试仪的a端子和n端子相连，通过变比测试仪测量变压器芯柱的低压绕组和两个消磁线圈的变比与极性；若两次测量时变比测试仪的a端子所连接的两个端头测得的极性相同，判断连接变比测试仪的a端子的两个消磁线圈的端头为同名端。本发明利用仪器设备判断消磁线圈的端头极性，避免因人为疏忽造成的错误判断；通过本方法和现有的设备仪器进行试验判断，完全不受厚纸板的影响，试验时间短，检测过程简捷、检测结果准确。
百万变压器消磁线圈极性检测方法

[发明专利]一种防止直流接地继电保护误动方法和系统-CN202211084091.2在审
发明人：李渊;刘冬平;马海峰;祁宝才;卜宏涛;张红波;妥志鹏;王宏业;朱国超;刘有涛;冯建勋;李红志;孔祥鹏;梁建龙;王轩;马汝括;张梁;张文敬;张启晟;郭财;韩峰俊;张麟;邰向花;马乐;李永滨;周瑞;鞠高峰;王兴善;苗春荣;韩海山;景琼洁;杨俊俊;李寿 -专利权人：国网青海省电力公司超高压公司;国网青海省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止直流接地继电保护误动方法和系统，根据电容充放电的特点和电力系统故障特征，针对智能判别跳闸回路和无判别直接跳闸回路执行如下不同的抗干扰策略：对于智能判别跳闸回路，通过延时和故障判别组合跳闸防止直流接地继电保护误动；对于无判别直接跳闸回路，通过延时和大功率启动跳闸防止直流接地继电保护误动。本发明用于电力系统变电站直流系统接地，可防止其受接地电容影响，造成变电站失灵启动回路、操作箱跳闸回路、保护远跳回路等电缆回路短时导通引起的保护误跳闸。
一种防止直流接地保护方法系统

[发明专利]一种母线故障时隔离刀闸位置异常支路的切除方法-CN202210920091.5在审
发明人：李渊;刘冬平;马海峰;祁宝才;卜宏涛;张红波;妥志鹏;王宏业;朱国超;刘有涛;冯建勋;李红志;孔祥鹏;梁建龙;王轩;马汝括;张梁;张文敬;张启晟;郭财;韩峰俊;张麟;邰向花;马乐;李永滨;周瑞;鞠高峰;王兴善;苗春荣;韩海山;景琼洁;杨俊俊;李寿 -专利权人：国网青海省电力公司超高压公司;国网青海省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02H7/22 文献下载
摘要：一种母线故障时隔离刀闸位置异常支路的切除方法，实时采集各母线支路的隔离刀闸开关量，并识别各支路运行方式；计算母线的大差电流及母线段的小差电流；基于大差电流和小差电流进行各支路运行方式校验，以更新各支路运行方式；根据更新后的各支路运行方式进行保护跳闸判别，若母线大差保护动作、小差保护动作、电压闭锁动作，则小差对应母线上各支路均跳闸；同时在大差跳闸范围内充分利用母线故障大差电流的暂态特性，差动保护动作跳闸后经母联分段失灵时间定值延时判别大差电流是否平衡，若不平衡则补跳大差跳闸范围内隔离刀闸位置异常支路。本发明适用于双母线、双母双分段、双母单分段等接线下隔离刀闸位置异常支路的跳闸。
一种母线故障时隔离刀闸位置异常支路切除方法

[实用新型]一种适用于不同外形物品搬运的新型AGV-CN202220499602.6有效
发明人：刘君岩;刘有涛 -专利权人：天津雅飞科技有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于不同外形物品搬运的新型AGV，包括AGV本体，其特征在于：还包括升降托板单元及升降托槽单元，所述的升降托槽单元由两个升降托槽机构构成，在AGV本体的顶面前后两端上均相对设置有升降托槽机构，在AGV本体的正上端设置有升降托板单元，在升降托板单元的托板上设有供升降托槽机构伸出的升降口。本实用新型设计科学合理，具有满足不同外形物品的运载要求、节约企业运载成本、方便操作、入位精准、安全防护性强、易于实现的优点，是一种具有较高创新性的适用于不同外形物品搬运的新型AGV。
一种适用于不同外形物品搬运新型 agv

[实用新型]一种电气专业用电能质量评估装置可调式支架-CN202122693623.X有效
发明人：妥志鹏;马英杰;王元友;王雅湉;杨博;祁宝才;刘冬平;徐铁胜;刘有涛;马庆萍;马海峰;韩峰俊;李仪广;王翔;张麟;杜航;袁复晓;张举志;蒲恒 -专利权人：国网青海省电力公司检修公司;国网青海省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：一种电气专业用电能质量评估装置可调式支架，涉及电能质量评估技术领域，包括固定板、底座、连接筒、伸缩杆；其结构为：所述固定板的上部与底座固定连接，所述固定板的底部固定安装有连接筒，连接筒上部设有圆形腔室，所述连接筒一侧开有圆孔A并且直通腔室内；在圆孔A下方设置有凹槽A，将销钉自圆孔A伸入腔室内，再将弹簧组A楔入凹槽A内，直至弹簧组A上的滑块A与销钉下方的限位块A相互抵紧，弹簧组A与连接筒外壁固定连接；伸缩杆自连接筒下方圆孔B伸入腔室内。本发明结构简单，使用方便，能够便于对检测设备进行收纳固定。
一种电气专业用电质量评估装置调式支架

[实用新型]一种新型万用表-CN202122694727.2有效
发明人： 刘有涛;李渊;王元友;王雅湉;杨博;祁宝才;杜昊波澜;刘冬平;张启晟;马玉珍;谢中山;妥志鹏;王翔;李仪广;马海峰;李小龙;韩海山;吴琼;巨延庆;孙中莉 -专利权人：国网青海省电力公司检修公司;国网青海省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01R15/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型万用表，包括功能模块、电源和壳体，所述功能模块包括电路检测模块、光路检测模块和网路检测模块；所述电源包括电源模块和模块选择器；所述模块选择器的输出端分别与电路检测模块、光路检测模块和网路检测模块通过电源连接线电性连接，并且该模块选择器的输入端与电源模块通过电源连接线电性连接，则通过该模块选择器的档位切换为功能模块提供工作电能；本发明为电网运维人员提供了便捷高效、安全可靠和集成日常运检工具所有功能的表计，实现了使用单一工具就能解决所有继电保护设备运检的检测工作。
一种新型万用表

[发明专利]单相自耦变压器线端交流感应耐压试验的方法-CN202210008699.0在审
发明人：马华辉;韩凯;杨在葆;刘仁磊;李超;谢明德;杨明明;陈麟;刘有涛 -专利权人：山东电力设备有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种单相自耦变压器线端交流感应耐压试验的方法，用一台中间变压器代替传统测试方法中的支撑变压器，将中频发电机、补偿电抗器、中间变压器T1和中间变压器T2依次连接，中间变压器T2与被测试的单相自耦变压器连接。本发明的试验系统中省略了支撑变压器，使试验系统的设计更加简单；通过一台中间变压器T2实现测试，杜绝了中间变压器和支撑变压器极性相反、支撑向量相反的现象，杜绝了通过中间变压器和支撑变压器因容量、阻抗等参数不同产生的相位角差；励磁方式有所不同，使得在校正电压时入口电容变化不大，杜绝发电机自励磁风险；电压校正完毕后拆除分压器，容升系数将有所变化，相对传统方式电压校正更为准确。
单相自耦变压器交流感应耐压试验方法

[实用新型]带有冷暖功能的空气净化设备-CN202122311457.2有效
发明人： 刘有涛 -专利权人：北京格莱信环保科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带有冷暖功能的空气净化设备，涉及空气净化器技术领域，解决了现有技术中存在的空气净化设备缺少调节温度功能的技术问题。该装置包括箱体、蒸发器和空气循环组件，其中，所述蒸发器和所述空气循环组件安装在所述箱体内，所述蒸发器位于所述空气循环组件的上方且所述蒸发器与所述空气循环组件相连通，所述蒸发器倾斜设置且所述蒸发器对准所述箱体的新风口；所述空气循环组件能对空气进行净化且净化空气能经过所述蒸发器并通过所述新风口进入到所述箱体外，所述蒸发器能对所述净化空气加热或制冷。
带有冷暖功能空气净化设备

[发明专利]一种电气专业用电能质量评估装置可调式支架-CN202111304330.6在审
发明人：妥志鹏;马英杰;王元友;王雅湉;杨博;祁宝才;刘冬平;徐铁胜;刘有涛;马庆萍;马海峰;李仪广;王翔;杜航;袁复晓;张举志;蒲恒;韩峰俊;张麟 -专利权人：国网青海省电力公司检修公司;国网青海省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：一种电气专业用电能质量评估装置可调式支架，涉及电能质量评估技术领域，包括固定板、底座、连接筒、伸缩杆；其结构为：所述固定板的上部与底座固定连接，所述固定板的底部固定安装有连接筒，连接筒上部设有圆形腔室，所述连接筒一侧开有圆孔A并且直通腔室内；在圆孔A下方设置有凹槽A，将销钉自圆孔A伸入腔室内，再将弹簧组A楔入凹槽A内，直至弹簧组A上的滑块A与销钉下方的限位块A相互抵紧，弹簧组A与连接筒外壁固定连接；伸缩杆自连接筒下方圆孔B伸入腔室内。本发明结构简单，使用方便，能够便于对检测设备进行收纳固定。
一种电气专业用电质量评估装置调式支架

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