专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于自监督模仿学习的驾驶控制方法-CN202211552569.X在审
  • 礼欣;臧宏宇;刘晨;袁燕;黄杰 - 北京理工大学
  • 2022-12-05 - 2023-06-30 - B60W60/00
  • 本发明涉及一种基于自监督模仿学习的驾驶控制方法,属于自动驾驶强化学习技术领域。包括:生成自动驾驶任务数据集;确定所述观测图像中锚节点的t时刻潜在表示,及与所述锚节点相关样本的潜在表示;将潜在空间中小于t时刻的潜在表示z≤t进行整合,产生所述t时刻上下文潜在表示ct;利用密度比器保留t+k时刻的观测图像st+k和所述ct之间的有效信息;将不同自动驾驶场景观测图像经由训练好的编码器后计算代价函数,所述代价函数更新后传入到模仿学习目标公式中进行策略网络的更新。本发明能够通过降维映射来缓解高维数据学习策略中所面临的维度灾难,提取图像观测数据中与任务相关性更强的高密度信息,提升模型样本的采样效率。
  • 一种基于监督模仿学习驾驶控制方法
  • [发明专利]一种岩石颗粒筛分装置-CN202310416037.1在审
  • 刘晨;刘潇;王倩;赵文正;吕青;秦枫翔 - 山东省地质矿产勘查开发局第七地质大队(山东省第七地质矿产勘查院)
  • 2023-04-13 - 2023-06-30 - B07B1/46
  • 本发明属于地质实验领域,具体涉及一种岩石颗粒筛分装置,包括筒状结构的筛分台,其顶部设置进料机构;筛分机构包括设置在所述筛分台中部分隔上下腔体的分隔架,所述分隔架的中部安装有翻转轴,所述翻转轴的外部套设有轴架,且尾部连接有辅助旋转的电机;通过调节机构的盖板在筛孔上下部的合拢,对筛孔上部进行遮挡,缩小上下部岩石颗粒穿过筛孔的粒径规格,岩石颗粒在通过上下盖板夹持间隙处的双层筛分,筛分出合适粒径需求的岩石颗粒,且调节过程无需更换筛分板,使用较为便利。通过筛分机构和旋转机构的配合,使筛分台上腔体内的岩石颗粒处于前后晃动和左右晃动的状态,防止不同粒径的岩石颗粒始终处于单一位置造成筛分板上筛孔堵塞。
  • 一种岩石颗粒筛分装置
  • [发明专利]一种降噪表面单元-CN202310155655.5在审
  • 陈晓江;王栋;胡苇杭;何娟;袁圣;刘晨;房鼎益 - 西北大学
  • 2023-02-23 - 2023-06-30 - H04R3/00
  • 本申请公开了一种降噪表面单元,包括:声音收集电路、信号叠加电路、移相电路、跟随电路和系统PCB结构,声音收集电路、信号叠加电路、移相电路、跟随电路依次连接且均布局在系统PCB结构上;声音收集电路用于收集环境中的声音信号;信号叠加电路用于将两个麦克风收集到的声音进行叠加;移相电路用于将收集到的声音信号移相180°或者不变;跟随电路用于将反相后的信号连接扬声器并播放。具有带宽高,能够覆盖500Hz‑6000Hz的可听声范围;双扬声器和麦克风的设计避免了收发在一起的啸叫现象;可以灵活进行上下左右扩展、拆卸来适用不同的房间大小。
  • 一种表面单元
  • [发明专利]一种滑坡物理模型力和位移信息监测系统及方法-CN202110512123.3有效
  • 侯定贵;周云英;谭泳伯;王京炜;刘晨;霍达 - 北华航天工业学院
  • 2021-05-11 - 2023-06-30 - G01N33/24
  • 本发明公开了一种滑坡物理模型力和位移信息监测系统及方法,该系统包括:滑坡物理模型及其监测系统,滑坡物理模型包括滑坡框架和设置在滑坡框架内的滑坡体;监测系统包括力‑位移监测单元、位移场监测单元、三维激光扫描仪和两个高速摄像机,力‑位移监测单元与高速摄像机配合获取滑坡体关键点力和位移信息,位移场监测单元与高速摄像机配合获取滑坡体深部位移场信息,三维激光扫描仪获取滑坡体表面位移场信息,监测系统连接的终端设备实时对获取的滑坡体力与位移信息进行监测。本发明提供的滑坡物理模型力和位移信息监测系统及方法,可实现滑坡物理模型关键点力和位移信息、深部位移场信息以及表面位移场信息的实时准确监测。
  • 一种滑坡物理模型位移信息监测系统方法
  • [发明专利]一种消除永磁电机定子振动不稳定的方法-CN202010334957.5有效
  • 王世宇;李海洋;王姚志豪;王久霞;夏春花;刘晨 - 天津大学
  • 2020-04-24 - 2023-06-30 - G06F30/20
  • 本发明公开一种消除永磁电机定子振动不稳定的方法,包括以下步骤:在随动坐标系下建立永磁电机定子的动力学模型;借助三角函数的运算性质,判断振动波数与永磁体分组数之间的关系,分类求解特征方程;根据基本振动理论,预测永磁电机定子的振动不稳定现象;通过改变分组拓扑结构,消除永磁电机定子的振动不稳定性。本发明采用解析法给出了环形定子振动的特征值,根据特征值判断系统的动力稳定性,根据基本振动理论,通过改变振动波数、永磁体的个数、永磁体的定位角和扇形夹角等参数,降低环形定子振动的不稳定,从而提出降低不稳定的方法。
  • 一种消除永磁电机定子振动不稳定方法
  • [发明专利]一个低耗低延迟的交流幅值检测电路-CN202110672072.0有效
  • 来新泉;王炳源;牛智文;刘晨 - 西安电子科技大学
  • 2021-06-17 - 2023-06-30 - G01R19/04
  • 本发明公开了一种低耗、低延迟的交流幅值检测电路,包括:电压‑电流转换电路(11,12)、电流平方电路(21,22)、电流补偿电路(31,32)、电流倍增电路(4)、电流‑电压转换电路(5)。电压‑电流转换电路(1)用于将前端输入的正余弦电压信号转换为等比例的正余弦电流信号,方便后续信号的加减以及平方处理;电流平方电路(2)用于完成将一阶正余弦电流信号转换为二阶正余弦电流信号的功能;电流平方电路的非理想性通过电流补偿电路(3)加以抵消,以实现更高的精度;电流倍增电路(4)用于实现增大检测电路的增益;电流‑电压转换电路(5)用以将两路平方电流和转化为电压信号,方便后续处理。本发明适用于低耗,低延迟的双路正交电压的实时峰值检测环境。
  • 一个低耗延迟交流检测电路
  • [实用新型]一种多层级的生活垃圾自动分拣和破碎设备-CN202223256892.0有效
  • 杨跃军;孙誉宁;陈星;孙王虎;杨彤;刘晨 - 扬州智光环保科技发展有限公司
  • 2022-12-05 - 2023-06-30 - B09B3/35
  • 本实用新型涉及机械工程技术领域,具体为一种多层级的生活垃圾自动分拣和破碎设备,包括结构体、破碎腔、机电部和外部装置,一级破碎腔、二级破碎腔、三级破碎腔内分别自动完成生活垃圾的一级破碎分拣、二级破碎分拣和三级破碎分拣,碾压辊组、切割辊组、剪压辊、磁性铰刀辊组既是关键的分级破碎设备,又分别是构成条形格栅、方形格栅、螺旋形状的筛分与分拣机构的主要部件。有益效果为:综合采用刨、削、剥、撕、碾、剪、切、割、铰等手段进行生活垃圾破碎,利用多层级的筛分机构进行筛分,按尺寸、质地、比重、磁性、物态进行分拣,通过密闭措施和臭氧处理减小污染,集成信息技术提高垃圾破碎的智能化水平。
  • 一种多层生活垃圾自动分拣破碎设备
  • [实用新型]一种锂电池组装用限位装置-CN202223555543.9有效
  • 张献海;刘晨;顾霞 - 南通硬派锂电池有限公司
  • 2022-12-31 - 2023-06-30 - B25B11/02
  • 本实用新型公开了一种锂电池组装用限位装置,包括工作台,所述工作台底部固定连接有气缸,所述工作台内表壁固定连接有两组滑杆,所述工作台竖直端一侧固定连接有操作器,所述气缸顶部固定连接有固定杆。本实用新型中,装置固定锂电池,便于锂电池进行后续加工,使用时,将锂电池放置在工作台上,操控操作器,启动气缸,气缸向上运动带动固定杆向上运动,固定杆移动带动第二连接杆转动,第二连接杆转动带动第一连接杆转动,第一连接杆转动带动半齿轮转动,半齿轮转动带动齿条移动,齿条移动带动夹板扩张,将锂电池放置进去,再收缩气缸,便可固定住锂电池,进而提高了现有的锂电池组装的效果。
  • 一种锂电池组装限位装置
  • [发明专利]一种园林绿化用绿篱机及使用方法-CN202310393065.6在审
  • 秦培亮;邱岳;刘晨 - 苏州农业职业技术学院
  • 2023-04-13 - 2023-06-27 - A01G3/04
  • 本发明公开了一种园林绿化用绿篱机及使用方法,包括:若干个旋转伸缩摆臂,设置在旋转伸缩摆臂下端的绿篱修剪机构,以及设置于绿篱修剪机构上的调节机构,其特征在于:若干个旋转伸缩摆臂呈对称设置;绿篱修剪机构包括:壳体,转动设置于壳体内部的主动链轮和第一活动链轮,以及设置于壳体外部的第二活动链轮;主动链轮、第一活动链轮和第二活动链轮之间安装有链条。通过绿篱修剪机构和调节机构的配合设置,影像识别开关提前识别出树木的存在,控制调节机构伸出或者回缩,控制第一活动链轮的位置,使得该绿篱机可以自动避让绿植中种植的树木,而不停止绿篱的修剪工作,实现了自动识别和自动控制的效果,提高工作效率。
  • 一种园林化用绿篱使用方法

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