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[实用新型]一种旋转夹紧机构-CN202222184937.1有效
发明人：梁火炼;高敏敏;刘攀华;胡金龙 -专利权人：厦门博视源机器视觉技术有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种旋转夹紧机构，包括：第一组件和第二组件；第一组件，其具有相互连接的上部和下部，上部上端面设置有多个活动块，下部内具有气缸，气缸中设置有活塞，活塞一端部与多个活动块抵接，活塞向上运动时，推动活动块相互远离，活塞向下运动时，活动块复位并再次抵接于活塞的一端部；下部外壁凹设有多个环形槽，多个环形槽的底部均开设有多个连通气缸的通孔；第二组件，其可旋转地套设于下部，第二组件的外壁设有多个与多个环形槽一一对应并连通的气嘴，气嘴与气缸间的气体流动使得活塞往复运动；外部的气管与气嘴连接，下部可旋转地装配于第二组件内，使得下部旋转时，气管不会跟着旋转，不会发生形变和缠绕。
一种旋转夹紧机构

[实用新型]一种传送装置-CN202222196000.6有效
发明人：梁火炼;高敏敏;刘攀华;胡金龙 -专利权人：厦门博视源机器视觉技术有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种传送装置，机械手抓取物品后，放置于转运装置接收第一传送带运送的空盘上；当机械手在空盘的一个空位上放置物品后，转运装置沿Y轴移动，露出空盘的其他空位，机械手再次放置物品于空盘空位，节省了机械手沿Y轴的移动时间，提高了放置物品在空盘上的效率。
一种传送装置

[实用新型]一种视觉系统的防护罩-CN202221791554.4有效
发明人：翁建建;黄頔;刘攀华 -专利权人：倍施力（厦门）智能装备有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B08B17/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种视觉系统的防护罩，涉及防护罩的技术领域，其包括罩设在工业相机外部的壳体，所述壳体的一端开设有供工业相机拍摄的窗口，所述壳体于窗口处置有环形出风槽，所述壳体上设置有连通环形出风槽的进气节流阀。本申请能够减少油雾粉尘等对工业相机的影响，保证视觉系统稳定工作。
一种视觉系统防护罩

[发明专利]一种刀片整列机-CN202210814806.9在审
发明人：翁建建;刘攀华;高敏敏;胡金龙;黄頔 -专利权人：倍施力（厦门）智能装备有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请公开了一种刀片整列机，涉及整列机的技术领域，其包括存料盘输送线、定位盘输送线、夹持装置、集成控制器以及机体外壳；存料盘输送线包括第一导轨与第一移动夹持座；定位盘输送线包括有第二导轨与第二移动夹持座；夹持装置用于将位于取料区内的刀片取出并放至放料区内；夹持装置包括夹持手以及驱动夹持手运动的机械臂；取料区与放料区上分别活动设置有视觉系统；视觉系统用于采集存料盘内放置槽或定位盘内的定位凹槽的位置，以反馈至集成控制器控制机械臂带动夹持手转动角度。本申请能够提高工作效率，降低劳动力成本；并且能够对刀片精准识别、精确摆放。
一种刀片整列机

[发明专利]一种可调行程的清洁装置和方法-CN202210109244.8在审
发明人：翁建建;刘攀华;黄頔;高敏敏 -专利权人：倍施力（厦门）智能装备有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可调行程的清洁装置和方法，清洁装置包括：主体、多个清洁机构、驱动机构和传动机构；所述清洁机构沿着所述主体的周向间隔布置，所述驱动机构分别连接多个清洁机构以带动所述清洁机构沿着自身轴线转动，所述清洁机构的至少一端包括清洁刷；所述传动机构可调节地连接所述清洁机构以能同步带动多个清洁机构沿所述主体的径向同步靠近或远离。应用本技术方案可提供一种可调行程的清洁装置。
一种可调行程清洁装置方法

[发明专利]一种多爪张合机构和方法-CN202210109245.2在审
发明人：翁建建;张大伟;刘攀华 -专利权人：倍施力（厦门）智能装备有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种多爪张合机构和方法，包括主体、多个取物机构和至少一个开合机构；所述取物机构沿着所述主体的周向均匀间隔布置，所述取物机构能沿所述主体的径向在相靠近的第一径向位置和相远离的第二径向位置间变换；所述开合机构包括能沿着主体的径向同步远离或靠近的至少两个驱动部，各个驱动部通过一连接部连动至少两个取物机构以带动多个取物机构同步在第一径向位置和第二径向位置间变换。应用本技术方案，所述多爪张合机构可以在第一径向位置和第二径向位置间变换以使取物机构工作，取物机构可以改变工件在第一径向位置和第二径向位置的位置，方便快捷的实现位置转变，并且通过单个开合机构实现超过两个取物机构的同步开合。
一种多爪张合机构方法

[实用新型]一种全自动砂轮修整机-CN201822250280.8有效
发明人：凌秉达;翁建建;刘攀华;李庚;荣天祺;林志成;高敏敏 -专利权人：厦门创云精智机械设备股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B24B53/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动砂轮修整机，包括机座、控制器、砂轮进给装置、XY轴装置、投影装置和抽尘装置；所述砂轮进给装置、XY轴装置、投影装置和抽尘装置均设置在机座内侧；所述砂轮进给装置位于XY轴装置右侧；所述抽尘装置设置砂轮进给装置上；所述投影装置位于抽尘装置上方；所述控制器位于机座左侧，并且分别于砂轮进给装置、XY轴装置、投影装置和抽尘装置电性相连接。本实用新型的全自动砂轮修整机低成本、高效率、高精度、适应性广、自动化程度高、操作简单，并且还通过数控系统提高了机床自动化程度，使修整操作简单。
砂轮进给装置抽尘装置投影装置砂轮修整机本实用新型控制器机座机床自动化数控系统低成本高效率电性在机修整自动化

[发明专利]一种全自动砂轮修整机及其修整砂轮方法-CN201811639142.7在审
发明人：凌秉达;翁建建;刘攀华;李庚;荣天祺;林志成;高敏敏 -专利权人：厦门创云精智机械设备股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B24B53/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动砂轮修整机，包括机座、控制器、砂轮进给装置、XY轴装置、投影装置和抽尘装置；所述砂轮进给装置、XY轴装置、投影装置和抽尘装置均设置在机座内侧；所述砂轮进给装置位于XY轴装置右侧；所述抽尘装置设置砂轮进给装置上；所述投影装置位于抽尘装置上方；所述控制器位于机座左侧，并且分别于砂轮进给装置、XY轴装置、投影装置和抽尘装置电性相连接。本发明的全自动砂轮修整机低成本、高效率、高精度、适应性广、自动化程度高、操作简单，并且还通过数控系统提高了机床自动化程度，使修整操作简单。
砂轮进给装置抽尘装置砂轮投影装置修整机控制器机座修整机床自动化数控系统低成本高效率电性在机自动化

[实用新型]刀片搬运系统-CN201721526238.3有效
发明人：凌秉达;翁建建;林志成;荣天琪;刘攀华;苏珍发 -专利权人：厦门创云精智机械设备股份有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刀片搬运系统，包括：上料自动换料盘生产线，所述上料自动换料生产线包括：第一料盘第一输送线，所述第一料盘第一输送线上通过铝型材安装有第一机械手；第一工业机器人，共设置有三台，通过机器人安装板呈一字型固定在地面；下料自动换料盘生产线，所述下料自动换料生产线包括：第二料盘第二输送线，所述第二料盘第二输送线上通过铝型材连接安装有两组第二机械手；第二工业机器人，所述第二工业机器人通过机器人安装板平行相对固定在地面。本实用新型通过工业机器人配合工业相机拍摄，对产品进行识别分类定位，提高工业机器人的快速智能搬运能力，有效减少操作人员，提高生产效率，降低人工成本。
工业机器人输送线换料料盘本实用新型机械手搬运系统安装板铝型材刀片上料下料机器人工业相机连接安装平行相对人工成本生产效率有效减少一字型两组搬运智能拍摄分类配合

[发明专利]刀片搬运系统-CN201711129937.9在审
发明人：凌秉达;翁建建;林志成;荣天琪;刘攀华;苏珍发 -专利权人：厦门创云精智机械设备股份有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种刀片搬运系统，包括上料自动换料盘生产线，所述上料自动换料生产线包括第一料盘第一输送线，所述第一料盘第一输送线上通过铝型材安装有第一机械手；第一工业机器人，共设置有三台，通过机器人安装板呈一字型固定在地面；下料自动换料盘生产线，所述下料自动换料生产线包括第二料盘第二输送线，所述第二料盘第二输送线上通过铝型材连接安装有两组第二机械手；第二工业机器人，所述第二工业机器人通过机器人安装板平行相对固定在地面。本发明通过工业机器人配合工业相机拍摄，对产品进行识别分类定位，提高工业机器人的快速智能搬运能力，有效减少操作人员，提高生产效率，降低人工成本。
刀片搬运系统

[发明专利]一种回转类工件的检测方法和检测机构-CN201710045248.3有效
发明人：翁建建;凌秉达;林志成;荣天琪;刘攀华;黄华荣 -专利权人：厦门创云精智机械设备股份有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种回转类工件的检测方法和检测机构。该方法中，在电机输出轴驱动回转类工件转动的同时，以硬件或软件的形式输出信号，通知相机对所述回转类工件进行拍摄，由控制器同步记录所述电机输出轴的位置信息和所述相机拍摄的定位图片，由所述控制器的定位单元找到符合要求的所述定位图片和与其对应的所述电机输出轴位置信息，在所述控制器的运算单元找出一组用于拍摄所述回转类工件的待检测所述电机输出轴位置信息之后，再控制所述电机的转动和所述相机的拍摄，获得分析图片，由所述控制器的分析单元对所述分析图片进行分析，判断所述回转类工件是否合格。
一种回转工件检测方法机构

[实用新型]一种回转类工件检测机构-CN201720088700.X有效
发明人：翁建建;凌秉达;林志成;荣天琪;刘攀华;黄华荣 -专利权人：厦门创云精智机械设备股份有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回转类工件检测机构。该机构包括控制器、电机和相机，所述控制器包括记录所述电机的输出轴位置信息的记录单元和同步接收所述相机连续拍摄定位图片的第一接收单元、找到符合设定要求的所述定位图片和与其对应的所述电机输出轴位置信息的定位单元、找到一组用于拍摄回转类工件的所述电机输出轴的待检测位置信息的运算单元、向所述相机和所述电机输出所述待检测位置信息，控制所述电机转动和所述相机拍摄分析图片的输出单元、接收所述分析图片的第二接收单元以及对所述分析图片进行分析的分析单元。其使用控制器和相机来寻找回转类工件的检测位置，并在检测位置拍摄回转类工件的图像信息。
一种回转工件检测机构

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