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[发明专利]可倾转旋翼机构及旋翼飞机-CN202210627805.3在审
发明人：孙智;白如清;罗均;蒲华燕;宋代平;侯磊;刘明确 -专利权人：重庆大学;上海大学
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器技术领域，公开一种可倾转旋翼机构及旋翼飞机。可倾转旋翼机构包括：支座；转动座，与支座可转动地相连接；旋翼，与转动座可转动地相连接；滑块，与支座可滑动地相连接，且滑块的运行轨迹垂直于转动座的转动轴线；连杆，两端分别与滑块和转动座可转动连接；丝杠，与支座可转动地相连接，且丝杠与滑块螺纹配合，丝杠与滑块的运行轨迹平行；转动驱动机构，与丝杠传动连接并用于驱动丝杠转动。本发明提供的可倾转旋翼机构结构更加简单。丝杠与滑块之间具有自锁性能，从而能够为转动座提供更稳定的支撑，使转动座能够稳定地保持当前角度，不会发生啮合齿轮在高频振动中会产生颤振的情况，进而赋予了转动座更高精度的倾转控制。
可倾转旋翼机飞机

[发明专利]一种柔性钢丝带动倾转机构转动的旋翼飞机-CN202210452535.7在审
发明人：白如清;宋代平;罗均;蒲华燕;侯磊;孙智;刘明确;李振谭 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明公开一种柔性钢丝带动倾转机构转动的旋翼飞机，包括尾桨、机身、机翼、旋翼、倾转塔架和倾转旋翼机构，尾桨安装在机身的尾部，机身的两侧对称安装有两个机翼，机翼的外侧端部安装有倾转旋翼机构和倾转塔架，倾转旋翼机构包括电动推杆组件、柔性钢丝和滑轮，电动推杆组件的缸座固定在机身上，柔性钢丝的一端与电动推杆组件的伸缩端连接，另一端绕过滑轮后与倾转塔架的安装座相连，倾转旋翼机构用于带动倾转塔架相对于水平线进行角度调整；旋翼安装在倾转塔架上。该旋翼飞机，整体机构简单，成本造价低；倾转更加灵活，飞机机动性更高。
一种柔性钢丝带动转机转动飞机

[发明专利]一种自适应消隙倾转机构及倾转旋翼机-CN202210552615.X在审
发明人：罗均;宋代平;白如清;蒲华燕;孙智;侯磊;刘明确;姚江皞 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应消隙倾转机构及倾转旋翼机，倾转机构包括撑板、转动箱和间隙消除装置，所述转动箱上安装旋翼，倾转旋翼机的主减速器传递的动力由所述转动箱传递给所述旋翼；所述转动箱的两侧分别设置有一撑板，所述转动箱外侧与所述撑板转动连接，所述转动箱内侧通过所述间隙消除装置与撑板连接；倾转旋翼机，包括机身、机翼、上述自适应消隙倾转机构和旋翼，所述机身两侧设置所述机翼，所述机翼的末端安装所述倾转机构，所述旋翼安装在所述倾转机构上；本发明中的自适应消隙倾转机构及倾转旋翼机，利用传动最稳定的齿轮结构，并且设置有间隙消除装置，再次提高了传动精度，保证了工作的安全性，实现了高精度倾转的功能。
一种自适应消隙倾转机旋翼机

[发明专利]一种高精度磁传动倾转旋翼飞机-CN202210552660.5在审
发明人：蒲华燕;罗均;宋代平;白如清;侯磊;孙智;刘明确;谭波;田金涛 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明公开一种高精度磁传动倾转旋翼飞机，涉及倾转旋翼飞机技术领域，包括机身、机翼、尾桨、桨叶和倾转旋翼机构；机身两侧分别设有一机翼，尾桨设于机身尾部；机翼的端部均设有倾转旋翼机构，倾转旋翼机构上设有桨叶。提高了最大前飞速度和推进效率，同时具有较高的悬停效率和载重量，能够实现飞机旋翼高精度倾转，结构紧凑，停放时占地面积较小，解决了机翼对悬停时主旋翼的负面影响，且悬停时允许较大的重心范围，可以像普通飞机一样进行常规的滑跑起降。在电机输出端与三层式磁耦合器相连接，然后输出动力。其永磁体采用弧面形状焊接于转子内层或外层，有利于传输平稳性，减小风噪声，减少维护，增加可靠性，提高使用寿命。
一种高精度传动倾转旋翼飞机

[发明专利]一种无线海洋声场监听定位装置-CN201710152267.6有效
发明人： 刘明确;罗均;谢少荣;彭艳;李恒宇 -专利权人：上海大学
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01S5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线海洋声场监听定位装置，包括太阳能电池板，旋转摄像头或单波束激光，北斗及通讯天线，控制器及蓄电池，海洋水听器，横向推进器，纵向推进器，上壳体，螺栓螺母套件，密封圈，下壳体，舵机。本装置能够长期静默免维护，通过船舶或其它设备投入海洋中某些区域，数量可布置较多，可24小在海域内静默监听并记录海水中声场数据。通过太阳能和海流能叶片发电，不需要后期维护。声场数据传到船基或者岸基服务器处理，低成本、大范围定位水中发声物体并判定物体类型。
一种无线海洋声场监听定位装置

[发明专利]一种无人艇智能布放回收装置-CN201710208250.8有效
发明人： 刘明确;罗均;谢少荣;彭艳;李恒宇 -专利权人：上海大学
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B63B23/00 文献下载
摘要：本发明公开一种无人艇智能布放回收装置，包括吊装寻迹机构和无人艇中心吊点的夹持机构，吊装寻迹机构包括：矢量变频风机，快速弹射伸缩杆组件，激光指示灯，摄像头，激光测距仪，聚光指示灯，对接锁紧及解锁感应头，快速弹射伸缩杆组件上部设有连接母船的吊钩，下部设置有十字固定架，四个矢量变频风机固定在快速弹射伸缩杆组件下部的十字固定架上，在X轴及Y轴各布放两台矢量变频风机提供水平寻迹动力；激光指示灯、摄像头、激光测距仪、聚光指示灯分别通过快速弹射伸缩杆组件尾部的安装架固定，摄像头带有X轴和Y轴刻度，矢量变频风机分别对应摄像头内的X轴及Y轴刻度方向；对接锁紧及解锁感应头安装在快速弹射伸缩杆组件的后端的凹槽中。
一种无人智能回收装置

[发明专利]一种用于无人艇的水样提取器-CN201810584797.2在审
发明人：肖宇龙;陈勇;彭艳;罗均;刘明确;程启兴;谢少荣 -专利权人：上海大学
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于无人艇的水样提取器，由框架体、采水桶装置、水密控制箱组成，所述采水桶装置和水密控制箱固定在框架体的空心曲杆上，位于框架体的内部。本发明是一种可挂载于无人水面艇卷扬机系统上的，自带控制装置，用于随时采集水样的无人化水样提取器，根据材料属性，可下放至最深50米处，用于无人化自动采集复杂、多变的各种内河、湖泊、航道、浅海等环境下的水样，对于水域检测或相关的水质研究工作，具有重要的意义。
水样提取框架体水桶装置控制箱无人化水密水样卷扬机系统材料属性控制装置自动采集浅海挂载曲杆自带内河航道下放采集湖泊水域水面水质检测研究

[发明专利]一种未来云电脑-CN201710180041.7在审
发明人： 刘明确;罗均;谢少荣;彭艳;李恒宇 -专利权人：上海大学
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种未来云电脑，包括多功能无线盒，电脑主机，冷却底座，水槽，无线显示器，无线鼠标和无线键盘，所述电脑主机底部安装冷却底座，整体放置于水槽中，所述电脑主机上端连接多功能无线盒，所述多功能无线盒与无线显示器，无线鼠标和无线键盘通过无线连接，所述电脑主机与无线显示器，无线鼠标和无线键盘分开放置。本发明通过主机间接过渡接触水冷，再通过远距离操控方案，方便省电且免维护，为未来计算机发展方向。它解决了计算机散热问题，延长了芯片寿命，节省了电能。能够实现静音办公，节省电脑主机占用的办公空间，消除零乱的电脑连接线，保证电脑的连接可靠性。
一种未来电脑

[发明专利]一种海水采样对接传输装置-CN201710209009.7在审
发明人： 刘明确;罗均;谢少荣;彭艳;李恒宇 -专利权人：上海大学
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种海水采样对接传输装置，解决海水通过吊放式采水器转接到海水分配系统的转输问题。分为上下两部分，其中上部分为定对接头，下部分为活动对接座，其中定对接头固定在采水架上，下活动对接座固定在采水器架上，上定对接头的四件压紧的导向爪与下活动对接座锥钢套形成对接机构粗对接，消除对接过程中下部产生的晃动误差。粗对接消除大部分误差后，再通过导向锥管与滑套下锥孔过渡到公差配合，形成二次精对接，满足O形圈的同心装配要求，对接完成后，形成两端由O形圈密封，侧面由法兰轴外表面及特氟龙内套内表面的防腐蚀偏心加环形流道。本装置结构简单可靠，寿命长，防振性能好。
一种海水采样对接传输装置

[发明专利]一种智能多深度海水采集器-CN201610315282.3在审
发明人：崔建祥;胡辛明;刘明确;刘崇锋;罗均 -专利权人：上海大学
申请日： 2016-05-14 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能多深度海水采集器，包括安装支架、海水采集器和传感控制单元，所述海水采集器和传感控制单元都固定安装在安装支架内，所述传感控制单元通过导线连接海水采集器。在将海水采集装置放入指定海水深度之前，采水瓶处于关闭状态，防止了海水采集装置在下放过程中，内部受到污染，影响采样结果。智能多深度海水采集器到达10m海水深度后，控制单元控制接收到传感器传来信号，10m海水采集瓶盖打开，海水进入采集瓶后，采集瓶盖闭合，继续下放，在到达20m、50m深度时，做同样工作，采集完海水后，收回海水采集装置。
一种智能深度海水采集

[发明专利]一种海水采集装置-CN201610315283.8在审
发明人：崔建祥;胡辛明;刘明确;刘崇锋;罗均 -专利权人：上海大学
申请日： 2016-05-14 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G01N1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种海水采集装置，包括海水采集瓶和推杆机构，所述海水采集瓶包括采水瓶，固定支架，橡皮绳，采水瓶盖，安装支架，所述采水瓶两端通过固定支架固定在安装支架上，橡皮绳穿过采水瓶，两端分别连接采水瓶盖的内侧；所述推杆机构包括齿轮箱盖，单面齿条、双面齿条，电机，齿轮，齿轮箱，所述齿轮箱安装在采水瓶的中部，齿轮箱两端安装有齿轮箱盖，所述单面齿条与双面齿条相配合，双面齿条与齿轮相配合，齿轮通过电机驱动，所述电机和齿轮置于齿轮箱中，单面齿条和双面齿条通过齿轮箱盖上的通孔伸出，并分别通过尼龙绳连接采水瓶盖的外侧。本发明采样深度准确，且装置结构简单、操作方便、安全可靠。
一种海水采集装置

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